快件智能处理方法及系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115504130A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202211053924.9

    申请日:2022-08-30

    发明人: 董虎 陈瑞 鲍波

    IPC分类号: B65G1/04 B65G1/137 G06Q10/08

    摘要: 本申请提供了一种快件智能处理方法和系统,其中该方法包括:通过具备多层分拣格口的分拣机执行分拣指令,所述分拣指令用于控制所述分拣机将快件抛入相应分拣格口;所述分拣格口连通的集包输送机构感测所述分拣格口导向进入所述集包输送机构的快件,获得所述分拣格口对应集包装置归集的快件数量;发起所述仓储管理服务(WMS)对应于所述分拣格口分配的类别校验所述快件数量;根据所述快件数量的校验结果定位所述快件输送的故障点。本申请提出的方法在集包输送机构所进行的快件感测下实现了分拣和集包过程中的智能化。

    顶升移栽设备和分拣设备

    公开(公告)号:CN113233149B

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202110463390.6

    申请日:2021-04-27

    摘要: 本发明公开一种顶升移栽设备和分拣设备,其中,顶升移栽设备包括:机架,设有顶升移栽区域;第一传输机构,包括多个散布于顶升移栽区域的第一传输单元,第一传输单元的传送方向沿第一方向;第二传输机构,包括多个散布于顶升移栽区域的第二传输单元,第二传输单元的传送方向沿第二方向,第二方向与第一方向不同,多个第二传输单元散布于多个第一传输单元之间;以及顶升机构,用以驱动第二传输机构升降。本发明的技术方案旨在提供一种按照用户需求对第一方向与第二方向所成角度进行定制的顶升移栽设备。

    智能工具管理柜
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111791204A

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN202010769685.1

    申请日:2020-08-03

    发明人: 陈瑞 董虎

    IPC分类号: B25H3/02 G06T7/00

    摘要: 本发明公开一种智能工具管理柜,智能工具管理柜包括柜体、多个抽屉以及摄像组件,柜体具有安装腔,柜体的外壁形成安装面,安装面开设有连通安装腔的多个安装口;多个抽屉,每一抽屉可活动地穿设于每一安装口,抽屉用于容置不同的工具;摄像组件,摄像组件包括摄像装置以及设于柜体的盒体,盒体设有容置腔和与容置腔连通的采集口,摄像装置设于容置腔内;其中,抽屉具有完全收纳于安装腔内的回收状态以及部分穿过安装口并凸出于安装面的抽出状态;在抽出状态时,摄像装置通过采集口采集抽屉内的图像。本发明提出的智能工具管理柜能够实现工具借还信息的自动获取。

    智能差分速度分拣装置和分拣机
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115634835A

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202211106557.4

    申请日:2022-09-12

    发明人: 陈瑞 董虎 鲍波

    IPC分类号: B07C3/02 B07C3/10

    摘要: 本申请提供了一种智能差分速度分拣装置和分拣机,其中该智能差分速度分拣装置互之间串联设置,且都与至少一分拣格口相接;在传送方向上相接于目标分拣格口的智能差分速度分拣装置与串联的上一智能差分速度分拣装置构成控制区域,控制区域包括第一控制区域和第二控制区域;通过上一智能差分速度分拣装置检测包裹进入第一控制区域,且获得包裹的初始运动速度;适配初始运动速度控制驱动分拣带推动包裹;运动的包裹被检测进入第二控制区域,且获得包裹进入第二控制区域的中间速度;根据分解中间速度获得进行分拣的当前速度;补偿不适配于初始运动速度的当前速度。本申请能够提升包裹传送和分拣效率。

    顶升移栽设备和分拣设备

    公开(公告)号:CN113233149A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202110463390.6

    申请日:2021-04-27

    摘要: 本发明公开一种顶升移栽设备和分拣设备,其中,顶升移栽设备包括:机架,设有顶升移栽区域;第一传输机构,包括多个散布于顶升移栽区域的第一传输单元,第一传输单元的传送方向沿第一方向;第二传输机构,包括多个散布于顶升移栽区域的第二传输单元,第二传输单元的传送方向沿第二方向,第二方向与第一方向不同,多个第二传输单元散布于多个第一传输单元之间;以及顶升机构,用以驱动第二传输机构升降。本发明的技术方案旨在提供一种按照用户需求对第一方向与第二方向所成角度进行定制的顶升移栽设备。

    智能工具管理柜
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212421246U

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202021608853.0

    申请日:2020-08-03

    发明人: 陈瑞 董虎

    IPC分类号: B25H3/02 G06T7/00

    摘要: 本实用新型公开一种智能工具管理柜,智能工具管理柜包括柜体、多个抽屉以及摄像组件,柜体具有安装腔,柜体的外壁形成安装面,安装面开设有连通安装腔的多个安装口;多个抽屉,每一抽屉可活动地穿设于每一安装口,抽屉用于容置不同的工具;摄像组件,摄像组件包括摄像装置以及设于柜体的盒体,盒体设有容置腔和与容置腔连通的采集口,摄像装置设于容置腔内;其中,抽屉具有完全收纳于安装腔内的回收状态以及部分穿过安装口并凸出于安装面的抽出状态;在抽出状态时,摄像装置通过采集口采集抽屉内的图像。本实用新型提出的智能工具管理柜能够实现工具借还信息的自动获取。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    滑动互锁结构和工具管理柜

    公开(公告)号:CN213487866U

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202021600631.4

    申请日:2020-08-03

    发明人: 陈瑞 董虎

    IPC分类号: A47B88/90 A47B88/40 B25H3/00

    摘要: 本实用新型公开一种滑动互锁结构和工具管理柜,其中,所述滑动互锁结构包括壳体、至少两个连接组件以及至少一个限位件;每一所述连接组件包括安装件和顶推件,所述安装件设于所述壳体,并开设有第一滑槽;所述顶推件可滑动地设于所述第一滑槽内;一所述限位件可活动地设于相邻两个所述安装件之间,且所述限位件的两端分别可活动地伸入相邻两个所述第一滑槽内;一所述顶推件沿一所述第一滑槽滑动,并顶推一所述限位件向另一第一滑槽内移动,以使所述限位件止挡所述另一第一滑槽内的顶推件移动。本实用新型提出的滑动互锁结构能够避免工具管理柜在使用时因多个抽屉同时向外抽出而倾倒。

    分拣车和分拣设备
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215198369U

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202120891659.6

    申请日:2021-04-27

    IPC分类号: B07C5/36

    摘要: 本实用新型公开一种分拣车和分拣设备,其中,分拣车包括:车本体,在轨道的延伸方向上,所述车本体具有相对的第一侧和第二侧;承载板,设于所述车本体的第一侧;以及支撑板,设于所述车本体的第二侧;所述车本体的第二侧还设有插接槽,在两所述分拣车拼接时,第一分拣车的支撑板的上表面抵接于第二分拣车的承载板的下表面,且第二分拣车的承载板至少部分插入第一分拣车的所述插接槽。本实用新型的技术方案旨在提高相邻分拣车的拼合处的稳定性。

    解锁结构和工具管理柜
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212873589U

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202021601024.X

    申请日:2020-08-03

    发明人: 陈瑞 董虎

    IPC分类号: G07C9/00 B25H3/00 B25H5/00

    摘要: 本实用新型公开一种解锁结构和工具管理柜,所述解锁结构包括柜体、多个抽屉以及解锁组件;所述柜体设有安装腔,所述安装腔的腔壁形成有安装面;多个所述抽屉可活动地穿设于所述柜体,所述抽屉用于盛放工具;每一所述抽屉面向所述安装面的一侧设有卡钩;所述解锁组件包括身份识别模块、驱动件以及卡锁,所述身份识别模块设于所述柜体的外壁,并与所述驱动件电连接;所述驱动件设于所述安装腔内,并与所述卡锁传动连接,所述卡锁可活动地设于所述安装面,用于与多个所述卡钩卡接;所述驱动件驱动所述卡锁与多个所述卡钩相脱离,以解锁多个所述抽屉。本实用新型提出的解锁结构能够同时且快捷地解锁多个抽屉。