清洁装置协同控制方法、系统及相关清洁装置

    公开(公告)号:CN119138789A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411591723.3

    申请日:2024-11-08

    Inventor: 黄建敏 谭继荣

    Abstract: 本发明公开了一种清洁装置协同控制方法、系统及相关清洁装置,该方法包括获取目标区域的环境信息和至少一个第二装置的装置信息;基于目标区域的环境信息确定清洁区域;基于清洁区域的区域环境信息和所有第二装置的装置信息确定清洁区域的清洁方案;根据清洁方案向至少一个第二装置发送控制指令,以控制至少一个第二装置对清洁区域进行清洁。本申请通过基于目标区域的环境信息确定清洁区域,基于清洁区域的区域环境信息和所有第二装置的装置信息确定清洁区域的清洁方案,能够自动识别需要进行清洁的清洁区域,并且针对清洁区域生成合适的清洁方案,进而根据清洁方案对清洁区域进行清洁,能够及时、彻底地对清洁区域进行清洁,从而减少卫生问题。

    一种具有滤芯清理机构的吸尘器尘杯及吸尘器

    公开(公告)号:CN110051279A

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201811620089.6

    申请日:2018-12-28

    Inventor: 黄建敏

    Abstract: 本发明提供了一种具有滤芯清理机构的吸尘器尘杯,其包括尘杯和滤芯,滤芯可拆卸地安装于尘杯内,滤芯沿着尘杯的轴向布置,尘杯的内壁和滤芯的外壁之间设置有清洁部件,清洁部件的高度方向平行于尘杯的轴向,清洁部件同时沿着尘杯的周向延伸,清洁部件固定连接于尘杯的内壁上,清洁部件的清洁端向着滤芯的外壁的方向延伸。本发明还提供了一种吸尘器。本发明可以达到清理滤芯上灰尘、垃圾的目的,并且灰尘和垃圾不会进入到外部环境中去,因而可以有效地解决现有技术中尘杯内滤芯清理麻烦、容易造成二次污染的问题。

    一种兼具电池架及电风机罩功能的支架结构及吸尘器

    公开(公告)号:CN110051271A

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201811606191.0

    申请日:2018-12-26

    Inventor: 黄建敏

    Abstract: 本发明提供了一种兼具电池架及电风机罩功能的支架结构,其包括电池架和电风机罩,电池架为筒形的壳体,电池架内安装有沿着电池架的轴向布置的电机,电机的驱动端上连接有风扇,电风机罩罩设于风扇上,电风机罩固定连接于电池架的第一端部上,电池架内设置有多个围绕电机的电池固定位,电池固定位和电机之间形成横断面呈环形的风道,电风机罩上设置有连通风道的进气部件,电池架的第二端部上设置有连通风道的出气部件。本发明还提供了一种吸尘器。本发明相较于现有技术可以整合电池包和电风机的功能,降低对产品内部体积的占用,同时可以有效地解决电风机降噪和电池包散热的问题。

    一种清洗机及其清洗方法

    公开(公告)号:CN119112053B

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411588874.3

    申请日:2024-11-08

    Inventor: 黄建敏 刘志长

    Abstract: 本发明公开了一种清洗机及其清洗方法,清洗机包括:机体,机体内置有用于存储清洗液的储液腔以及用于储存回收污水的废液腔,机体的底侧沿其前后方向依次设置有喷洒系统、刷洗系统、真空吸附系统以及烘干系统;其中,机体内还设置有循环系统,循环系统包括连通于储液腔和废液腔之间的第一萃取装置,第一萃取装置用于萃取出废液腔内污水中的清洗液成分并将其输送至储液腔中。该清洗机通过喷洒系统、刷洗系统、真空吸附系统和烘干系统结合,形成了一个完整的清洁流程,提高了清洁效率,通过循环系统对废液的回收和净化再利用,减少了清洗液的浪费,由于清洗液的回收和再利用,减少了清洗液的消耗量,从而降低了运行成本。

    一种清洁辊的智能控制方法及系统

    公开(公告)号:CN119302574A

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202411856084.9

    申请日:2024-12-17

    Inventor: 黄建敏 刘志长

    Abstract: 本申请提供了一种清洁辊的智能控制方法及系统。该清洁辊的智能控制方法包括:通过摄像装置获取待清洁区域的区域图像,对区域图像进行检测,预测清洁装置清洁完成所述待清洁区域对应的清洁工作量;根据剩余电量和清洁工作量确定清洁装置的工作效率;根据工作效率和污水状态,确定对清洁装置的清洁辊的清理频次;根据清理频次监控清洁装置的工作时间,在触发清洁时刻时生成指令进行提醒。上述过程通过智能预测清洁工作量,精准预测工作效率,同时实时监测污水状态,动态调整清洁辊清理频次,确保清洁效果并保证清洁效率。通过监控工作时间并在适当时刻提醒清理,提高了整体清洁效率与准确性,为用户带来更加便捷、高效的清洁体验。

    清洁装置协同控制方法、系统及相关清洁装置

    公开(公告)号:CN119138789B

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411591723.3

    申请日:2024-11-08

    Inventor: 黄建敏 谭继荣

    Abstract: 本发明公开了一种清洁装置协同控制方法、系统及相关清洁装置,该方法包括获取目标区域的环境信息和至少一个第二装置的装置信息;基于目标区域的环境信息确定清洁区域;基于清洁区域的区域环境信息和所有第二装置的装置信息确定清洁区域的清洁方案;根据清洁方案向至少一个第二装置发送控制指令,以控制至少一个第二装置对清洁区域进行清洁。本申请通过基于目标区域的环境信息确定清洁区域,基于清洁区域的区域环境信息和所有第二装置的装置信息确定清洁区域的清洁方案,能够自动识别需要进行清洁的清洁区域,并且针对清洁区域生成合适的清洁方案,进而根据清洁方案对清洁区域进行清洁,能够及时、彻底地对清洁区域进行清洁,从而减少卫生问题。

    一种清洗机及其控制方法

    公开(公告)号:CN119112054B

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411636556.X

    申请日:2024-11-15

    Inventor: 黄建敏 谭继荣

    Abstract: 本发明公开了一种清洗机及其控制方法,所述清洗机包括:滚刷和用于驱动滚刷转动的滚刷电机;用于改变滚刷对地预紧力的预紧力调节装置;用于识别地面脏污类型的识别装置;其中,滚刷电机、预紧力调节装置以及识别装置均电连接于清洗机上设有的控制装置,控制装置用于接收并分析识别装置的识别信息,并根据识别信息控制预紧力调节装置改变滚刷的对地预紧力。该清洗机通过识别装置与控制装置配合实现自动识别地面的脏污类型,通过预紧力调节装置调整滚刷对地面的预紧力,从而实现对不同类型污渍的针对性清洁,对于粘附性强的污渍,控制装置会增大滚刷的预紧力,以增强清洁效果,实现了对不同类型污渍的有效清洁,提高了清洁效率和效果。

    清洁装置的多重交互方法以及系统

    公开(公告)号:CN119174568A

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202411694236.X

    申请日:2024-11-25

    Inventor: 黄建敏 谭继荣

    Abstract: 本发明公开了一种清洁装置的多重交互方法以及系统,在该楼层清洁空间中,基于地面清洁装置的交互响应而定义墙体清洁装置;基于地面清洁装置以及墙体清洁装置触发同步清洁模式。基于地面清洁装置以及墙体清洁装置的多重交互而构建多维度清洁体系,根据地面清洁装置所对应的已清洁轨迹以及楼层清洁空间定义地面未清洁区域,墙体清洁装置在地面未清洁区域内进行移动,若墙体清洁装置进入地面已清洁区域,基于轮胎污渍区域触发对应的轮胎清洁,使得墙体清洁装置在轮胎处于干净状态下进入地面已清洁区域,保证了地面清洁装置以及墙体清洁装置的多重交互效果,进而提高了多维度清洁体系对该楼层清洁空间的清洁效果的精准把控。

    一种清洗机及其清洗方法

    公开(公告)号:CN119112053A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411588874.3

    申请日:2024-11-08

    Inventor: 黄建敏 刘志长

    Abstract: 本发明公开了一种清洗机及其清洗方法,清洗机包括:机体,机体内置有用于存储清洗液的储液腔以及用于储存回收污水的废液腔,机体的底侧沿其前后方向依次设置有喷洒系统、刷洗系统、真空吸附系统以及烘干系统;其中,机体内还设置有循环系统,循环系统包括连通于储液腔和废液腔之间的第一萃取装置,第一萃取装置用于萃取出废液腔内污水中的清洗液成分并将其输送至储液腔中。该清洗机通过喷洒系统、刷洗系统、真空吸附系统和烘干系统结合,形成了一个完整的清洁流程,提高了清洁效率,通过循环系统对废液的回收和净化再利用,减少了清洗液的浪费,由于清洗液的回收和再利用,减少了清洗液的消耗量,从而降低了运行成本。

    一种清洁装置的智能化控制方法以及系统

    公开(公告)号:CN119292286B

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411813852.2

    申请日:2024-12-11

    Inventor: 黄建敏 刘志长

    Abstract: 本发明公开了一种清洁装置的智能化控制方法以及系统,根据上楼层的清洁区域和下楼层的清洁区域定义清洁装置的清洁路径;基于清洁装置的清洁路径的遍历而定义楼梯子路径;根据楼梯子路径的定位检测而采集多个楼梯参数,根据多个楼梯参数构建对应的楼梯模型。根据各个楼梯阶层的空间以及楼梯模型的延伸方向定义楼梯清洁空间,根据楼梯清洁空间、清洁装置的行走模式以及清洁装置的抬升模式定义楼梯清洁路径;基于楼梯清洁路径触发清洁装置对楼梯的清洁,根据反跌落信号以及对应的楼梯清洁路径构建清洁装置的楼梯清洁逻辑,基于楼梯清洁逻辑以及楼梯障碍物动态调控清洁装置的姿态,兼容了清洁装置对各个楼梯阶层的动态清洁以及防跌落管控。

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