公开(公告)号：CN210944582U

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201921519163.5

申请日：2019-09-12

Applicant: 深圳市新浦自动化设备有限公司

Inventor： 毛铁军 ,  罗孝福 ,  刘振华 ,  李文强

IPC: B66C17/06 ,  B66C11/00 ,  B66C9/14 ,  B66C1/44 ,  B66C1/22

Abstract: 本实用新型涉及移送机械领域，具体公开了一种错位抬升装置，包括两相对设置的支撑件、第一移动机构和第二移动机构；两支撑件的上端均设置有第一导轨，两件第一导轨相互平行地设置；第一移动机构的两端分别与对应的第一导轨连接，第一移动机构沿着两第一导轨平移；第一移动机构上设置有夹取机构；两支撑件的内侧延伸有支撑部，两支撑件的支撑部上均设置有第二导轨，两第二导轨与第一导轨相互平行；第二移动机构的两端分别与对应的第二导轨连接；第二移动机构沿第二导轨移动；第二移动机构位于第一移动机构的下方；第二移动机构上设置有抬升机构。代替了传统两组天车机械手需要有各自的支撑件，不仅节约了成本，并且节约空间。

公开(公告)号：CN210949721U

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201921514337.9

申请日：2019-09-11

Applicant: 深圳市新浦自动化设备有限公司

Inventor： 毛铁军 ,  罗孝福 ,  刘振华 ,  李文强

IPC: F16H19/02

Abstract: 本实用新型涉及平移机械领域，具体公开了一种皮带式平移装置，包括支撑架和移动架，支撑架上平行地设置有至少两件导轨，移动架的两端分别与对应的所述导轨连接；移动架上设置有传动轴和驱动机构，驱动机构驱动所述传动轴旋转，传动轴的两端均设有同步轮；还包括两传动皮带，传动皮带上均匀地设置有多个啮合齿，两传动皮带与对应的同步轮啮合；传动皮带具有两个端部，传动皮带的两端分别固定在支撑架的两端；移动架的两端均设有至少两件张紧件，张紧件张紧传动皮带在对应的所述同步轮上。通过驱动机构同时驱动两同步轮旋转，因此移动架在移动时，受力平衡；避免移动架在移动过程中偏移，以及受力不均增加导轨的磨损。