一种跟踪方法及装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111369587B

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN201910510134.0

    申请日:2019-06-13

    Abstract: 本发明实施例提供了一种跟踪方法及装置,方法包括:确定图像检测发生偏差的第一监控设备,获取第一监控设备拍摄到的目标重叠区域的视频图像中的第一跟踪坐标,及第二监控设备拍摄到的目标重叠区域的视频图像中与第一跟踪坐标的时间戳相同的第二跟踪坐标,将第二跟踪坐标对应的平面坐标作为第一跟踪坐标对应的平面坐标。根据第一跟踪坐标和第一跟踪坐标对应的平面坐标,确定第一监控设备的目标坐标转换矩阵。当获取到第一监控设备拍摄的目标跟踪对象的跟踪坐标时,根据目标坐标转换矩阵,确定目标跟踪对象的平面坐标。基于此,可以确定出视频图像出现偏差的第一监控设备,并校准第一监控设备的坐标转换矩阵,提高了跟踪对象的轨迹信息的准确率。

    一种多视频监控确定坐标转换参数的方法及装置

    公开(公告)号:CN111372040B

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN201910512120.2

    申请日:2019-06-13

    Abstract: 本发明实施例提供了一种多视频监控确定坐标转换参数的方法及装置,方法包括:确定坐标转换矩阵已知的第一监控设备,以及与第一监控设备相邻且坐标转换矩阵未知的第二监控设备,获取第一监控设备与第二监控之间的预设数目个像素坐标关联组。根据第一监控设备的坐标转换矩阵,将各像素坐标关联组中第一监控设备对应的第一像素坐标转换为平面坐标,根据像素坐标关联组中第二监控设备对应的第二像素坐标,以及与第二像素坐标关联的第一像素坐标对应的平面坐标,确定第二监控设备的坐标转换矩阵。采用本发明,可以确定出各个未知坐标转换矩阵的监控设备的坐标转换矩阵,操作简单。

    一种多视频监控确定坐标转换参数的方法及装置

    公开(公告)号:CN111372040A

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN201910512120.2

    申请日:2019-06-13

    Abstract: 本发明实施例提供了一种多视频监控确定坐标转换参数的方法及装置,方法包括:确定坐标转换矩阵已知的第一监控设备,以及与第一监控设备相邻且坐标转换矩阵未知的第二监控设备,获取第一监控设备与第二监控之间的预设数目个像素坐标关联组。根据第一监控设备的坐标转换矩阵,将各像素坐标关联组中第一监控设备对应的第一像素坐标转换为平面坐标,根据像素坐标关联组中第二监控设备对应的第二像素坐标,以及与第二像素坐标关联的第一像素坐标对应的平面坐标,确定第二监控设备的坐标转换矩阵。采用本发明,可以确定出各个未知坐标转换矩阵的监控设备的坐标转换矩阵,操作简单。

    一种跟踪方法及装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111369587A

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN201910510134.0

    申请日:2019-06-13

    Abstract: 本发明实施例提供了一种跟踪方法及装置,方法包括:确定图像检测发生偏差的第一监控设备,获取第一监控设备拍摄到的目标重叠区域的视频图像中的第一跟踪坐标,及第二监控设备拍摄到的目标重叠区域的视频图像中与第一跟踪坐标的时间戳相同的第二跟踪坐标,将第二跟踪坐标对应的平面坐标作为第一跟踪坐标对应的平面坐标。根据第一跟踪坐标和第一跟踪坐标对应的平面坐标,确定第一监控设备的目标坐标转换矩阵。当获取到第一监控设备拍摄的目标跟踪对象的跟踪坐标时,根据目标坐标转换矩阵,确定目标跟踪对象的平面坐标。基于此,可以确定出视频图像出现偏差的第一监控设备,并校准第一监控设备的坐标转换矩阵,提高了跟踪对象的轨迹信息的准确率。

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