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公开(公告)号：CN111316187B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201980005501.X
申请日：2019-04-29
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： G05D3/12 , H04N23/667 , G01B11/26 , H04N23/695
摘要： 一种云台控制方法、云台及拍摄装置。其中，方法包括：判断所述云台是否进入预设模式；当云台进入所述预设模式时，控制所述云台组件转动，以使所述拍摄装置的拍摄方向稳定于第一平衡方向；以及在退出所述预设模式前，控制所述云台组件的运动满足使所述拍摄装置的拍摄方向在以第一平衡方向为轴线的第一圆锥角范围内。如此，可以提高调节云台朝向的效率。
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公开(公告)号：CN113661463B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202080025756.5
申请日：2020-03-13
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 一种云台的控制方法、装置、无人机及存储介质，该方法包括：获取所述无人机(10)的历史降落信息，所述历史降落信息包括所述无人机(10)的历史降落点的类型；若所述历史降落点的类型为目标类型，则控制所述云台(102)执行预设操作。本申请实施例通过获取无人机(10)的历史降落信息，并从该历史降落信息中确定无人机(10)的历史降落点的类型，当历史降落点的类型为不适合无人机降落的目标类型时，通过控制云台(102)执行预设操作，可降低历史降落点对云台(102)的影响，从而提高该云台(102)上搭载的拍摄装置(101)捕捉的图像或录制的视频的质量。
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公开(公告)号：CN113841381B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202080035373.6
申请日：2020-09-15
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
发明人： 翁松伟
IPC分类号： H04N23/66 , H04N23/80 , H04N23/695
摘要： 一种视场确定方法、视场确定装置、视场确定系统和介质，该视场确定方法包括：获取第一用户指令；响应于所述第一用户指令，从辅助视场内确定至少一个基点；以及基于至少一个所述基点确定期望视场，以得到与所述期望视场相吻合的图像。本申请可以由用户从辅助视场中确定至少一个基点，使得可以自动基于该至少一个基点确定用户的期望视场。
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公开(公告)号：CN113841385A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202080034016.8
申请日：2020-07-31
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种图像处理方法、图像控制方法及相关设备，其中，方法包括：获取拍摄装置按照第一帧率拍摄的图像帧(S201)；当识别到满足预设条件时，对按照第一帧率拍摄的图像帧进行变速处理，预设条件包括拍摄装置拍摄的场景符合预设场景、搭载拍摄装置的可移动平台的移动姿态符合预设姿态、拍摄装置的当前拍摄时间到达预设的切换时间、接收到移动平台的控制终端发送的触发指令中的一种或多种(S202)；存储变速处理后得到的图像帧(S203)。通过对在可移动平台的移动过程中拍摄装置拍摄的图像进行智能调速，在确保图像效果的基础上，提高了图像处理的效率，满足了用户对拍摄过程中的图像进行调速的智能化、自动化需求。
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公开(公告)号：CN113841378A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202080035039.0
申请日：2020-08-25
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： H04N5/232
摘要： 本申请实施例公开了一种图像处理方法，包括：获取拍摄装置拍摄的图像帧；若所述图像帧中存在需要调整画质参数的区域，确定所述区域对应的画质调整信息；将所述画质调整信息发送给所述拍摄装置的控制装置，其中，所述拍摄装置用于将拍摄的图像帧实时传输至所述控制装置进行显示，所述画质调整信息用于指示所述控制装置对显示的图像帧的画质参数进行调整，和/或，对所述控制装置的显示屏的画质参数进行调整。本申请实施例公开的方法，解决了视频画质与拍摄时的飞行安全无法同时兼顾的问题。
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公开(公告)号：CN113395999A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202080008657.6
申请日：2020-09-25
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： A63F13/803 , A63F13/843 , A63F13/428 , A63F13/5378
摘要： 一种无人机对战方法、无人机对战控制装置及无人机，适用于用无人机进行空战竞技游戏的场景，方法包括实时获取第一对战参数信息，并向对战目标实时传输第一对战参数信息(S201)；实时接收来自对战目标的第二对战参数信息(S202)；根据第一对战参数信息和第二对战参数信息生成目标追踪图输出展示，其中，目标追踪图中显示有对战目标的实时方位信息(S203)。装置和方法可以实现无需对现有无人机进行任何硬件的改装，就可以利用无人机进行竞技游戏，且游戏过程中能够为用户提供飞行导向，使得用户不需要通过直接目视来进行判断和控制飞行方向，避免盲飞；同时还能够提高用户利用无人机进行竞技游戏的参与感，提升游戏的趣味性。
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公开(公告)号：CN111345031A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201980005490.5
申请日：2019-04-25
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种无人机及其拍摄控制方法，所述无人机搭载有拍摄装置和照明设备；所述方法包括：若获取到用于指示所述无人机进行曝光控制的指示信号，则获取所述拍摄装置的拍摄视场；根据所述拍摄视场，控制所述拍摄装置的曝光模式。本发明的无人机能够根据拍摄装置的拍摄视场，对拍摄装置的曝光模式智能调整，防止采集的拍摄画面过曝，提升图像采集质量，并提升无人机对环境的适应性操作，进而提高无人机在探照应用场景下的作业效率和质量，以及无人机的场景兼容性；并且，曝光模式智能调整所需花费的时间较短，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN111316187A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201980005501.X
申请日：2019-04-29
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 一种云台控制方法、云台及拍摄装置。其中，方法包括：判断所述云台是否进入预设模式；当云台进入所述预设模式时，控制所述云台组件转动，以使所述拍摄装置的拍摄方向稳定于第一平衡方向；以及在退出所述预设模式前，控制所述云台组件的运动满足使所述拍摄装置的拍摄方向在以第一平衡方向为轴线的第一圆锥角范围内。如此，可以提高调节云台朝向的效率。
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公开(公告)号：CN113950821A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202080031233.1
申请日：2020-05-15
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： H04N5/235
摘要： 本发明公开了一种适用于拍摄极限场景的摄像装置及拍摄方法，摄像装置包括：第一、第二和第三感测单元，分别用于获取摄像装置的运动状态、位置变化和所处于的环境的场景信息；处理单元，用于接收运动状态、位置变化和/或场景信息，并基于其来从预设的至少两个收敛系数中选择一个收敛系数作为用于自动曝光单元的目标收敛系数；自动曝光单元，用于基于目标收敛系数自动调节曝光参数以进行曝光。本发明的摄像装置及拍摄方法，针对普通场景和极限运动场景采用收敛速度不同的收敛方案进行自动曝光，使得极限场景下收敛速度加快，照片画面不会过曝或过暗，视频画面亮度能够快速调整到合适的值，从而使得画面色彩逼真。
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公开(公告)号：CN113728614A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202080026516.7
申请日：2020-02-28
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： H04N5/232
摘要： 本申请实施例提供一种视频拍摄方法、装置和系统。获取用户根据所述拍摄预览画面输入的视频拍摄参数；所述视频拍摄参数包括拍摄时长和所述拍摄装置的对焦参数；将所述视频拍摄参数发送至所述拍摄装置，所述视频拍摄参数用于指示所述拍摄装置根据所述视频拍摄参数执行视频拍摄。本申请实施例的视频拍摄方法，无需用户手动调焦便可高效的拍摄出具有虚实变换的视频。
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