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公开(公告)号：CN104981403B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201480007286.4
申请日：2014-08-08
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Abstract: 一种无人机基站及其电池更换装置，所述电池更换装置(10b)包括：用于抓取所述电池的抓取机构(14)，用于带动所述抓取机构(14)在第一轴方向(X)平移的第一平移机构(11)，用于带动所述抓取机构(14)在第二轴方向(Y)平移的第二平移机构(12)，用于带动所述抓取机构(14)在第三轴方向(Z)平移的第三平移机构(13)。其中，所述第一轴方向(X)、所述第二轴方向(Y)、以及所述第三轴方向(Z)构成三维笛卡尔坐标系；所述抓取机构(14)在所述三维笛卡尔坐标系内的坐标位置通过所述第一平移机构(11)、所述第二平移机构(12)以及所述第三平移机构(13)调节。上述无人机基站的电池更换装置(10b)的结构较为紧凑，占用空间较小，便于无人机基站的小型化设计。
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公开(公告)号：CN106986043A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710240862.5
申请日：2014-11-19
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: B64F1/00
Abstract: 本发明公开一种定位机构，该定位机构，包括设有降落区域的基座，所述降落区域上设有用于定位UAV的定位部；以及用于将UAV移动至所述定位部的导向件，所述导向件可活动地设于所述降落区域。所述定位机构相较于全主动式的方案减少了用于定位的作动器的数量，从而降低了设备的成本及复杂度，并且减少导向件在非工作状态时的占用空间，便于设备小型化设计。本发明还提供一种采用该定位机构的UAV基站。
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公开(公告)号：CN105518488B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201480021246.5
申请日：2014-11-19
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC classification number: B64F1/02 , B64C39/024 , B64C2201/182
Abstract: 本发明公开一种定位机构及采用该定位机构的UAV基站、UAV补给方法，该定位机构，包括设有降落区域的基座，所述降落区域上设有定位部；可活动地设于所述降落区域的导向件，所述导向件包括导向面；其中，所述导向件相对于所述基座的活动状态包括非工作状态及工作状态，所述导向件在所述非工作状态的高度小于在所述工作状态的高度，并且所述导向面在所述工作状态能够与所述定位部相邻接。上述定位机构相较于全主动式的方案减少了用于定位的作动器的数量，从而降低了设备的成本及复杂度，并且减少导向件在非工作状态时的占用空间，便于设
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公开(公告)号：CN106986043B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201710240862.5
申请日：2014-11-19
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: B64F1/00
Abstract: 本发明公开一种定位机构，该定位机构，包括设有降落区域的基座，所述降落区域上设有用于定位UAV的定位部；以及用于将UAV移动至所述定位部的导向件，所述导向件可活动地设于所述降落区域。所述定位机构相较于全主动式的方案减少了用于定位的作动器的数量，从而降低了设备的成本及复杂度，并且减少导向件在非工作状态时的占用空间，便于设备小型化设计。本发明还提供一种采用该定位机构的UAV基站。
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公开(公告)号：CN104379959B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201480001516.6
申请日：2014-03-31
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC classification number: F16F15/08 , B64C39/024 , B64D47/08
Abstract: 本发明公开了一种减震装置和应用所述减震装置的飞行器。所述减震装置包括底座和与所述底座相隔一定距离的安装座。所述减震装置还包括至少一个夹设在所述底座和所述安装座之间的减震件和分别连接所述底座和所述安装座的防脱落件，所述减震件的一端与所述底座相连，所述减震件的另一端与所述安装座相连，所述防脱落件至少部分贯穿所述减震件。本发明的减震装置，其在所述底座和所述安装座间增设所述减震件，故具有减震功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105518488A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201480021246.5
申请日：2014-11-19
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC classification number: B64F1/02 , B64C39/024 , B64C2201/182
Abstract: 本发明公开一种定位机构及采用该定位机构的UAV基站、UAV补给方法，该定位机构，包括设有降落区域的基座，所述降落区域上设有定位部；可活动地设于所述降落区域的导向件，所述导向件包括导向面；其中，所述导向件相对于所述基座的活动状态包括非工作状态及工作状态，所述导向件在所述非工作状态的高度小于在所述工作状态的高度，并且所述导向面在所述工作状态能够与所述定位部相邻接。上述定位机构相较于全主动式的方案减少了用于定位的作动器的数量，从而降低了设备的成本及复杂度，并且减少导向件在非工作状态时的占用空间，便于设备小型化设计。
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公开(公告)号：CN106132827B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201480075066.5
申请日：2014-07-31
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC classification number: B60S5/06 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/182 , B64C2201/201 , H02J7/0045
Abstract: 一种用于自动更换电池的UAV基站(100)，以及用于制造和使用所述UAV基站的方法。所述UAV基站(100)包括设置在壳体(108)内的电池更换系统(109)，所述壳体具有顶板(308)。所述壳体(108)容纳电池阵列，所述电池阵列具有多个UAV电池(120)和机械机构(125)，所述机械机构用于自动地从降落在所述顶板(308)上的UAV中移除被耗尽的电池(120)并且以充过电的电池(120)更换所述被耗尽的电池(120)。因此，所述UAV基站系统有利地使得能够在不需要用户干预来更换UAV电池(120)的情况下实现所述UAV的长期而且自主的运行。
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公开(公告)号：CN106132827A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201480075066.5
申请日：2014-07-31
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC classification number: B60S5/06 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/182 , B64C2201/201 , H02J7/0045
Abstract: 一种用于自动更换电池的UAV基站(100)，以及用于制造和使用所述UAV基站的方法。所述UAV基站(100)包括设置在壳体(108)内的电池更换系统(109)，所述壳体具有顶板(308)。所述壳体(108)容纳电池阵列，所述电池阵列具有多个UAV电池(120)和机械机构(125)，所述机械机构用于自动地从降落在所述顶板(308)上的UAV中移除被耗尽的电池(120)并且以充过电的电池(120)更换所述被耗尽的电池(120)。因此，所述UAV基站系统有利地使得能够在不需要用户干预来更换UAV电池(120)的情况下实现所述UAV的长期而且自主的运行。
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公开(公告)号：CN104981403A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201480007286.4
申请日：2014-08-08
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Abstract: 一种无人机基站及其电池更换装置，所述电池更换装置(10b)包括：用于抓取所述电池的抓取机构(14)，用于带动所述抓取机构(14)在第一轴方向(X)平移的第一平移机构(11)，用于带动所述抓取机构(14)在第二轴方向(Y)平移的第二平移机构(12)，用于带动所述抓取机构(14)在第三轴方向(Z)平移的第三平移机构(13)。其中，所述第一轴方向(X)、所述第二轴方向(Y)、以及所述第三轴方向(Z)构成三维笛卡尔坐标系；所述抓取机构(14)在所述三维笛卡尔坐标系内的坐标位置通过所述第一平移机构(11)、所述第二平移机构(12)以及所述第三平移机构(13)调节。上述无人机基站的电池更换装置(10b)的结构较为紧凑，占用空间较小，便于无人机基站的小型化设计。
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