公开(公告)号：CN115056666B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202210718476.3

申请日：2022-06-23

申请人： 深圳市多翼创新科技有限公司

发明人： 张艺虹 ,  冼志斌 ,  肖小青 ,  王聪颖 ,  叶港胜

IPC分类号： B60L53/30 ,  B60L53/38 ,  B60L53/126

摘要： 本发明公开了一种基于线圈耦合度反馈的自适应充电方法及无人机充电系统，涉及无线充电技术领域，解决了无人机在进行充电时需人工对准，发射端不能自动对准的接收端，对无人机充电的技术问题。该系统包括无人机、停机坪和充电组件；充电组件包括有发射端、接收端和发射端变换器，发射端和发射端变换器设置在停机坪内，接收端设置在无人机上，发射端能够在停机坪内进行移动，与设置在无人机上的接收端进行耦合，使发射端移动至最佳充电位置，并对无人机进行充电。本发明通过设置的无人机、停机坪及充电组件能够使发射端线圈准确的对准设置在无人机脚架上的接收端线圈，自动对无人机进行无线充电，无需人工进行对准，提高了无人机的充电效率。

公开(公告)号：CN105059533A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201510501068.2

申请日：2015-08-14

申请人： 深圳市多翼创新科技有限公司

发明人： 王洋 ,  林亦宁 ,  黄盛明 ,  王聪颖 ,  李明

IPC分类号： B64C27/02 ,  G05D1/12

摘要： 本发明提供了一种飞行器及其降落方法，飞行器包括机身和机翼，所述机身包括全球定位系统、下视摄像头、局部导航模块、飞行控制器；所述全球定位系统用于：为飞行控制器提供飞行器的当前坐标；所述下视摄像头用于：同时利用可见光和近红外成像；所述飞行控制器用于：飞行器的运动控制；局部导航模块用于：当飞行器在全球定位系统的指引下到达预定目的地坐标上空后，开启下视摄像模头，使用下视摄像头捕获定位标识并获取飞行器与定位标识之间的位置和距离信息，从而为飞行控制器提供精确定位信息，使飞行控制器得以控制飞行器向定位标识飞行，直至所述飞行器距离该定位标识为预设的抓取距离范围后悬停；飞行器在距离该定位标识抓取距离范围悬停后被抓取。本发明提出了一种简单、安全、且不需要平地的降落方法，适合于在室外使用。

公开(公告)号：CN114911271A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202210715240.4

申请日：2022-06-23

申请人： 深圳市多翼创新科技有限公司

发明人： 王聪颖 ,  王力 ,  何旭磊 ,  高秋寒 ,  罗钟凯 ,  刘琪慧 ,  吴高屹 ,  王洋

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明公开一种基于云化无人机的广域分布式协同作业系统及方法，涉及无人机巡检技术领域，解决了现有无人机自动化巡检时任务规划不方便，工作效率低的技术问题。该系统包括云端服务器、停机坪和多个无人机；云端服务器与无人机无线通信连接，能够将任务模型传输给无人机；任务模型包括多个原子任务；原子任务包括定点定向拍照、区间内定向录像和区间内连续拍照中的至少一个；无人机巡检的三维空间内设置有至少一个所述停机坪；云端服务器能够存储停机坪、无人机的数量及位置信息。本发明通过云端服务器对原子任务进行规划形成多个任务模型，结合停机坪信息，将其传输给不同无人机，使多个无人机分布在不同地方协同完成拍照或录像的作业。

公开(公告)号：CN112428867A

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN202011390532.2

申请日：2020-12-02

申请人： 深圳市多翼创新科技有限公司

发明人： 王洋 ,  刘寒辉 ,  肖小青 ,  王聪颖 ,  冯东

IPC分类号： B60L53/80 ,  G05D1/10

摘要： 本发明涉及一种无人机停泊系统，涉及人机技术领域，解决了现有无人机停泊空间范围小、缺乏更换电池的精准定位装置以及低成本换电装置的技术问题本发明的停泊系统，用于存储所述无人机以及对存储的所述无人机的无人机电池进行自动更换，包括定位装置、换电装置、牵引机器人、停机坪以及存储箱。本发明设计了无人机换电定位装置，使得无人机在更换电池过程中，效率高，能有效降低意外事故发生，保护了无人机的安全，本发明设计的换电装置结构简单、维护成本低，同时，还为无人机停泊提供了低成本、广范围的停泊空间。

公开(公告)号：CN109508038A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201811645226.1

申请日：2018-12-29

申请人： 深圳市多翼创新科技有限公司

发明人： 李均豪 ,  张翅 ,  庄林雄 ,  王聪颖 ,  王洋

IPC分类号： G05D1/10

CPC分类号： G05D1/104

摘要： 本发明公开了一种多机多甲板协调方法，包括甲板状态监控、甲板空域管理、无人机巡检、任务状态监控、安全平面高度规划、路线冲突管理和路线冲突预防，在无人机批量自动化巡逻拍照任务中，定义无人机起飞和降落的具体区域，以及巡检目的地，并在对应位置设置对应的用于起降和回收的甲板；该种多机多甲板协调方法，适应无人机巡检需求的业务发展，对于多机多甲板巡检模式提供了一套具体实现方案，在保障安全的基础上实现有序的调度/指引，促成多机在多甲板上以近似并行的方式完成自身的巡检任务并完成回收，减少了对人类飞手的需求，大幅提升区域批量自动化无人机巡检业务的效率，具有很好的可推广性。

公开(公告)号：CN115061493A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210723466.9

申请日：2022-06-24

申请人： 深圳市多翼创新科技有限公司

发明人： 王洋 ,  何旭磊 ,  吴高屹 ,  刘琪慧 ,  王聪颖 ,  高秋寒

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明公开一种无人机自动安全驾驶系统、方法及无人机，涉及无人机技术领域，解决无人机自动驾驶安全性不高的技术问题。该系统包括远程接管平台、通信模块、安全策略模块和安全航路图模块；无人机通过通信模块与远程接管平台进行无线通信，通信模块采用遥控器、3G、4G、5G、物联网通信协议中的至少一种进行通信；安全航路图模块存储有多个降落点供无人机降落；无人机通过安全策略模块进行自动驾驶，也能够在出现特殊异常时通过远程接管平台进行人工接管。本发明无人机通过安全策略模块进行自动驾驶，安全航路图模块存储有多个降落点供无人机降落，远程接管平台通过遥控器、3G、4G、5G、物联网通信协议进行通信，安全性、可靠性更高。

公开(公告)号：CN109823552B

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN201910115171.1

申请日：2019-02-14

申请人： 深圳市多翼创新科技有限公司

发明人： 刘政 ,  黄盛明 ,  冯东 ,  程真 ,  王聪颖 ,  王洋

IPC分类号： B64D45/04

摘要： 本发明基于视觉的无人机精确降落方法、存储介质、装置及系统，采用多级停机位标识且最后一级采用标识冗余阵列，进而无人机可以分阶段降落，且能适配不同降落高度的需求，增加了配置的灵活度，对降落要求的适配能力增强，克服了阴影及运动误差的影响，使得降落过程基本不受无人机阴影的干扰，提高了识别的鲁棒性。同时，在降落过程中可自动识别异常，且具有相应的处理方法，增强了对异常情况的兼容性，有效克服视野变化及运动偏差等影响，提高降落的稳定性。采用各向异性的停机位标识，提供角度信息，允许无人机按指定角度降落在目标位置；通过在降落平台上安装投光灯照射降落平台的目标位置，在光线较暗时及时补光，实现无人机全天候精确降落。

公开(公告)号：CN111352438A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN202010167545.7

申请日：2020-03-11

申请人： 深圳市多翼创新科技有限公司

发明人： 牟俊其 ,  廖兴豪 ,  王聪颖 ,  王洋

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明公开一种无人机的全自动操控方法、设备及系统，可实现任务远程接收、任务自主执行、无人机自主作业、任务数据自动回传、无人机存储等，并配套有无人值守运行逻辑，设备可自主监测设备内外部环境情况，并根据监测信息动作逻辑，进行相应动作，保障设备运行安全，使得整套设备运行流程都可在无人值守环境下完成。该设备也避免了人工操作习惯、身体状况等其它因素带来的作业不稳定性，提高任务数据的一致性与稳定性，以及作业效率。

公开(公告)号：CN115056666A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210718476.3

申请日：2022-06-23

申请人： 深圳市多翼创新科技有限公司

发明人： 张艺虹 ,  冼志斌 ,  肖小青 ,  王聪颖 ,  叶港胜

IPC分类号： B60L53/30 ,  B60L53/38 ,  B60L53/126

摘要： 本发明公开了一种基于线圈耦合度反馈的自适应充电方法及无人机充电系统，涉及无线充电技术领域，解决了无人机在进行充电时需人工对准，发射端不能自动对准的接收端，对无人机充电的技术问题。该系统包括无人机、停机坪和充电组件；充电组件包括有发射端、接收端和发射端变换器，发射端和发射端变换器设置在停机坪内，接收端设置在无人机上，发射端能够在停机坪内进行移动，与设置在无人机上的接收端进行耦合，使发射端移动至最佳充电位置，并对无人机进行充电。本发明通过设置的无人机、停机坪及充电组件能够使发射端线圈准确的对准设置在无人机脚架上的接收端线圈，自动对无人机进行无线充电，无需人工进行对准，提高了无人机的充电效率。

公开(公告)号：CN109823552A

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201910115171.1

申请日：2019-02-14

申请人： 深圳市多翼创新科技有限公司

发明人： 刘政 ,  黄盛明 ,  冯东 ,  程真 ,  王聪颖 ,  王洋

IPC分类号： B64D45/04

摘要： 本发明基于视觉的无人机精确降落方法、存储介质、装置及系统，采用多级停机位标识且最后一级采用标识冗余阵列，进而无人机可以分阶段降落，且能适配不同降落高度的需求，增加了配置的灵活度，对降落要求的适配能力增强，克服了阴影及运动误差的影响，使得降落过程基本不受无人机阴影的干扰，提高了识别的鲁棒性。同时，在降落过程中可自动识别异常，且具有相应的处理方法，增强了对异常情况的兼容性，有效克服视野变化及运动偏差等影响，提高降落的稳定性。采用各向异性的停机位标识，提供角度信息，允许无人机按指定角度降落在目标位置；通过在降落平台上安装投光灯照射降落平台的目标位置，在光线较暗时及时补光，实现无人机全天候精确降落。