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公开(公告)号：CN117974794B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410390144.6
申请日：2024-04-02
申请人： 深圳市博硕科技股份有限公司
IPC分类号： G06T7/73 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G01B11/00 , G01B21/16
摘要： 本发明涉及摆件机控制领域，特别是一种薄片摆件机精准视觉定位系统。通过图像传感器和距离传感器获取待移动薄片的实时薄片图像信息和实时薄片距离信息，建立YOLOv5薄片图像检测模型，利用卷积层替换YOLOv5薄片图像检测模型中的最大池化层，得到初始YOLOv5薄片图像检测模型；将训练实时薄片图像信息和训练实时薄片距离信息输入至目标YOLOv5薄片图像检测模型中进行检测，得到薄片实时空间位置信息；获取移动薄片的目标移动位置，将薄片实时空间位置信息输入至系统中，生成摆件机移动控制指令，将预警指令传输至管理人员的移动终端。可以实现对薄片的实时检测、识别和定位，从而提高薄片摆放和控制的精度和效率。
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公开(公告)号：CN115576269B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202211231970.3
申请日：2022-10-10
申请人： 深圳市博硕科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/4065 , B29C65/50
摘要： 本发明涉及控制系统领域，用于解决现有的CAP系列注塑件双面胶自动贴合机的双面胶贴合精度不高，而且不能对贴合双面胶的注塑件成品进行误差分析，不能及时发现误差出现，易于导致严重的经济损失，而且不能判别导致出现误差的原因，严重影响工作效率的问题，具体涉及一种CAP系列注塑件双面胶自动贴合设备控制系统及方法；该自动贴合设备控制系统能够对自动贴合设备进行控制，使得自动贴合设备能够精确的在CAP系列注塑件贴合双面胶，精准度高，而且能够对贴合好双面胶的注塑件成品进行检测，保证了注塑件成品的高品质，而且及时发现贴合双面胶的过程中存在的误差，能够及时进行调整，降低经济损失。
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公开(公告)号：CN115576269A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211231970.3
申请日：2022-10-10
申请人： 深圳市博硕科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/4065 , B29C65/50
摘要： 本发明涉及控制系统领域，用于解决现有的CAP系列注塑件双面胶自动贴合机的双面胶贴合精度不高，而且不能对贴合双面胶的注塑件成品进行误差分析，不能及时发现误差出现，易于导致严重的经济损失，而且不能判别导致出现误差的原因，严重影响工作效率的问题，具体涉及一种CAP系列注塑件双面胶自动贴合设备控制系统及方法；该自动贴合设备控制系统能够对自动贴合设备进行控制，使得自动贴合设备能够精确的在CAP系列注塑件贴合双面胶，精准度高，而且能够对贴合好双面胶的注塑件成品进行检测，保证了注塑件成品的高品质，而且及时发现贴合双面胶的过程中存在的误差，能够及时进行调整，降低经济损失。
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公开(公告)号：CN117974794A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410390144.6
申请日：2024-04-02
申请人： 深圳市博硕科技股份有限公司
IPC分类号： G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及摆件机控制领域，特别是一种薄片摆件机精准视觉定位系统。通过图像传感器和距离传感器获取待移动薄片的实时薄片图像信息和实时薄片距离信息，建立YOLOv5薄片图像检测模型，利用卷积层替换YOLOv5薄片图像检测模型中的最大池化层，得到初始YOLOv5薄片图像检测模型；将训练实时薄片图像信息和训练实时薄片距离信息输入至目标YOLOv5薄片图像检测模型中进行检测，得到薄片实时空间位置信息；获取移动薄片的目标移动位置，将薄片实时空间位置信息输入至系统中，生成摆件机移动控制指令，将预警指令传输至管理人员的移动终端。可以实现对薄片的实时检测、识别和定位，从而提高薄片摆放和控制的精度和效率。
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公开(公告)号：CN116262378B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310550159.X
申请日：2023-05-16
申请人： 深圳市博硕科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了基于动力电池的泡棉粘贴装置，包括电池包、机电平台和两个单侧压粘组件，所述单侧压粘组件包括两个基座，两个所述基座电驱滑动安装在机电平台的顶部，两个所述基座之间穿设限位有泡棉和双面胶带，所述双面胶带位于电池包与泡棉之间；两个所述基座之间安装有将双面胶带两侧的隔离纸去除的剥离件；两个所述基座之间滑动安装有粘贴板，所述粘贴板位于泡棉外侧，所述粘贴板向电池包方向滑动可使泡棉和双面胶带受力向电池包的侧壁进行叠层粘贴；两个所述基座的顶部安装有将泡棉与双面胶带多余部分进行切断的剪切件，本发明实现了将泡棉高效粘贴至电池包的侧壁，且提高了粘贴质量，并且将多余的基材进行了切除。
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公开(公告)号：CN115742204A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211347534.2
申请日：2022-10-31
申请人： 深圳市博硕科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种可自动归类的双料同步分离式塑胶件水口冲切机，包括支撑台、支撑架和液压缸，所述支撑台的顶端固定连接有支撑架，所述支撑架的顶端固定连接有液压缸，所述支撑台的中部开设有第一凹槽，所述第一凹槽内壁转动连接有中空连接柱，所述中空连接柱的顶端固定连接有工作台，所述工作台的中部开设有第二凹槽，此一种可自动归类的双料同步分离式塑胶件水口冲切机在使用时，只通过液压缸带动上模具与下模具配合进行冲切，且带动工作台进行转动，在通过半球块与直角三角形块配合，进而完成冲切、上料、下料和分类的效果，进而减少设备介入，降低设备操作难度，提高生产效率，降低企业生产成本。
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公开(公告)号：CN116262378A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310550159.X
申请日：2023-05-16
申请人： 深圳市博硕科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了基于动力电池的泡棉粘贴装置，包括电池包、机电平台和两个单侧压粘组件，所述单侧压粘组件包括两个基座，两个所述基座电驱滑动安装在机电平台的顶部，两个所述基座之间穿设限位有泡棉和双面胶带，所述双面胶带位于电池包与泡棉之间；两个所述基座之间安装有将双面胶带两侧的隔离纸去除的剥离件；两个所述基座之间滑动安装有粘贴板，所述粘贴板位于泡棉外侧，所述粘贴板向电池包方向滑动可使泡棉和双面胶带受力向电池包的侧壁进行叠层粘贴；两个所述基座的顶部安装有将泡棉与双面胶带多余部分进行切断的剪切件，本发明实现了将泡棉高效粘贴至电池包的侧壁，且提高了粘贴质量，并且将多余的基材进行了切除。
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公开(公告)号：CN116216322A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310021554.9
申请日：2023-01-07
申请人： 深圳市博硕科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动化可调式工件中转取放治具，属于电子产品生产加工技术领域。一种自动化可调式工件中转取放治具，包括中转台板和循环输送架，所述中转台板的一侧设置有第一转送槽。为解决气动结构只能适用于自身体积以及质量较小的工件，而且实际生产过程中的工件外形具备多样性，单一的抓取结构在使用时会存在局限性，无法适应不同形状的结构体的问题，在抓取零件前，夹具底部的光敏结构会采集抓取对象的位置信息，放置有零件的区域，其下方的反光点标受到遮挡无法反射光源到光敏结构上，光敏结构根据未反射区域的形状来分析零件的外形结构，得到外形数据后，便可以操作取放夹具完成零件的抓取。
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公开(公告)号：CN115958233A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211720140.7
申请日：2022-12-30
申请人： 深圳市博硕科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及电子产品加工领域，具体是一种便于高精度微调刀片位置的自动化切割装置，包括切割单元和上料单元；所述切割单元包括支撑板和转轴，转轴的两端转动连接支撑板，转轴的表面设对称的凸部，凸部沿转轴轴向设置，凸部的表开设滑槽，转轴上套设有多个切刀，切刀的两侧壁上设有微调机构；所述微调机构包括基板、紧固螺栓和拉块；所述切刀的两侧对称固接基板，转轴贯穿机构，基板的边缘平面是哪个螺纹贯穿紧固螺栓，紧固螺栓的端部延伸至滑槽内，并螺纹连接等腰梯形状的拉块，拉块滑动连接在横截面呈等腰梯形状的滑槽内；所述转轴一侧架设有上料单元。
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公开(公告)号：CN115609685A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211413338.0
申请日：2022-11-11
申请人： 深圳市博硕科技股份有限公司
摘要： 本发明属于手机显示屏技术领域，具体的说是一种手机显示屏用热熔胶的模切设备，包括模切座；所述模切座的上表面固定连接有传输座；所述传输座由多个传输轮构成，且多个传输轮之间通过皮带连接；所述传输座的上表面靠中侧固定连接有支撑框架；所述支撑框架的上表面中部转动连接有凸轮；由于模切刀座的形状为U形的刀片状，在其对热熔胶模板进行切割时，U形状两侧的模切刀会抵压在其表面，不仅能够切出所需的形状以及大小，而且在两侧模切刀的作用下，能够对塑性较高的热熔胶起到一定的按压定位作用，降低因其变形程度大导致在模切过程中热熔胶模板产生相对偏移的问题，有利于之后对手机显示屏的生产。
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