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公开(公告)号：CN117974794B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410390144.6
申请日：2024-04-02
申请人： 深圳市博硕科技股份有限公司
IPC分类号： G06T7/73 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G01B11/00 , G01B21/16
摘要： 本发明涉及摆件机控制领域，特别是一种薄片摆件机精准视觉定位系统。通过图像传感器和距离传感器获取待移动薄片的实时薄片图像信息和实时薄片距离信息，建立YOLOv5薄片图像检测模型，利用卷积层替换YOLOv5薄片图像检测模型中的最大池化层，得到初始YOLOv5薄片图像检测模型；将训练实时薄片图像信息和训练实时薄片距离信息输入至目标YOLOv5薄片图像检测模型中进行检测，得到薄片实时空间位置信息；获取移动薄片的目标移动位置，将薄片实时空间位置信息输入至系统中，生成摆件机移动控制指令，将预警指令传输至管理人员的移动终端。可以实现对薄片的实时检测、识别和定位，从而提高薄片摆放和控制的精度和效率。
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公开(公告)号：CN115576269B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202211231970.3
申请日：2022-10-10
申请人： 深圳市博硕科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/4065 , B29C65/50
摘要： 本发明涉及控制系统领域，用于解决现有的CAP系列注塑件双面胶自动贴合机的双面胶贴合精度不高，而且不能对贴合双面胶的注塑件成品进行误差分析，不能及时发现误差出现，易于导致严重的经济损失，而且不能判别导致出现误差的原因，严重影响工作效率的问题，具体涉及一种CAP系列注塑件双面胶自动贴合设备控制系统及方法；该自动贴合设备控制系统能够对自动贴合设备进行控制，使得自动贴合设备能够精确的在CAP系列注塑件贴合双面胶，精准度高，而且能够对贴合好双面胶的注塑件成品进行检测，保证了注塑件成品的高品质，而且及时发现贴合双面胶的过程中存在的误差，能够及时进行调整，降低经济损失。
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公开(公告)号：CN115417109A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211085233.7
申请日：2022-09-06
申请人： 深圳市博硕科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种注塑件成品转移自动控制设备，涉及注塑件转移技术领域。一种注塑件成品转移自动控制设备，包括装置底板、设置在装置底板一端的支撑板、与支撑板固定连接的进料装置、设置在装置底板上表面的分料组件和运输组件，以及在分料组件上运输的注塑件。本发明提出的一种注塑件成品转移自动控制设备，第一电机带动扇形齿轮旋转，扇形齿轮旋转，间歇带动锥形齿轮转动，与放料速度进行调配，保证注塑件有序进行，第一传送带、第二传送带和第三传送带持续工作，感应开关感应到注塑件，第二电机工作，接料盘旋转，全程自动实现注塑件调整，不需要人为控制，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN115390513A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210825264.5
申请日：2022-07-14
申请人： 深圳市博硕科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/4065 , G06F16/2458 , G06F16/25 , G06Q50/04
摘要： 本发明公开了一种自动贴合机远程智能监控系统，属于贴合机领域，用于解决自动贴合机需要人工实时查看产品的贴合效果和无法对异常运行状况进行察觉的问题，包括型号匹配模块、运行分析模块、监控判定模块和贴标分析模块，所述型号匹配模块依据型号匹配得到贴合机的标准运行参数，所述运行分析模块用于对贴合机的运行状况进行分析，分析得到贴合机在远程监控时段内的运行功率偏差值，所述贴标分析模块用于对贴合机的贴标工作进行分析，分析得到贴合机在远程监控时段内的贴标差值，所述监控判定模块用于对贴合机的工作情况进行远程监控判定，本发明实现对自动贴合机的远程监控，有效保证自动贴合机的产品贴合效率和及时了解异常的运行状况。
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公开(公告)号：CN118514269A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410823981.3
申请日：2024-06-25
申请人： 深圳市博硕科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及双色制品注塑技术领域，尤其为基于成型双色制品的注塑模具及注塑方法，所述动模能够向上运动与定模分开，所述定模的顶端内侧开设有滑槽，所述滑槽的内侧滑动连接有滑板，所述滑板的左端固定连接有限位杆，所述限位杆的左端穿出定模的内侧，所述限位杆的外侧设置有第一弹簧，所述支撑板的内侧固定连接有第一注塑管，所述第一注塑管的输出端与滑槽的右端内侧相连通，第一注塑管挤压注塑时，滑板在压力的作用下向左运动形成第一模腔，关闭第一注塑管上的电磁阀，打开第二注塑管上的电磁阀，注塑熔液通过第二注塑管、连接管、软管、限位杆、滑板的内侧和单向阀排出，使滑板在压力的作用下继续向左运动形成第二模腔并完成注塑。
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公开(公告)号：CN115576269A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211231970.3
申请日：2022-10-10
申请人： 深圳市博硕科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/4065 , B29C65/50
摘要： 本发明涉及控制系统领域，用于解决现有的CAP系列注塑件双面胶自动贴合机的双面胶贴合精度不高，而且不能对贴合双面胶的注塑件成品进行误差分析，不能及时发现误差出现，易于导致严重的经济损失，而且不能判别导致出现误差的原因，严重影响工作效率的问题，具体涉及一种CAP系列注塑件双面胶自动贴合设备控制系统及方法；该自动贴合设备控制系统能够对自动贴合设备进行控制，使得自动贴合设备能够精确的在CAP系列注塑件贴合双面胶，精准度高，而且能够对贴合好双面胶的注塑件成品进行检测，保证了注塑件成品的高品质，而且及时发现贴合双面胶的过程中存在的误差，能够及时进行调整，降低经济损失。
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公开(公告)号：CN117974794A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410390144.6
申请日：2024-04-02
申请人： 深圳市博硕科技股份有限公司
IPC分类号： G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及摆件机控制领域，特别是一种薄片摆件机精准视觉定位系统。通过图像传感器和距离传感器获取待移动薄片的实时薄片图像信息和实时薄片距离信息，建立YOLOv5薄片图像检测模型，利用卷积层替换YOLOv5薄片图像检测模型中的最大池化层，得到初始YOLOv5薄片图像检测模型；将训练实时薄片图像信息和训练实时薄片距离信息输入至目标YOLOv5薄片图像检测模型中进行检测，得到薄片实时空间位置信息；获取移动薄片的目标移动位置，将薄片实时空间位置信息输入至系统中，生成摆件机移动控制指令，将预警指令传输至管理人员的移动终端。可以实现对薄片的实时检测、识别和定位，从而提高薄片摆放和控制的精度和效率。
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公开(公告)号：CN115417109B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211085233.7
申请日：2022-09-06
申请人： 深圳市博硕科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种注塑件成品转移自动控制设备，涉及注塑件转移技术领域。一种注塑件成品转移自动控制设备，包括装置底板、设置在装置底板一端的支撑板、与支撑板固定连接的进料装置、设置在装置底板上表面的分料组件和运输组件，以及在分料组件上运输的注塑件。本发明提出的一种注塑件成品转移自动控制设备，第一电机带动扇形齿轮旋转，扇形齿轮旋转，间歇带动锥形齿轮转动，与放料速度进行调配，保证注塑件有序进行，第一传送带、第二传送带和第三传送带持续工作，感应开关感应到注塑件，第二电机工作，接料盘旋转，全程自动实现注塑件调整，不需要人为控制，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN115264341B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210792877.3
申请日：2022-07-05
申请人： 深圳市博硕科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了智慧家居技术领域的一种智慧家居用摄像头，包括固定架，固定架表面左右两侧位置对称转动连接有转筒，转筒底端表面接通有吸盘；固定架表面中部位置固定连接有支撑架，支撑架内部转动连接有摄像头；固定架表面设有调节机构，调节机构用于交替释放两个吸盘内的空气，从而可以调节两个吸盘的位置，从而可以调节摄像头的位置；固定架表面中部位置设有第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动吸气机构和调节机构运行；该装置操作简单，使用方便，可以使得吸盘能够长时间保持住稳定的吸附力，提升摄像头的稳定性和安全性，同时可以调节整个摄像头位置，可以有效的提升该装置使得的便捷性。
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公开(公告)号：CN116216322A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310021554.9
申请日：2023-01-07
申请人： 深圳市博硕科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动化可调式工件中转取放治具，属于电子产品生产加工技术领域。一种自动化可调式工件中转取放治具，包括中转台板和循环输送架，所述中转台板的一侧设置有第一转送槽。为解决气动结构只能适用于自身体积以及质量较小的工件，而且实际生产过程中的工件外形具备多样性，单一的抓取结构在使用时会存在局限性，无法适应不同形状的结构体的问题，在抓取零件前，夹具底部的光敏结构会采集抓取对象的位置信息，放置有零件的区域，其下方的反光点标受到遮挡无法反射光源到光敏结构上，光敏结构根据未反射区域的形状来分析零件的外形结构，得到外形数据后，便可以操作取放夹具完成零件的抓取。
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