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公开(公告)号：CN109815547A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811599035.6
申请日：2018-12-26
申请人： 深圳市优必选科技有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明适用于计算机技术领域，提供了一种物料BOM表的电阻替换方法、装置及终端设备，本发明实施例通过根据第一预设条件将BOM表中的电阻分为待替换电阻和替换电阻，并从替换电阻中选择多个电阻组成替换方案，当替换方案的封装满足第二预设条件、以及替换方案的精度满足第三预设条件时，计算替换方案的多个阻值误差，并将替换方案的多个阻值误差分别与预设误差阈值进行比较，再根据比较结果，确定该替换方案能否用于替换待替换电阻，以及确定该替换方案中的多个电阻的连接方式，从而将BOM表中使用数量较少的电阻用其他电阻来替换，减少了BOM表中的电阻种类，使得在SMT设备焊接时不需要占用过多的物料盘，从而降低了SMT的成本。
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公开(公告)号：CN111857785A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910356013.5
申请日：2019-04-29
申请人： 深圳市优必选科技有限公司
IPC分类号： G06F8/654
摘要： 本发明适用于MCU嵌入式技术领域，提供了一种MCU的启动方法、装置及终端设备，通过在检测到MCU上电进入Boot区后，将Boot区的第一版本信息写入到Flash区域地址的第一预设位置中，同时在Flash区域中未检测到升级标志，且有APP代码加载时，跳转到APP区，并从该第一预设位置中读取第一版本信息，实现了识别MCU类产品的Boot区的版本信息，且在APP区能够读取Boot区的版本信息，从而确保在相同的Boot软件版本下安装或者烧录APP软件代码的正确性，或者在研发端升级调试时，通过调试时加入Boot版本增加升级可靠性，或者在客户端出现异常时，通过读取Boot的版本信息来排除一些异常情况，提高了异常处理的效率。
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公开(公告)号：CN111381159A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811627572.7
申请日：2018-12-28
申请人： 深圳市优必选科技有限公司
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 本发明实施例公开了一种机器设备的检测装置，该检测装置包括：电流采样电路，电流采样电路与机器设备的第一电路模块电连接，用于采集第一电路模块的电流信号；主控电路，用于接收第一电路模块的电流信号，并在检测到第一电路模块的电流值超过第一设定电流值，判定第一电路模块故障。本发明实施例中，第一电路模块为机器人的任意一个舵机部件，检测装置通过电流采样电路采集第一电路模块的电流信号，再通过主控电路对电流信号的检测来判断第一电路模块是否故障，即通过检测第一电路模块的电流信号判断机器人手臂舵机是否发生堵转，实现了对手臂舵机堵转异常的监测。
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公开(公告)号：CN111857785B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201910356013.5
申请日：2019-04-29
申请人： 深圳市优必选科技有限公司
IPC分类号： G06F8/654
摘要： 本发明适用于MCU嵌入式技术领域，提供了一种MCU的启动方法、装置及终端设备，通过在检测到MCU上电进入Boot区后，将Boot区的第一版本信息写入到Flash区域地址的第一预设位置中，同时在Flash区域中未检测到升级标志，且有APP代码加载时，跳转到APP区，并从该第一预设位置中读取第一版本信息，实现了识别MCU类产品的Boot区的版本信息，且在APP区能够读取Boot区的版本信息，从而确保在相同的Boot软件版本下安装或者烧录APP软件代码的正确性，或者在研发端升级调试时，通过调试时加入Boot版本增加升级可靠性，或者在客户端出现异常时，通过读取Boot的版本信息来排除一些异常情况，提高了异常处理的效率。
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公开(公告)号：CN109815547B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201811599035.6
申请日：2018-12-26
申请人： 深圳市优必选科技有限公司
IPC分类号： G06F30/392 , G06F30/398 , G06F115/12
摘要： 本发明适用于计算机技术领域，提供了一种物料BOM表的电阻替换方法、装置及终端设备，本发明实施例通过根据第一预设条件将BOM表中的电阻分为待替换电阻和替换电阻，并从替换电阻中选择多个电阻组成替换方案，当替换方案的封装满足第二预设条件、以及替换方案的精度满足第三预设条件时，计算替换方案的多个阻值误差，并将替换方案的多个阻值误差分别与预设误差阈值进行比较，再根据比较结果，确定该替换方案能否用于替换待替换电阻，以及确定该替换方案中的多个电阻的连接方式，从而将BOM表中使用数量较少的电阻用其他电阻来替换，减少了BOM表中的电阻种类，使得在SMT设备焊接时不需要占用过多的物料盘，从而降低了SMT的成本。
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公开(公告)号：CN111376259A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811644405.3
申请日：2018-12-30
申请人： 深圳市优必选科技有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请实施例公开了一种数据发送周期的确定方法、装置、存储介质及机器人。该方法包括：获取至少两个数据发送测试周期；在每个测试周期下利用数据抓取工具抓取数据；根据所抓取的数据确定每个测试周期下的评价参数；根据所述每个测试周期下的评价参数，从所述测试周期中确定实际使用中的数据发送周期。通过执行本实施例所提供的技术方案，可以实现确定符合机器人实行动作控制的数据发送周期，从而提高机器人的动作性能的效果。
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公开(公告)号：CN110456175A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201810430942.1
申请日：2018-05-08
申请人： 深圳市优必选科技有限公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明涉及计算机技术领域，提出一种跳屏检测方法、装置、终端设备和计算机存储介质。所述跳屏检测方法包括：在多次点击屏幕上预设的测量点的过程中，检测并记录每次点击后所述屏幕的实际响应点的位置信息；根据所述位置信息判断所述屏幕是否产生跳屏。本申请通过多次点击屏幕上的预设测量点，检测并记录每次点击后得到的实际响应点的位置，能够在模拟用户实际点击屏幕的基础上实现对屏幕的跳屏检测，符合实际点击屏幕的使用场景。
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公开(公告)号：CN111983506A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910372986.8
申请日：2019-05-06
申请人： 深圳市优必选科技有限公司
摘要： 一种线材管脚检测电路及线材管脚检测系统，所述线材管脚检测电路包括：与至少一个线材的管脚连接，被配置为检测所述线材的管脚的运行状态，并且根据检测结果产生检测信号的单片机模块；和与所述单片机模块连接，被配置为根据所述检测信号显示所述线材的管脚的异常信息的显示模块；本发明实施例中的线材管脚检测电路具有较为简化的电路结构，通过单片机模块能够对线材管脚的故障状态全方位、精确检测，进而得到线材管脚的真实运行状态，保障了对于线材管脚的检测准确性和检测效率，技术人员能够实时获取线材管脚的异常信息，进而所述线材管脚检测电路具有更广的适用范围，提高了线材的信号传输兼容性。
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公开(公告)号：CN111948579A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910354970.4
申请日：2019-04-29
申请人： 深圳市优必选科技有限公司
摘要： 本发明属于电子电路技术领域，提供了一种用于端子连接线的检测方法及检测系统，端子连接线包括多根线材，每根线材的两端分别各自对应一个输入管脚和一个输出管脚，通过将端子连接线的输出端与第一端子进行电性连接，输入端与第二端子进行电性连接；接着配置第二端子的输出信号，并依序通过对应的输入管脚以对端子连接线的多根线材输出周期性脉冲；检测第一端子的输入信号，并获取端子连接线的多根线材对应的输出管脚接收到的脉冲周期值；根据周期性脉冲和脉冲周期值，获取线材的线序关系及工作状态。由此借助第一端子和第二端子，实现快速获取线材的线序关系及工作状态的效果，为量产的端子连接线线材测试结果增加可靠度，提升整机生产的直通率。
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公开(公告)号：CN111381146A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811624558.1
申请日：2018-12-28
申请人： 深圳市优必选科技有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种测试系统及其测试方法，测试系统用于对电路板进行老化测试，测试方法包括：确定电路板的第一电路模块的上电阶段信息；根据第一电路模块的上电阶段信息，在第一电路模块的上电阶段对电路板进行下电并再上电。本发明实施例中，经过连续多次上下电测试后检测电路板能否正常上电，实现了电路板的压力老化可靠性测试；断电的电压脉冲有可能对正在上电的第一电路模块造成损伤，经过连续多次上下电测试后检测第一电路模块的断电损伤老化程度，检测了第一电路模块对断电的电压脉冲的抗干扰能力，由此可深入检测电路板的硬件电路，解决了现有上下电老化测试无法深入检测PCBA的硬件电路的问题。
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