公开(公告)号：CN119058985A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411378618.1

申请日：2024-09-30

Applicant: 深圳市三合智义科技有限公司

Inventor： 杨志韬 ,  王国涛 ,  周晓悦

IPC: B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64U20/00 ,  B64U10/14 ,  B64U101/29 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明提供了一种高空幕墙清洗无人机的无人机搭载平台及搭载方法，包括平台组件，所述平台组件包括安装环、清洗装置安装台、两个侧平台、传感装置安装台、两个安装架、伺服电机、四个连接爪、螺纹杆、滑块、滑槽、夹板、两个导向杆、电动推杆、摄像采集装置安装台、两个转动座、滑动座和丝杆。本发明通过将无人机本体的机架放置于连接爪和夹板之间，然后转动螺纹杆，可以实现平台组件与无人机本体的对接，通过伺服电机带动丝杆，可实现对传感装置和摄像采集装置的位置调节，通过电动推杆推动转动座，两个转动座分别带动传感装置安装台和摄像采集装置安装台，可实现对传感装置和摄像采集装置的角度调节。

公开(公告)号：CN119356141A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411489085.4

申请日：2024-10-24

Applicant: 深圳市三合智义科技有限公司

Inventor： 周晓悦 ,  王国涛 ,  杨志韬

IPC: G05B19/04

Abstract: 本发明提供了一种高空幕墙清洗无人机清洗装置的控制系统及方法，包括无人机清洗系统和地面控制系统，所述无人机清洗系统包括第一通讯模块、控制模块、风速检测模块、水位检测模块、流量检测模块、压力检测模块、视频采集模块、照明模块、喷雾水泵、驱动电机、清洗器和电源模块。本发明通过风速检测模块检测工作区域风速，通过视频采集模块采集清洗视频，通过控制模块控制各清洗设备工作，通过通讯模块完成地面与清洗装置之间的通讯，能够方便工作人员了解工作区域的环境数据，远程监控清洗工作，操作清洗装置完成幕墙的清洗，设置清洗过程中的各项参数，从而使清洗装置能够顺利完成清洗工作，保证清洗装置的清洗效果。

公开(公告)号：CN119309569A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411414796.5

申请日：2024-10-11

Applicant: 深圳市三合智义科技有限公司

Inventor： 杨志韬 ,  周晓悦 ,  王国涛

IPC: G01C21/00 ,  G01S19/39 ,  G01S15/08 ,  G01S13/933 ,  G01B11/00 ,  A47L11/38 ,  B64U20/87 ,  B64U101/30 ,  B64U101/29

Abstract: 本发明提供了一种高空幕墙清洗无人机飞行导航系统及方法，包括图像采集模块、图像处理模块、图像三维建模模块、超声波测距模块、驱动模块、机载GNSS定位模块、数据传输模块、无线通信模块、坐标分析模块、数据处理模块、显示模块和操作面板。本发明通过图像采集模块和图像处理模块对幕墙的待清洗面进行图像采集和处理，显示模块对幕墙清洗无人机在三维建模中的实时位置进行显示，通过无线通信模块将坐标点发送至坐标分析模块，进而驱动模块可以带动幕墙清洗无人机移动至指定工作坐标点，以在对无人机的工作位置进行精准导航，同时显示模块对幕墙清洗无人机的所在位置进行实时更新和显示。

公开(公告)号：CN119551183A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411297397.5

申请日：2024-09-18

Applicant: 深圳市三合智义科技有限公司

Inventor： 王国涛 ,  任天宇 ,  杨志韬

IPC: B64C17/06 ,  B64D1/18 ,  B64U10/14 ,  B64U101/29 ,  B64U101/45

Abstract: 本发明提供了空中负载清洗装置的自适应动态平衡控制方法、系统及装置，包括以下步骤：步骤一：无人机带动清洗装置向上飞行移动至玻璃幕墙附近，地面控制终端向无线通信模块发送清洗信号，通过驱动电机带动螺纹杆转动，清洗座带动清洗头靠近玻璃幕墙。本发明通过陀螺仪对无人机的倾斜角度进行实时监控，然后将信号发送至控制器，伺服电机带动丝杆，丝杆带动支撑座沿着轨道移动，支撑座移动时带动配重块，通过陀螺仪实时监测无人机的倾斜角度，当无人机的身位调整完毕后，陀螺仪将信号发送至控制器，控制器控制伺服电机停止工作，此时无人机和清洗装置实现了对身位的自适用调整，提高了对幕墙的清洗效果。

公开(公告)号：CN119181033A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411238566.8

申请日：2024-09-05

Applicant: 深圳市三合智义科技有限公司

Inventor： 王国涛 ,  杨志韬 ,  周晓悦

IPC: G06V20/17 ,  E04G23/00 ,  G05D1/46 ,  G06V20/10 ,  G06T17/10 ,  G06T15/00 ,  G06T15/04 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明提供了一种高空幕墙清洗无人机空中作业数据分析方法和系统，包括以下步骤：S1、通过数据传输模块接收数据采集系统采集的高空幕墙图像和数据；S2、数据传输模块将接收的高空幕墙图像和数据发送至图像识别识别模块，图像识别模块建立坐标轴，并对图像进行识别，并得到图像特征坐标。本发明通过图像识别模块和数据处理模块对图像进行处理，并得到特征坐标，通过三维建模模块建立无人机和幕墙三维模型，通过计算模块计算并得到清洗方案，通过模拟测试模块对方案进行模拟和检查，从而完成对高空幕墙清洗所需数据的分析，并设计无人机作业方案，防止无人机在清洗作业过程中碰撞障碍物，同时方便操作人员了解作业时间以及预计结果。