公开(公告)号：CN119174561A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411297346.2

申请日：2024-09-18

Applicant: 深圳市三合信义科技发展有限公司

Inventor： 蒋与文 ,  朱勇 ,  杨强华

IPC: A47L1/02 ,  B64U10/16 ,  B64D1/18 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  E04G23/00 ,  B64U101/29 ,  B64U101/45

Abstract: 本发明提供了一种幕墙清洗无人机的多功能清洗装置及清洗方法，包括清洗组件，所述清洗组件包括机壳、支撑臂、L形连接杆、小电机。本发明通过同时启动水泵和加压泵向幕墙进行喷洒添加了清洗剂的水，从而对幕墙进行水洗，通过启动小电机驱动六棱连接杆转动，从而带动清洁棉转动，通过遥控无人机靠近玻璃幕墙，使清洁棉和刮水棉同时和幕墙贴合，从而通过转动的清洁棉对喷洒后的幕墙进行从上至下的清洁，同时清洁完的幕墙再通过清洁棉上方的刮水棉从上至下将水刮除，防水水干后留下水印，不需要清洗工人通过乘坐升降台或吊绳悬挂在幕墙前手动擦洗幕墙，省时省力，清洗成本低，且清洗安全，不需要高空作业，保障了工作人员的生命安全。

公开(公告)号：CN119071418A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411158030.5

申请日：2024-08-22

Applicant: 深圳市三合信义科技发展有限公司

Inventor： 杨强华 ,  蒋与文 ,  朱勇

IPC: H04N5/92 ,  G06V10/30 ,  G06V10/74 ,  H04N21/414 ,  H04N21/433

Abstract: 本发明提供了一种高空幕墙清洗无人机的图像处理系统及方法包括无人机本体，所述无人机本体的外表面安装有摄像头。本发明通过初步处理模块对图像进行初步处理，并通过A/D转换模块将图像信息转换成数字信号传输至中央处理模块，在中央处理模块设置图像的预设值，图像与预设值不符合时则通过警告模块发出警告，并通过修改模块对图像进行处理使得图像符合录入需求，然后将处理后的图像通过储存模块对图像进行储存，若是图像与储存模块内的图像相同时警告模块也会发出警告，并剔除重复的图像，不需要将拍摄的图像拷贝到计算机上人工手动进行去噪处理和建模，图像处理比较简单，且速度块，从而提升了工作效率，满足了用户的使用需求。

公开(公告)号：CN119005904A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411098545.0

申请日：2024-08-12

Applicant: 深圳市三合信义科技发展有限公司

Inventor： 于正 ,  张光辉 ,  蒋与文

IPC: G06Q10/10 ,  G06F21/60 ,  G06F16/25 ,  G05B19/048

Abstract: 本发明提供了一种高空幕墙清洗无人机的大数据后台管理系统，包括大数据后台管理系统和无人机控制系统，所述大数据后台管理系统包括后台通信模块、第二加密模块、云控制模块、大数据服务器、权限管理模块、审核模块和航线规划模块；所述无人机控制系统包括设备信息模块、定位模块、申报模块、无人机控制模块、清洗方案制定模块、显示模块、存储模块、第一加密模块和前端通信模块。本发明通过云控制模块接收无人机清洗作业申请和作业方案，并下载和分析该区域实时飞行管制数据，通过权限管理模块、审核模块和航线规划模块分别鉴定申请权限、审核申请要求和规划清洗方案，自动规避禁飞区域和限飞区域，避免无人机在禁飞区或限飞区违规操作。