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公开(公告)号：CN113985487B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202110963447.9
申请日：2021-08-20
申请人： 深圳安德空间技术有限公司
摘要： 本发明提供一种基于三维探地雷达的地下埋藏物三维渲染方法及系统，所述地下埋藏物三维渲染方法包括：步骤S1，按照指定的位置提取目标雷达数据；步骤S2，对提取出的雷达数据进行预处理，包括去除提取的目标雷达数据的直达波、消除各通道数据的背景横波、对各个通道的数据应用反向振幅衰减增益及去除通道低频噪声；步骤S3，将处理后的雷达数据进行计算和投影，得到全通道数据切片集；步骤S4，利用边缘检测算法对全通道数据切片集的数据进行处理，得到将目标波形与背景杂波分离的切片集；步骤S5，对切片集中分离出的目标进行三维渲染。本发明经过多种滤波和数据预处理相结合，进而能够高效地将地下埋藏物分离出来，有效进行三维渲染。
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公开(公告)号：CN117793073A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410201947.2
申请日：2024-02-23
申请人： 深圳安德空间技术有限公司
摘要： 本发明提供一种用于三维探地雷达的图像数据实时传输与展示方法，其特征在于，包括步骤S1，搭建和启动nginx rtmp服务器；步骤S2，将探地雷达采集到的数据传输到所述nginx rtmp服务器，并将采集到的数据转为图片；步骤S3，通过所述nginx rtmp服务器将图片合成为视频并推流；步骤S4，客户端使用rtmp协议从所述nginx rtmp服务器拉取视频流并显示。本发明将三维探地雷达探测过程中产生的图片数据转化为视频流，通过服务器推流、客户端拉取视频流并显示，可实时高效的查看探测情况，既满足了对探地雷达数据高效率的、实时的传输和展示的要求，也满足三维探地雷达在实际的特殊使用环境使用的要求。
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公开(公告)号：CN114885036B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210812999.4
申请日：2022-07-12
申请人： 深圳安德空间技术有限公司
摘要： 本发明提供一种探地雷达数据的实时有损压缩方法及系统，包括：步骤S1，实时接收并根据道数将采集的探地雷达数据划分为数据帧；步骤S2，对当前数据帧进行预处理，预处理包括地面对齐处理、背景噪声消除处理、逆振幅衰减处理以及对比度拉伸处理；步骤S3，对当前数据帧按预设大小划分为数据块；步骤S4，遍历每个数据块，对每个数据块进行压缩和编码，得到每个数据块压缩后的字节串；步骤S5，将每个数据块压缩后的字节串按遍历顺序依次排列，得到当前数据帧的压缩数据。本发明能够有效结合探地雷达数据，实现针对性的实时有损预处理和压缩，并保证了探地雷达数据的有效性，进而能够很好地满足实时传输和查看探地雷达数据的要求。
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公开(公告)号：CN113759337A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111316862.1
申请日：2021-11-09
申请人： 深圳安德空间技术有限公司
摘要： 本发明提供一种针对地下空间数据的三维探地雷达实时解译方法及系统，包括：步骤S1，对三维探地雷达采集的实时数据进行实时数据处理，生成垂直切片图像簇，进行一级模型的目标检测；步骤S2，根据检出的目标体生成水平切片图像簇，进行二级模型的实时分类；步骤S3，根据确认的目标在采集过程中记录的道号查找经纬度，生成地图位置；步骤S4，根据确认的目标在采集过程中记录的道号，根据道号查找视频流帧号，利用关键帧快速提取法生成现场定位照片；步骤S5，实时弹出多窗口组合，显示即时检测出的目标的复合图像、地图位置和现场定位照片。本发明能够很好地满足应急项目和大区域盲测项目对实时性的需求，还能够有效地避免误识别的问题。
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公开(公告)号：CN114885036A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210812999.4
申请日：2022-07-12
申请人： 深圳安德空间技术有限公司
摘要： 本发明提供一种探地雷达数据的实时有损压缩方法及系统，包括：步骤S1，实时接收并根据道数将采集的探地雷达数据划分为数据帧；步骤S2，对当前数据帧进行预处理，预处理包括地面对齐处理、背景噪声消除处理、逆振幅衰减处理以及对比度拉伸处理；步骤S3，对当前数据帧按预设大小划分为数据块；步骤S4，遍历每个数据块，对每个数据块进行压缩和编码，得到每个数据块压缩后的字节串；步骤S5，将每个数据块压缩后的字节串按遍历顺序依次排列，得到当前数据帧的压缩数据。本发明能够有效结合探地雷达数据，实现针对性的实时有损预处理和压缩，并保证了探地雷达数据的有效性，进而能够很好地满足实时传输和查看探地雷达数据的要求。
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公开(公告)号：CN113759337B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111316862.1
申请日：2021-11-09
申请人： 深圳安德空间技术有限公司
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明提供一种针对地下空间数据的三维探地雷达实时解译方法及系统，包括：步骤S1，对三维探地雷达采集的实时数据进行实时数据处理，生成垂直切片图像簇，进行一级模型的目标检测；步骤S2，根据检出的目标体生成水平切片图像簇，进行二级模型的实时分类；步骤S3，根据确认的目标在采集过程中记录的道号查找经纬度，生成地图位置；步骤S4，根据确认的目标在采集过程中记录的道号，根据道号查找视频流帧号，利用关键帧快速提取法生成现场定位照片；步骤S5，实时弹出多窗口组合，显示即时检测出的目标的复合图像、地图位置和现场定位照片。本发明能够很好地满足应急项目和大区域盲测项目对实时性的需求，还能够有效地避免误识别的问题。
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公开(公告)号：CN113985487A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202110963447.9
申请日：2021-08-20
申请人： 深圳安德空间技术有限公司
摘要： 本发明提供一种基于三维探地雷达的地下埋藏物三维渲染方法及系统，所述地下埋藏物三维渲染方法包括：步骤S1，按照指定的位置提取目标雷达数据；步骤S2，对提取出的雷达数据进行预处理，包括去除提取的目标雷达数据的直达波、消除各通道数据的背景横波、对各个通道的数据应用反向振幅衰减增益及去除通道低频噪声；步骤S3，将处理后的雷达数据进行计算和投影，得到全通道数据切片集；步骤S4，利用边缘检测算法对全通道数据切片集的数据进行处理，得到将目标波形与背景杂波分离的切片集；步骤S5，对切片集中分离出的目标进行三维渲染。本发明经过多种滤波和数据预处理相结合，进而能够高效地将地下埋藏物分离出来，有效进行三维渲染。
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公开(公告)号：CN117793073B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410201947.2
申请日：2024-02-23
申请人： 深圳安德空间技术有限公司
摘要： 本发明提供一种用于三维探地雷达的图像数据实时传输与展示方法，其特征在于，包括步骤S1，搭建和启动nginx rtmp服务器；步骤S2，将探地雷达采集到的数据传输到所述nginx rtmp服务器，并将采集到的数据转为图片；步骤S3，通过所述nginx rtmp服务器将图片合成为视频并推流；步骤S4，客户端使用rtmp协议从所述nginx rtmp服务器拉取视频流并显示。本发明将三维探地雷达探测过程中产生的图片数据转化为视频流，通过服务器推流、客户端拉取视频流并显示，可实时高效的查看探测情况，既满足了对探地雷达数据高效率的、实时的传输和展示的要求，也满足三维探地雷达在实际的特殊使用环境使用的要求。
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公开(公告)号：CN117993707A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410078693.X
申请日：2024-01-19
申请人： 深圳安德空间技术有限公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06N20/00 , G06Q50/26 , G06F18/10 , G06F18/21 , G06F18/24 , G06F18/2433
摘要： 本发明提供一种基于人工智能的城市道路塌陷灾害风险评估方法及系统，包括：步骤S1，获取目标区域内的塌陷相关数据；步骤S2，使用所述塌陷相关数据构建目标区域的一体化塌陷资料数据库；步骤S3，对所述一体化塌陷资料数据库中的数据进行标注和分类，分成塌陷发生数据、塌陷未发生数据和变量数据，并形成样本数据集；步骤S4，基于所述样本数据集，利用迭代重加权最小二乘法训练用于目标区域道路塌陷风险评估的逻辑回归模型；步骤S5，利用训练好的所述逻辑回归模型，结合检出塌陷隐患的相关信息，检测并评估塌陷隐患的塌陷风险。本发明可以系统、准确且快速地评估检出塌陷隐患的塌陷风险，很好地满足实际的城市道路塌陷灾害风险评估需求。
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公开(公告)号：CN117572416B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410052600.6
申请日：2024-01-15
申请人： 深圳安德空间技术有限公司
IPC分类号： G01S13/88
摘要： 本发明提供一种基于时间扩展架构的厘米级超宽带探地雷达系统，包括：射频子系统、主控子系统和上位机子系统，主控子系统分别与射频子系统和上位机子系统相连；射频子系统包括信号发生模块、信号发射模块、信号接收模块和天线模块，信号发生模块分别与信号发射模块和信号接收模块相连，天线模块分别与信号发射模块和信号接收模块相连，信号接收模块与主控子系统相连；信号发射模块包括功率分配器、延迟线、第一放大器、第二放大器、第一高斯脉冲整形电路、第二高斯脉冲整形电路和射频变压器；信号接收模块包括第三放大器、第三高斯脉冲整形电路和混频器。本发明提出的厘米级超宽带探地雷达系统，能够有效地简化系统结构，降低系统的复杂度和成本。
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