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公开(公告)号：CN118552812B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411029751.6
申请日：2024-07-30
申请人： 深圳大学 , 人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V20/50
摘要： 本申请涉及一种海量点云主动式处理方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。该方法包括：通过场景识别模型获得目标场景的各点云数据各自的场景识别结果和点云深度特征；根据各点云数据各自的场景识别结果确定各自的不确定性参数；针对由各点云数据聚类得到的多个超体素中每个超体素，基于所针对超体素所包括点云数据得到对应不确定性参数；基于所针对超体素所包括点云数据确定对应特征多样性参数；融合所针对超体素的不确定性参数和特征多样性参数；根据多个超体素各自融合得到的度量参数，从多个超体素中确定用于训练场景识别模型的目标超体素。采用本方法能够降低点云数据的标注工作量，提高场景识别模型的训练效率。
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公开(公告)号：CN116402967B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202310627587.8
申请日：2023-05-31
申请人： 深圳大学 , 人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)
IPC分类号： G06T17/05
摘要： 本申请涉及一种场景建筑快速单体化方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：确定基于三维场景的场景数据点集合得到的对象数据点集合；对象数据点集合中的数据点为预测出的属于同一个场景对象的数据点；针对每个对象数据点集合，在对象数据点集合所占的空间区域中分布多个目标平面，并将对象数据点集合中的数据点向对应的目标平面进行投影，得到各个目标平面各自的投影点集合；确定各目标平面的投影点集合在对应的目标平面上的轮廓，基于各轮廓从各目标平面中确定参考平面；基于各参考平面进行三维重建，得到对象数据点集合所属的场景对象的三维重建模型。采用本方法能够提高场景三维重建的效率。
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公开(公告)号：CN117213484A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310748840.5
申请日：2023-06-21
申请人： 深圳大学 , 人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)
摘要： 本发明公开了一种基于遗传算法的航点连线方法，所述方法包括：获取航点集和实景模型；根据航点集和实景模型得到相邻航点间位置关系；根据相邻航点间位置关系，得到相邻航点间的权重值；根据相邻航点间的权重值进行遗传算法计算，得到航点连线。本发明不仅考虑航点间的距离，还考虑飞行器的爬升、耗电量、视角变动等，通过水平距离、垂直距离、水平转向、垂直转向参数得到航点间的权重值，并借助遗传算法的迭代计算综合实现航线的最优规划。
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公开(公告)号：CN116433865B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310707714.5
申请日：2023-06-15
申请人： 深圳大学 , 人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)
IPC分类号： G06T17/05
摘要： 本发明公开了一种基于场景可重建性分析的空地协同采集路径规划方法，包括：获取待重建区域的地图数据并根据所述地图数据构建场景概略模型；在所述场景概略模型上设置采样点并根据所述采样点生成空中采集路径；根据所述空中采集路径和所述场景概略模型，计算每个采样点的可重建性；筛选出可重建性低于预设阈值的所有采样点，获得采样点集；根据所述采样点集生成地面采集路径。与现有技术相比，能实现空地协同一次性完成数据采集，解决目前三维重建存在的精细度不够及难以采集有些复杂困难区域数据的问题，并在一定程度上提高数据采集的效率。
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公开(公告)号：CN118657867B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411143075.5
申请日：2024-08-20
申请人： 人工智能与数字经济广东省实验室(深圳) , 深圳大学
IPC分类号： G06T15/04
摘要： 本申请涉及模型贴图技术领域，特别是涉及一种三维结构化模型贴图渲染方法、装置和计算机设备。该方法包括：在实景模型中得到各个视角分别对应的渲染图像；根据渲染图像对应的视角与对应结构化模型表面的角度关系，筛选得到各个表面的第一参考渲染图像集；根据渲染图像与对应结构化模型表面的投影区域关系，筛选得到各个表面的第二参考渲染图像集；根据渲染图像对应的视点与对应结构化模型表面的视线遮挡关系，筛选得到各个表面的第三参考渲染图像集；确定目标渲染图像并得到对应结构化模型表面的纹理，基于各个结构化模型表面对应的纹理将结构化模型进行贴图。采用本方法能够准确地对结构化模型进行贴图。
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公开(公告)号：CN118230072A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410635694.X
申请日：2024-05-22
申请人： 深圳大学 , 人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06V20/64 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06N3/048
摘要： 本申请涉及一种基于二维分类模型的三维点云分类模型训练方法和介质。所述方法包括：获取二维图像对应的图像特征向量序列，基于图像特征向量序列对初始二维分类模型进行训练，得到目标二维分类模型；基于目标二维分类模型和初始校准单元，得到初始三维点云分类模型；获取三维点云对应的数据特征向量序列，基于数据特征向量序列对初始三维点云分类模型进行训练，以调整初始校准单元中的初始校准参数，得到目标三维点云分类模型；目标三维点云分类模型用于基于三维点云对应的数据特征向量序列确定三维点云对应的物体类别。采用本方法能够提高三维点云分类模型的准确性。
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公开(公告)号：CN117213484B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202310748840.5
申请日：2023-06-21
申请人： 深圳大学 , 人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)
摘要： 本发明公开了一种基于遗传算法的航点连线方法，所述方法包括：获取航点集和实景模型；根据航点集和实景模型得到相邻航点间位置关系；根据相邻航点间位置关系，得到相邻航点间的权重值；根据相邻航点间的权重值进行遗传算法计算，得到航点连线。本发明不仅考虑航点间的距离，还考虑飞行器的爬升、耗电量、视角变动等，通过水平距离、垂直距离、水平转向、垂直转向参数得到航点间的权重值，并借助遗传算法的迭代计算综合实现航线的最优规划。
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公开(公告)号：CN117689961B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410147519.6
申请日：2024-02-02
申请人： 深圳大学 , 人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种视觉识别模型训练、视觉识别方法、系统、终端及介质，通过使用可训练的视觉提示词来微调预训练的视觉Transformer模型，使用随机锐度感知最小化方法更新视觉识别模型的模型参数，平衡地提升视觉识别模型在头类和尾类上的泛化能力。将提示词信息与视觉Transformer模型输出的类编码信息进行融合，充分利用提示词信息来提升模型的分类性能。训练好的视觉识别模型对长尾分布数据的识别精度较高。
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公开(公告)号：CN117456115B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311800949.5
申请日：2023-12-26
申请人： 深圳大学 , 人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)
摘要： 本发明公开了一种邻近构造三维实体合并方法，所述方法包括：获取第一三维实体模型和第二三维实体模型，并进行分解，得到第一多边形集和第二多边形集，并根据第一多边形集中任一第一多边形在第二多边形集中进行相邻查找，得到与第一多边形相邻的相邻第二多边形；若第一多边形与第二三维实体模型非完全相交，则将第一多边形进行延伸处理，得到延伸多边形；将延伸多边形进行延伸处理得到延伸第一三维实体模型，并将延伸第一三维实体模型与第二三维实体模型进行增量合并处理，得到三维实体建筑结构模型。本发明通过对不相交的柱状构件三维实体模型进行延伸合并，保证了当柱状构件三维实体模型之间存在不相交情况时三维实体模型的有效构建。
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公开(公告)号：CN117437368B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311777996.2
申请日：2023-12-22
申请人： 深圳大学 , 人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)
摘要： 本发明提供的基于无人机的路面平整度测量方法、系统、终端和介质，具体涉及道路测量技术领域，方案包括：利用无人机按照预设的初始航拍视角对目标路段进行拍摄，以构建目标路段的三维概略模型；基于三维概略模型、初始航拍视角及预设的图像优化指标，获得优化后的航拍视角，以重新拍摄一系列航拍图像，从而构建三维重建模型，并以最小化重投影误差为目标进行优化，获得优化后的三维重建模型，从而获得目标路段的稠密点云数据，进而获得路面平整度。该方案能够利用无人机采集大范围路面信息，通过优化航拍视角提高拍摄效率和航拍图像的质量，并以最小化重投影误差为目标优化三维重建模型，从而显著提高测量路面平整度的效率和精度。
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