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公开(公告)号：CN105045287A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510467368.3
申请日：2015-08-03
Applicant: 深圳供电局有限公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于超声波精确落线巡检的多旋翼无人机，包括本体，本体上部设有包括悬挂杆、主动轮、从动轮和两个连接板的悬挂机构；主从动轮相平行设置，二者形成的中心点连线与输电线路相平行；主动轮轮轴由本体内的电机驱动系统驱动运动，使得主从动轮二者外部分别形成的凹形圆环可同时与输电线路相滑动配合；两个连接板相对中心点连线设置且与主从动轮轮轴相固定；两个连接板之中其一在朝向中心点连线一侧侧面设有摄像头及至少一个超声波雷达；悬挂杆固定于主动轮背离中心点连线一侧侧面上。实施本发明，在输电线路上精确落线，减少多旋翼无人机用电量，延长续航时间，达到长时间稳定巡检的目的。
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公开(公告)号：CN105035315B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201510467314.7
申请日：2015-08-03
Applicant: 深圳供电局有限公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于镭射光精确落线巡检的多旋翼无人机，包括本体，本体上部设有包括悬挂杆、两个驱动轮和两个连接板的悬挂机构；相平行的两个驱动轮均内设一电机驱动系统，外设一凹形圆环，且两个凹形圆环通过电机驱动系统驱动同时与输电线路相滑动配合，且二者形成的中心点连线与输电线路平行；两个连接板相对中心点连线设置且与两个驱动轮轮轴相固定；两个连接板之中其一在朝向中心点连线一侧侧面设有第一摄像头及至少一个镭射光雷达；悬挂杆固定于两个连接板之中其一背离中心点连线一侧侧面上，顶端设有至少一个第二摄像头。实施本发明，在输电线路上精确落线，减少多旋翼无人机用电量，延长续航时间，达到长时间稳定巡检的目的。
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公开(公告)号：CN105035315A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510467314.7
申请日：2015-08-03
Applicant: 深圳供电局有限公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于镭射光精确落线巡检的多旋翼无人机，包括本体，本体上部设有包括悬挂杆、两个驱动轮和两个连接板的悬挂机构；相平行的两个驱动轮均内设一电机驱动系统，外设一凹形圆环，且两个凹形圆环通过电机驱动系统驱动同时与输电线路相滑动配合，且二者形成的中心点连线与输电线路平行；两个连接板相对中心点连线设置且与两个驱动轮轮轴相固定；两个连接板之中其一在朝向中心点连线一侧侧面设有第一摄像头及至少一个镭射光雷达；悬挂杆固定于两个连接板之中其一背离中心点连线一侧侧面上，顶端设有至少一个第二摄像头。实施本发明，在输电线路上精确落线，减少多旋翼无人机用电量，延长续航时间，达到长时间稳定巡检的目的。
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公开(公告)号：CN105045287B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201510467368.3
申请日：2015-08-03
Applicant: 深圳供电局有限公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于超声波精确落线巡检的多旋翼无人机，包括本体，本体上部设有包括悬挂杆、主动轮、从动轮和两个连接板的悬挂机构；主从动轮相平行设置，二者形成的中心点连线与输电线路相平行；主动轮轮轴由本体内的电机驱动系统驱动运动，使得主从动轮二者外部分别形成的凹形圆环可同时与输电线路相滑动配合；两个连接板相对中心点连线设置且与主从动轮轮轴相固定；两个连接板之中其一在朝向中心点连线一侧侧面设有摄像头及至少一个超声波雷达；悬挂杆固定于主动轮背离中心点连线一侧侧面上。实施本发明，在输电线路上精确落线，减少多旋翼无人机用电量，延长续航时间，达到长时间稳定巡检的目的。
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公开(公告)号：CN205015742U
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201520573859.1
申请日：2015-08-03
Applicant: 深圳供电局有限公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供一种基于超声波精确落线巡检的多旋翼无人机，包括本体，本体上部设有包括悬挂杆、主动轮、从动轮和两个连接板的悬挂机构；主从动轮相平行设置，二者形成的中心点连线与输电线路相平行；主动轮轮轴由本体内的电机驱动系统驱动运动，使得主从动轮二者外部分别形成的凹形圆环可同时与输电线路相滑动配合；两个连接板相对中心点连线设置且与主从动轮轮轴相固定；两个连接板之中其一在朝向中心点连线一侧侧面设有摄像头及至少一个超声波雷达；悬挂杆固定于主动轮背离中心点连线一侧侧面上。实施本实用新型，在输电线路上精确落线，减少多旋翼无人机用电量，延长续航时间，达到长时间稳定巡检的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204937489U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520573719.4
申请日：2015-08-03
Applicant: 深圳供电局有限公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供一种基于镭射光精确落线巡检的多旋翼无人机，包括本体，本体上部设有包括悬挂杆、两个驱动轮、第一连接板和第二连接板的悬挂机构；相平行的两个驱动轮均内设电机驱动系统，外设凹形圆环，且两个凹形圆环通过电机驱动同时与输电线路相滑动配合，二者形成的中心点连线与输电线路平行；两个连接板相对中心点连线设置且与两个驱动轮轮轴相固定；两个连接板之中其一在朝向中心点连线一侧侧面设有第一摄像头及至少一个镭射光雷达；悬挂杆固定于两个连接板之中其一背离中心点连线一侧侧面，顶端设有至少一个第二摄像头。实施本实用新型，在输电线路上精确落线，减少多旋翼无人机用电量，延长续航时间，达到长时间稳定巡检的目的。
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公开(公告)号：CN118759247A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410963977.7
申请日：2024-07-18
Applicant: 深圳供电局有限公司
Abstract: 本申请涉及一种用于配电网线路故障记录的电气量采集装置，主要包括电压采集电路和电压信号处理电路，电压采集电路用于采集配电网线路的三相电压模拟信号，而电压信号处理电路则用于对这些信号进行采样存储。该装置包括A、B、C三相电压测量单元，每个单元包含电压测量接线端子、分压电阻、电压运算放大器和输出负载电阻。电压运算放大器将分压后的电压信号放大，并将其输出连接到电压信号处理电路。电压采集电路采用分压电阻直接输入的形式，避免了使用电压互感器而需要设置互感器箱，使得采集电路设计更为紧凑，适合安装在空间有限的环网柜内。该能够准确地采集和处理配电网线路的电压信号，为故障记录和分析提供了重要数据支持。
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公开(公告)号：CN109193613B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN201811017000.7
申请日：2018-09-03
Applicant: 深圳供电局有限公司
Abstract: 本发明提供一种直流微电网系统，其包含：直流母线、并网变流器、第一DC/DC变换器和蓄电池；第一DC/DC变换器将来自直流母线的直流电转化为电压大小符合蓄电池要求的直流电并输送至蓄电池，还将来自蓄电池的直流电转化为电压大小符合直流母线要求的直流电输送至直流母线；且第一DC/DC变换器还通过数据通信线向并网变流器输送蓄电池SOC值和蓄电池充放电功率信息；并网变流器根据蓄电池SOC值选择并网自由模式、强制逆变模式、强制整流模式中的一种模式工作，还根据蓄电池充放电功率信息以及设定的调节参数，计算功率并根据计算的功率工作，使得直流母线的功率维持平衡。本发明可以延长直流微电网中的蓄电池的使用寿命，以及改善直流微电网供电电能的质量。
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公开(公告)号：CN107766971B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201710906028.5
申请日：2017-09-29
Applicant: 深圳供电局有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于检修风险的电力设备运维计划优排方法，包括：步骤S1，收集历史运维数据；步骤S2，根据所述历史运维数据，建立设备运维优化排程目标模型；步骤S3，设置所述设备运维优化排程目标模型运行的约束条件；步骤S4，将原运维计划分组并采用动态规划法对所述设备运维优化排程目标模型进行求解；步骤S5，对比所述各组别运维工作最小成本，将最小成本最小的组别的运维工作作为最优计划方案并执行。本发明可得到最优的运维排程计划，从而提高运维排程效率，保证排程的可行性，增强电网的安全稳定，降低运维成本。
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公开(公告)号：CN113285419A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110427618.6
申请日：2021-04-21
Applicant: 深圳供电局有限公司
Abstract: 本申请涉及一种漏电保护电路、装置及方法，所述漏电保护电路，包括电流采集单元、控制器、报警单元及保护单元，电流采集单元用于与电力设备的电流进行磁电感应，并生成电力设备的采样电流数据；控制器与所述电流采集单元连接，用于根据所述采样电流数据获取所述电力设备的电流数据，判断所述电流数据的幅值是否位于预设电流阈值范围；若否，则生成报警控制信号及保护控制信号；报警单元与所述控制器连接，用于根据所述报警控制信号执行预设报警动作；保护单元与所述控制器及所述电力设备均连接，用于根据所述保护控制信号对所述电力设备执行预设保护动作。本申请能够及时发现漏电流，报警并保护电力设备遭受漏电流的损害。
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