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公开(公告)号：CN105045287A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510467368.3
申请日：2015-08-03
Applicant: 深圳供电局有限公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于超声波精确落线巡检的多旋翼无人机，包括本体，本体上部设有包括悬挂杆、主动轮、从动轮和两个连接板的悬挂机构；主从动轮相平行设置，二者形成的中心点连线与输电线路相平行；主动轮轮轴由本体内的电机驱动系统驱动运动，使得主从动轮二者外部分别形成的凹形圆环可同时与输电线路相滑动配合；两个连接板相对中心点连线设置且与主从动轮轮轴相固定；两个连接板之中其一在朝向中心点连线一侧侧面设有摄像头及至少一个超声波雷达；悬挂杆固定于主动轮背离中心点连线一侧侧面上。实施本发明，在输电线路上精确落线，减少多旋翼无人机用电量，延长续航时间，达到长时间稳定巡检的目的。
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公开(公告)号：CN105045287B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201510467368.3
申请日：2015-08-03
Applicant: 深圳供电局有限公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于超声波精确落线巡检的多旋翼无人机，包括本体，本体上部设有包括悬挂杆、主动轮、从动轮和两个连接板的悬挂机构；主从动轮相平行设置，二者形成的中心点连线与输电线路相平行；主动轮轮轴由本体内的电机驱动系统驱动运动，使得主从动轮二者外部分别形成的凹形圆环可同时与输电线路相滑动配合；两个连接板相对中心点连线设置且与主从动轮轮轴相固定；两个连接板之中其一在朝向中心点连线一侧侧面设有摄像头及至少一个超声波雷达；悬挂杆固定于主动轮背离中心点连线一侧侧面上。实施本发明，在输电线路上精确落线，减少多旋翼无人机用电量，延长续航时间，达到长时间稳定巡检的目的。
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公开(公告)号：CN105035315B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201510467314.7
申请日：2015-08-03
Applicant: 深圳供电局有限公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于镭射光精确落线巡检的多旋翼无人机，包括本体，本体上部设有包括悬挂杆、两个驱动轮和两个连接板的悬挂机构；相平行的两个驱动轮均内设一电机驱动系统，外设一凹形圆环，且两个凹形圆环通过电机驱动系统驱动同时与输电线路相滑动配合，且二者形成的中心点连线与输电线路平行；两个连接板相对中心点连线设置且与两个驱动轮轮轴相固定；两个连接板之中其一在朝向中心点连线一侧侧面设有第一摄像头及至少一个镭射光雷达；悬挂杆固定于两个连接板之中其一背离中心点连线一侧侧面上，顶端设有至少一个第二摄像头。实施本发明，在输电线路上精确落线，减少多旋翼无人机用电量，延长续航时间，达到长时间稳定巡检的目的。
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公开(公告)号：CN105035315A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510467314.7
申请日：2015-08-03
Applicant: 深圳供电局有限公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于镭射光精确落线巡检的多旋翼无人机，包括本体，本体上部设有包括悬挂杆、两个驱动轮和两个连接板的悬挂机构；相平行的两个驱动轮均内设一电机驱动系统，外设一凹形圆环，且两个凹形圆环通过电机驱动系统驱动同时与输电线路相滑动配合，且二者形成的中心点连线与输电线路平行；两个连接板相对中心点连线设置且与两个驱动轮轮轴相固定；两个连接板之中其一在朝向中心点连线一侧侧面设有第一摄像头及至少一个镭射光雷达；悬挂杆固定于两个连接板之中其一背离中心点连线一侧侧面上，顶端设有至少一个第二摄像头。实施本发明，在输电线路上精确落线，减少多旋翼无人机用电量，延长续航时间，达到长时间稳定巡检的目的。
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公开(公告)号：CN204937489U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520573719.4
申请日：2015-08-03
Applicant: 深圳供电局有限公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供一种基于镭射光精确落线巡检的多旋翼无人机，包括本体，本体上部设有包括悬挂杆、两个驱动轮、第一连接板和第二连接板的悬挂机构；相平行的两个驱动轮均内设电机驱动系统，外设凹形圆环，且两个凹形圆环通过电机驱动同时与输电线路相滑动配合，二者形成的中心点连线与输电线路平行；两个连接板相对中心点连线设置且与两个驱动轮轮轴相固定；两个连接板之中其一在朝向中心点连线一侧侧面设有第一摄像头及至少一个镭射光雷达；悬挂杆固定于两个连接板之中其一背离中心点连线一侧侧面，顶端设有至少一个第二摄像头。实施本实用新型，在输电线路上精确落线，减少多旋翼无人机用电量，延长续航时间，达到长时间稳定巡检的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205015742U
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201520573859.1
申请日：2015-08-03
Applicant: 深圳供电局有限公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供一种基于超声波精确落线巡检的多旋翼无人机，包括本体，本体上部设有包括悬挂杆、主动轮、从动轮和两个连接板的悬挂机构；主从动轮相平行设置，二者形成的中心点连线与输电线路相平行；主动轮轮轴由本体内的电机驱动系统驱动运动，使得主从动轮二者外部分别形成的凹形圆环可同时与输电线路相滑动配合；两个连接板相对中心点连线设置且与主从动轮轮轴相固定；两个连接板之中其一在朝向中心点连线一侧侧面设有摄像头及至少一个超声波雷达；悬挂杆固定于主动轮背离中心点连线一侧侧面上。实施本实用新型，在输电线路上精确落线，减少多旋翼无人机用电量，延长续航时间，达到长时间稳定巡检的目的。
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公开(公告)号：CN109881701B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201910207279.3
申请日：2019-03-19
Applicant: 深圳供电局有限公司
Abstract: 本发明涉及一种输电线路杆塔及其塔基，塔基包括基体、导电层及导电固定件。基体起支撑及固定作用，包括本体及导电骨架，本体具有底壁及环绕底壁周向设置的侧壁，导电骨架埋设于本体，并延伸至底壁。导电层覆设于侧壁。导电固定件埋设于本体，包括固定部及安装部，安装部与导电骨架电连接，固定部与导电层电连接。本发明提供的输电线路杆塔及其塔基可靠性较高。
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公开(公告)号：CN109193613B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN201811017000.7
申请日：2018-09-03
Applicant: 深圳供电局有限公司
Abstract: 本发明提供一种直流微电网系统，其包含：直流母线、并网变流器、第一DC/DC变换器和蓄电池；第一DC/DC变换器将来自直流母线的直流电转化为电压大小符合蓄电池要求的直流电并输送至蓄电池，还将来自蓄电池的直流电转化为电压大小符合直流母线要求的直流电输送至直流母线；且第一DC/DC变换器还通过数据通信线向并网变流器输送蓄电池SOC值和蓄电池充放电功率信息；并网变流器根据蓄电池SOC值选择并网自由模式、强制逆变模式、强制整流模式中的一种模式工作，还根据蓄电池充放电功率信息以及设定的调节参数，计算功率并根据计算的功率工作，使得直流母线的功率维持平衡。本发明可以延长直流微电网中的蓄电池的使用寿命，以及改善直流微电网供电电能的质量。
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公开(公告)号：CN110324741B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201910580017.1
申请日：2019-06-28
Applicant: 深圳供电局有限公司
Inventor： 李勋
IPC: H04R1/10
Abstract: 本申请涉及一种检测耳机及其可穿戴式检测设备。检测耳机包括耳机本体、红外测温传感器、放电检测传感器、集成处理器、智能镜片和电池。红外测温传感器、放电检测传感器、集成处理器和电池均内置于耳机本体中。红外测温传感器用于检测电力系统中待检测区域的温度，放电检测传感器用于检测待检测区域的放电状况。集成处理器用于接收红外测温传感器和放电检测传感器输出的检测信号，并根据所述检测信号生成处理结果。智能镜片用于显示所述处理结果。可穿戴式检测设备包括所述检测耳机和安全帽。本申请提供的检测耳机及其可穿戴式检测设备可以解决传统方案在对电力系统的运行状况进行检测时工作量大、检测结果误差大和信息反馈不及时的问题。
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公开(公告)号：CN109872010B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910198217.0
申请日：2019-03-15
Applicant: 深圳供电局有限公司
Abstract: 本申请涉及一种变电站巡检机器人任务分配方法。所述变电站巡检机器人任务分配方法包括：构建任务点集合，所述任务点集合包括任务点位置和任务点巡检任务量。设置巡检机器人的保障点数量。依据所述任务点巡检任务量构建所述保障点的选址优化模型。依据所述保障点数量，结合粒子群算法和加权Voronoi图算法对所述选址优化模型进行求解，得到保障点位置和保障点任务分配。所述变电站巡检机器人任务分配方法结合所述保障点的选址优化模型和预设的所述保障点数量，通过粒子群算法和加权Voronoi图算法对所述保障点位置和所述保障点任务分配进行优化，得到最优位置和任务分配方案，从而提高变电站巡检机器人的巡检效率。
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