登机桥的控制方法及相关设备

    公开(公告)号:CN112265646A

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN202011187311.5

    申请日:2020-10-30

    IPC分类号: B64F1/305

    摘要: 本公开的实施方式提供了一种登机桥的控制方法及装置、计算机可读存储介质和电子设备,属于计算机和通信技术领域。所述方法包括:根据所述手柄的角度和所述接机口的角度判断所述登机桥的轮架是否可以直接转动至所述手柄所指方向;在所述轮架可以直接转动至所述手柄所指方向时,使所述轮架转动至所述手柄所指方向,通过驱动所述轮架的轮子向前转动使得所述接机口向所述手柄所指方向移动;以及在所述轮架不能直接转动至所述手柄所指方向时,使所述轮架转动至所述手柄所指方向的反方向,通过驱动所述轮架的轮子向后转动使得所述接机口向所述手柄所指方向移动。本公开的方法能够实现接机口的全方位朝向驱动。

    登机桥模拟量信号校准、标定方法及相关设备

    公开(公告)号:CN114675105A

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202210305094.8

    申请日:2022-03-25

    IPC分类号: G01R31/00 G01R19/00

    摘要: 本公开实施例提供了一种登机桥模拟量信号校准、标定方法及相关设备。涉及登机桥技术领域,用以至少解决相关技术中存在的模拟量输入信号检测电压波动存在波动较大的问题。涉及的登机桥模拟信号校准方法包括:获取开关电源的实时电压和模拟量信号的输入值;获取所述开关电源的基准电压;根据所述实时电压和所述基准电压计算校准系数;根据所述模拟量信号的输入值和所述校准系数计算所述模拟量信号的校准值。本公开实施例可有效消除模拟量输入信号检测电压波动对模拟量信号造成的影响,提高模拟量输入信号的检测精度。

    登机桥的控制方法及相关设备

    公开(公告)号:CN112265646B

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202011187311.5

    申请日:2020-10-30

    IPC分类号: B64F1/305

    摘要: 本公开的实施方式提供了一种登机桥的控制方法及装置、计算机可读存储介质和电子设备,属于计算机和通信技术领域。所述方法包括:根据所述手柄的角度和所述接机口的角度判断所述登机桥的轮架是否可以直接转动至所述手柄所指方向;在所述轮架可以直接转动至所述手柄所指方向时,使所述轮架转动至所述手柄所指方向,通过驱动所述轮架的轮子向前转动使得所述接机口向所述手柄所指方向移动;以及在所述轮架不能直接转动至所述手柄所指方向时,使所述轮架转动至所述手柄所指方向的反方向,通过驱动所述轮架的轮子向后转动使得所述接机口向所述手柄所指方向移动。本公开的方法能够实现接机口的全方位朝向驱动。

    登船桥无线遥控系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111026013A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201911205408.1

    申请日:2019-11-29

    IPC分类号: G05B19/05

    摘要: 提供一种登船桥无线遥控系统,包括无线遥控器、无线接收系统、PLC控制系统和无线遥控授权按钮,其中:无线遥控器用于根据操作员的操作发送操作指令编码信号;无线接收系统用于将接收到的操作指令编码信号进行译码,并将译码得到的相应的开关量和模拟量的信号发送到PLC控制系统;PLC控制系统至少用于在无线遥控操作状态下,将相应的开关量和模拟量的信号进行逻辑运算,根据逻辑运算的结果驱动相应的外设,实现登船桥的相应动作;以及无线遥控授权按钮,安装在接船口控制面板上,用于在被按下时,使PLC控制系统进入无线遥控操作状态,并屏蔽接船口控制面板对登船桥的控制功能。通过无线遥控登船桥,节省了人力资源,提高了工作效率以及安全性和可靠性。