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公开(公告)号：CN118999493B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411169467.9
申请日：2024-08-24
Applicant: 深地科学与工程云龙湖实验室 , 南京大学
IPC: G01C11/00 , G01C11/02 , G06T3/4038 , G06T3/4053 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06T17/00
Abstract: 本发明涉及地下空间测量领域，具体公开了一种复杂地下空间不利视向近景摄影测量装备及其测量方法，包括：全站仪，具有水平和竖直两个方向的旋转运动能力，以及高精度的测角和测距功能；本发明通过高精度全站仪与高精度定焦相机的结合，实现了对地下空间岩石侧壁和顶壁的高精度快速拍摄；自平衡器的快速找平功能，全站仪的高精度测角和测距功能，以及高精度相机的定焦拍摄，确保了图像数据的准确性和可靠性；两个不同角度的相机可一次性充分摄取地下空间的侧壁和顶壁，减少了拍摄次数和后期拼接的工作量，保障了摄影测量建模的照片重叠度要求，为复杂地下空间数字化测量与重构提供一种便捷可靠的技术手段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118999493A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411169467.9
申请日：2024-08-24
Applicant: 深地科学与工程云龙湖实验室 , 南京大学
IPC: G01C11/00 , G01C11/02 , G06T3/4038 , G06T3/4053 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06T17/00
Abstract: 本发明涉及地下空间测量领域，具体公开了一种复杂地下空间不利视向近景摄影测量装备及其测量方法，包括：全站仪，具有水平和竖直两个方向的旋转运动能力，以及高精度的测角和测距功能；本发明通过高精度全站仪与高精度定焦相机的结合，实现了对地下空间岩石侧壁和顶壁的高精度快速拍摄；自平衡器的快速找平功能，全站仪的高精度测角和测距功能，以及高精度相机的定焦拍摄，确保了图像数据的准确性和可靠性；两个不同角度的相机可一次性充分摄取地下空间的侧壁和顶壁，减少了拍摄次数和后期拼接的工作量，保障了摄影测量建模的照片重叠度要求，为复杂地下空间数字化测量与重构提供一种便捷可靠的技术手段。
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公开(公告)号：CN119437074B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411468358.7
申请日：2024-10-21
Applicant: 深地科学与工程云龙湖实验室 , 中国矿业大学 , 中煤隧道工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于线激光测量的TBM隧道掌子面轮廓识别装置及方法，通过高精度线激光测量仪随着刀盘旋转，同时通过转动角度编码器测量实时转动角度，实现了对TBM隧道掌子面地质特征和形态全覆盖、高效、高精度的测量；借助窗口自动开关装置能对线激光测量仪进行有效防护及保证每次拍摄时所需的开口，同时利用TBM机内的电滑环，解决了传感器旋转过程中供电和数据有效传输问题，确保了测量过程的连续性、安全性、稳定性和精准性；最后采用Matlab线性插值实现掌子面全空间范围三维重构并设计对应的计算方法，实现对TBM隧道掌子面地质特征和形态的三维重构及轮廓识别，最终便于计算TBM掘进施工时的破岩体积，为定量评估掘进效率提供了重要数据支撑。
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公开(公告)号：CN119437074A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411468358.7
申请日：2024-10-21
Applicant: 深地科学与工程云龙湖实验室 , 中国矿业大学 , 中煤隧道工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于线激光测量的TBM隧道掌子面轮廓识别装置及方法，通过高精度线激光测量仪随着刀盘旋转，同时通过转动角度编码器测量实时转动角度，实现了对TBM隧道掌子面地质特征和形态全覆盖、高效、高精度的测量；借助窗口自动开关装置能对线激光测量仪进行有效防护及保证每次拍摄时所需的开口，同时利用TBM机内的电滑环，解决了传感器旋转过程中供电和数据有效传输问题，确保了测量过程的连续性、安全性、稳定性和精准性；最后采用Matlab线性插值实现掌子面全空间范围三维重构并设计对应的计算方法，实现对TBM隧道掌子面地质特征和形态的三维重构及轮廓识别，最终便于计算TBM掘进施工时的破岩体积，为定量评估掘进效率提供了重要数据支撑。
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公开(公告)号：CN119717030A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411808470.0
申请日：2024-12-09
Applicant: 深地科学与工程云龙湖实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于微分脉冲的瞬变电磁全域视电阻率定义方法，涉及人工源电磁探测技术领域，方法包括，基于阶跃波发射波形的瞬变电磁场响应计算方法，采用时间移位法得到微分脉冲的电磁正演方法；基于微分脉冲瞬变电磁正演方法，计算不同脉宽、不同飞行高度以及不同偏移距下的电磁场，分析电磁场随电阻率变化的曲线特征；选择目标电磁场分量，采用反函数定理，得到基于微分脉冲发射波形的全域视电阻率迭代表达式；通过全域视电阻率迭代表达式计算多个脉宽微分脉冲的全域视电阻率，采用相关叠加算法，获得地下全面的电性特征，本发明提到的瞬变电磁全域视电阻率定义方法提高瞬变电磁数据解译能力。
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公开(公告)号：CN118223856A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410413318.6
申请日：2024-04-08
Applicant: 深地科学与工程云龙湖实验室 , 中国矿业大学 , 中煤隧道工程有限公司
IPC: E21B44/00
Abstract: 本发明公开了一种钻进中实时监测钻头磨损的系统及评估方法，包括振动传感器、计算机和失效预警装置；通过振动传感器获取钻头在钻进过程中实时振动信号，然后计算机内的数据分析模块利用小波变换模极大值传播特性对振动信号进行去噪处理从而获得振动有效信号；计算机内的综合评价模块对振动有效信号采用特定方法进行分析处理，得出振动有效信号的关联维数，从而对钻头的磨损情况进行等级判别，将钻头的磨损情况分为轻微磨损、中度磨损和严重磨损三个等级；最后根据不同磨损情况可以及时调整钻进参数，若判断为钻头失效，则能通过失效预警装置进行预警提示，并及时停止钻进及更换钻头，从而提高钻头的钻进效率、降低钻进成本和提高钻孔的成孔质量。
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