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公开(公告)号:CN118566260A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410751976.6
申请日:2024-06-12
Applicant: 淮北矿业股份有限公司袁店一井煤矿 , 安徽理工大学
IPC: G01N22/00
Abstract: 本发明涉及矿井环境监测技术领域,尤其为一种高频电磁波在煤岩多孔介质中的传输系统,包括:多孔介质结构信息获取模块;多孔介质结构模型建立模块;电磁波与煤岩介质相互作用机制研究模块;电磁波与煤岩介质相互作用模型建立模块;多路径传播与多孔介质效应的耦合关系考虑模块;耦合模型建立模块;电磁波传输特性预测模块;本发明中,采用三维高分辨率成像技术和计算机模拟方法,建立了更精确的多孔介质结构模型,能够准确描述煤岩中多孔介质的复杂结构;采用理论分析和实验研究,建立了更准确的电磁波与煤岩介质相互作用模型,能够考虑多种吸收、散射和反射机制,包括介质吸收、孔隙吸收、孔隙散射、孔隙反射等。
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公开(公告)号:CN118795559A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202410868780.5
申请日:2024-07-01
Applicant: 淮北矿业股份有限公司袁店一井煤矿 , 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及矿井检测技术领域,尤其为一种采空区高频电磁波传递的环境模拟装置,包括机壳,所述机壳的内侧安装有充气结构,所述充气结构的一端通过充气软管连通有密封气囊结构,所述充气结构的顶端安装有控制主机,所述控制主机包括控制器、温度控制结构、湿度控制结构和气体含量控制结构,所述控制主机的一侧设有盖板,且盖板通过铰链与机壳铰接,所述盖板的一侧安装有限位板,所述限位板的一侧设有把手,所述机壳的外侧开设有凹槽,且凹槽的内侧安装有支撑腿结构;本发明中,通过设置的气囊袋主体、充气结构和控制主机等,可以有效的对周围的空间进行密封处理,进而便于更改密封空间的情况,从而便于测试不同环境下的电磁波传递情况。
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公开(公告)号:CN118839545A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202410797373.X
申请日:2024-06-20
Applicant: 淮北矿业股份有限公司袁店一井煤矿 , 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及矿井环境监测技术领域,尤其为一种破碎岩体多孔介质中的高频电磁波传播信道模型,包括:孔隙结构模型:用于描述多孔介质中的孔隙结构,包括孔隙形状、孔隙大小分布、介电常数等;多尺度效应模型:用于考虑多孔介质中的多尺度效应,包括宏尺度孔隙结构、微尺度孔隙结构、纳尺度孔隙结构;多路径传播模型:用于描述多孔介质中的多路径传播,包括散射效应和多路径干扰,本发明中,通过建立更精确的孔隙结构模型、考虑多尺度效应和发展更精确的多路径传播模型,提高了一种破碎岩体多孔介质中的高频电磁波传播信道模型的准确性、可靠性和应用范围。
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公开(公告)号:CN117869713A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410223424.8
申请日:2024-02-28
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F16L55/34 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种轮足式行走管道机器人及其使用方法,包括:机身主体;支腿部件,通过关节部件在以z轴方向进行安装,关节部件所在的x轴与机身主体长度同向,在关节部件作用下,支腿组件绕x轴、y轴转动;支腿部件具有与关节部件连接的固定座、以及第三支杆;第二液压缸带动第三支杆在固定座延伸方向上移动,第三支杆作为曲柄摇杆机构的摇杆部进行摆动,且摆动角度使得第三支杆与固定座延伸方向垂直与平行;轮足部件,位于第三支杆的摆动端头。本发明实现轮式与足式之间相互切换,使其在水平或类水平的管道内具有更高的机动性,并在水平倾角较大或竖直的管道内稳定爬升,避免因滚轮与管道内壁接触产生的摩擦力的不同而出现掉落的问题。
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公开(公告)号:CN118343091A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410496838.8
申请日:2024-04-23
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及自卸车技术领域,尤其为一种自卸车的智能防侧翻系统及其控制方法,包括用于检测汽车悬挂系统和车轮上的气压变化的压力传感器、用于检测自卸车姿态的变化的偏角测量仪、用于检测发动机转速大小的转速测量仪、用于数据采集的车载电脑、用于发出控制信号的ECU、T字车架和气动液压泵,T字车架上端两侧均安装有气动液压泵,T字车架下端两侧均安装有防侧翻气动液压杆,本发明中,当自卸车发生侧翻时,防侧翻系统通过将气动传动与液压传动结合起来不仅可以快速反应而且效果十分稳定,同时结合软件控制系统拥有三重检测环节,可以有效降低误判概率,而且防侧翻机构在原有自卸车结构的基础上,增加或者拆卸防侧翻系统,将整个系统模块化。
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公开(公告)号:CN118343091B
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202410496838.8
申请日:2024-04-23
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及自卸车技术领域,尤其为一种自卸车的智能防侧翻系统及其控制方法,包括用于检测汽车悬挂系统和车轮上的气压变化的压力传感器、用于检测自卸车姿态的变化的偏角测量仪、用于检测发动机转速大小的转速测量仪、用于数据采集的车载电脑、用于发出控制信号的ECU、T字车架和气动液压泵,T字车架上端两侧均安装有气动液压泵,T字车架下端两侧均安装有防侧翻气动液压杆,本发明中,当自卸车发生侧翻时,防侧翻系统通过将气动传动与液压传动结合起来不仅可以快速反应而且效果十分稳定,同时结合软件控制系统拥有三重检测环节,可以有效降低误判概率,而且防侧翻机构在原有自卸车结构的基础上,增加或者拆卸防侧翻系统,将整个系统模块化。
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公开(公告)号:CN118323083A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410599264.7
申请日:2024-05-14
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及车辆刹车技术领域,尤其为一种自卸车的智能紧急刹车系统及方法,包括气动液压泵、紧急刹车装置和软件控制系统,气动液压泵内部安装有空气压缩机和真空泵,空气压缩机通过高压软管以及单向阀与进气口连接,真空泵通过高压软管以及单向阀与抽气口连接,进气口设置在高压仓一侧,高压仓另一侧通过高压软管与电磁阀连接,电磁阀后方通过两根高压软管连接双通限位缸体,双通限位缸体内部安装有双向活塞与限位弹簧,双通限位缸体侧面开设有出气口,双通限位缸体通过出气口以及管道连接气压室,本发明中,可以增加与地面的接触面积,在较短的时间内停车,降低交通事故的发生率,可以有效的降低由于刹车力不足导致撞车事故的发生。
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