公开(公告)号：CN114320290B

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202111426003.8

申请日：2021-11-24

Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司 ,  淮北矿业股份有限公司

Inventor： 徐瑞 ,  韩健 ,  车路 ,  宋海涛 ,  李健 ,  彭涛 ,  姚亚峰 ,  徐勇智

IPC: E21C35/24 ,  F15B13/02 ,  F15B13/06 ,  F15B21/041

Abstract: 本发明公开一种煤矿自动加杆钻机全液压控制系统及控制方法，全液压控制系统包括液压泵组、钻进控制模块、加杆控制模块、防碰撞保护模块和辅助控制模块；钻进控制模块能控制主执行机构，加杆控制模块能控制机械臂和钻杆仓等各执行机构顺序自动化动作，防碰撞保护模块能监测相关执行机构的位置，防止发生运动碰撞损坏。本发明作为纯液压控制系统，实现了以往需要借助电液控制才能实现的运行高效、安全、可靠，在煤矿井下防爆要求严格的背景下，进一步提高了钻机运行的安全性，同时为巨大体量的在用全液压钻机的自动化转型升级提供了可靠技术支撑。

公开(公告)号：CN114320290A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111426003.8

申请日：2021-11-24

Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司 ,  淮北矿业股份有限公司

Inventor： 徐瑞 ,  韩健 ,  车路 ,  宋海涛 ,  李健 ,  彭涛 ,  姚亚峰 ,  徐勇智

IPC: E21C35/24 ,  F15B13/02 ,  F15B13/06 ,  F15B21/041

Abstract: 本发明公开一种煤矿自动加杆钻机全液压控制系统及控制方法，全液压控制系统包括液压泵组、钻进控制模块、加杆控制模块、防碰撞保护模块和辅助控制模块；钻进控制模块能控制主执行机构，加杆控制模块能控制机械臂和钻杆仓等各执行机构顺序自动化动作，防碰撞保护模块能监测相关执行机构的位置，防止发生运动碰撞损坏。本发明作为纯液压控制系统，实现了以往需要借助电液控制才能实现的运行高效、安全、可靠，在煤矿井下防爆要求严格的背景下，进一步提高了钻机运行的安全性，同时为巨大体量的在用全液压钻机的自动化转型升级提供了可靠技术支撑。

公开(公告)号：CN115653506A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211422948.7

申请日：2022-11-15

Applicant: 淮北矿业股份有限公司

Inventor： 苗育生 ,  朱世奎 ,  徐瑞 ,  张刚 ,  宋海涛 ,  王庆永 ,  彭涛 ,  陈斌 ,  姚亚峰 ,  车路 ,  江庆 ,  石璐 ,  肖富刚 ,  李健 ,  高鑫

IPC: E21B12/00 ,  E21B33/03 ,  E21F7/00

Abstract: 本发明涉及瓦斯抽采技术领域，具体涉及一种防喷系统及防喷方法，包括施工箱和钻孔组件，钻孔组件包括固定块、减震弹簧、支撑块、驱动块、导轨、滑块、钻杆和限位块。本发明中，当钻杆对煤矿进行钻孔时，钻杆进行震动，从而带动支撑块进行上下晃动，进而带动减震弹簧进行伸缩，由于减震弹簧具有自恢复作用，从而使得减震弹簧可对支撑块的上下晃动进行减震缓冲，进而使得减震弹簧可对钻杆的震动进行减震缓冲，通过减震弹簧对钻杆的震动进行减震缓冲，从而避免了钻杆的震动会带动防喷系统一起进行震动，进而对防喷系统上的电气元件的使用寿命造成影响的情况。