公开(公告)号：CN211207172U

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202020136039.7

申请日：2020-01-21

申请人： 淮北矿业(集团)有限责任公司

发明人： 张传江 ,  刘险峰 ,  陈帮干 ,  殷鹏 ,  李坚 ,  李毅 ,  孟祥宇 ,  许疃矿

IPC分类号： G05D1/08 ,  G05D1/10

摘要： 本实用新型公开了一种多感知模块融合的矿井供电线路自主巡检无人机控制系统，包括无人机以及均匀安装在无人机上的数据处理与控制结构、用于获取供电线路图像的目标感知结构、用于获取无人机当前坐标信息的位置感知结构、用于获取无人机当前高度信息的高度感知结构、用于获取无人机周围障碍物信息的障碍物感知结构、用于获取无人机电池电量信息并对其进行充电的电量感知结构和用于与其他工作站进行数据无线传输的数据传输结构，目标感知结构、位置感知结构、高度感知结构、障碍物感知结构的输出端均与数据处理与控制结构的不同输入端电连接，电量感知结构以及数据传输结构均与数据处理与控制结构双向电连接，有效实现无人机自主巡检矿井供电线路。