公开(公告)号：CN211928037U

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202020315408.9

申请日：2020-03-14

申请人： 淮北矿业(集团)有限责任公司

发明人： 许帮贵 ,  刘险峰 ,  张传江 ,  李坚 ,  陈帮干

IPC分类号： G01R29/08 ,  G05D1/10

摘要： 本实用新型公开了一种矿井输电线路巡检无人机的电磁场检测避障系统，包括用于检测架空高压输电线路的电磁场场强的电极传感器，用于对电极传感器输出的电压信号进行滤波、放大的信号拾取电路，用于对信号拾取电路输出的电压信号进行自适应放大和抬升的自适应放大抬升电路，用于进行信号数据处理的信号处理DSP，以及用于控制无人机飞行的无人机机载飞控系统，其中，电极传感器、信号拾取电路和自适应放大抬升电路依次连接，自适应放大抬升电路和信号处理DSP双向连接，信号处理DSP和无人机机载飞控系统双向连接。解决了矿井输电线路附近的高压电磁场影响其巡检无人机的通讯效果、数据传输效果、操控和飞行安全的问题。

公开(公告)号：CN211207172U

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202020136039.7

申请日：2020-01-21

申请人： 淮北矿业(集团)有限责任公司

发明人： 张传江 ,  刘险峰 ,  陈帮干 ,  殷鹏 ,  李坚 ,  李毅 ,  孟祥宇 ,  许疃矿

IPC分类号： G05D1/08 ,  G05D1/10

摘要： 本实用新型公开了一种多感知模块融合的矿井供电线路自主巡检无人机控制系统，包括无人机以及均匀安装在无人机上的数据处理与控制结构、用于获取供电线路图像的目标感知结构、用于获取无人机当前坐标信息的位置感知结构、用于获取无人机当前高度信息的高度感知结构、用于获取无人机周围障碍物信息的障碍物感知结构、用于获取无人机电池电量信息并对其进行充电的电量感知结构和用于与其他工作站进行数据无线传输的数据传输结构，目标感知结构、位置感知结构、高度感知结构、障碍物感知结构的输出端均与数据处理与控制结构的不同输入端电连接，电量感知结构以及数据传输结构均与数据处理与控制结构双向电连接，有效实现无人机自主巡检矿井供电线路。