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公开(公告)号：CN111866494A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010752549.1
申请日：2020-07-30
申请人： 淮北幻境智能科技有限公司 , 广东海火虚拟现实技术服务有限公司 , 哈雷医用(广州)智能技术有限公司
IPC分类号： H04N13/388 , H04N13/324
摘要： 本发明实施例提供了一种三维图像的显示方法。在本发明实施例中，通过光源模块产生成像光线，通过扫描模块接收所述光源模块发射的所述成像光线，并将所述成像光线以多个角度射出，通过立体显示模块中的多根光纤接收所述扫描模块发射的所述成像光线并形成多个发光点，所述多组透明板用于固定所述多个发光点以形成三维图像，利用扫描模块来代替大量的光线发射器，既降低了设备的功耗的同时又延长了使用寿命。另外，本发明利用光纤的发光原理，不受外界环境的影响，而且人们可在设备的任意角度观察到真正的立体图像。
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公开(公告)号：CN110796739A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910927904.1
申请日：2019-09-27
申请人： 哈雷医用(广州)智能技术有限公司 , 广东海火虚拟现实技术服务有限公司
摘要： 本发明实施例涉及虚拟现实技术领域，公开了一种颅脑手术虚拟现实仿真方法及系统，该方法包括：在病例数据库中选取任一病例数据进行智能诊断，得到病例数据对应的诊断结果，根据病例数据对应的诊断结果构建三维颅脑模型，并记录用户在虚拟现实场景下对三维颅脑模型进行颅脑手术训练的训练数据，以及根据训练数据对颅脑手术训练进行评分。可见，通过在虚拟现实场景下构建颅脑手术仿真场景，用户可通过虚拟现实设备进行颅脑手术训练，获得颅脑手术仿真操作体验，帮助用户掌握颅脑手术的技能，并降低了培训成本，缩短了培训周期。
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公开(公告)号：CN212969914U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202021548143.3
申请日：2020-07-30
申请人： 淮北幻境智能科技有限公司 , 广东海火虚拟现实技术服务有限公司 , 哈雷医用(广州)智能技术有限公司
IPC分类号： H04N13/388 , H04N13/324
摘要： 本实用新型实施例提供了一种三维图像的显示装置。在本实用新型实施例中，通过光源模块产生成像光线，通过扫描模块接收所述光源模块发射的所述成像光线，并将所述成像光线以多个角度射出，通过立体显示模块中的多根光纤接收所述扫描模块发射的所述成像光线并形成多个发光点，所述多组透明板用于固定所述多个发光点以形成三维图像，利用扫描模块来代替大量的光线发射器，既降低了设备的功耗的同时又延长了使用寿命。另外，本实用新型利用光纤的发光原理，不受外界环境的影响，而且人们可在设备的任意角度观察到真正的立体图像。
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公开(公告)号：CN111383497A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811628809.3
申请日：2018-12-28
申请人： 哈雷医用(广州)智能技术有限公司 , 淮北幻境智能科技有限公司 , 广州幻境科技有限公司
IPC分类号： G09B9/00 , G06F3/01 , G06F3/0346
摘要： 本发明公开了一种模拟手术刀方法及装置，它由蓝牙SOC主处理器模块、光栅编码模块、模拟手术刀和电源模块组成，其中光栅编码模块包含三组光栅编码子模块，每组光栅编码器子模块包含一个光电编码器、一个光栅盘、连接线、绕线盘和固定座组成，模拟手术刀由九轴传感器、蓝牙SOC从处理器模块、锂电池、校准按键和壳体组成；每组光栅编码器子模块的连接线连接到模拟手术刀尾部，拉动模拟手术刀时，通过三根连接线带动光栅编码器子模块的绕线盘和光栅盘转动，光栅盘的光栅刻度通过光电编码器输出编码信号，通过对编码信号进行解码识别，可获得三条连接线的拉出长度，经三维立体空间的函数计算，能精准定位到模拟手术刀尾部在三维空间中的位置，结合模拟手术刀内部的九轴传感器捕捉模拟手术刀空间姿态，可精确定位出模拟手术刀在三维空间中的实时位置和姿态。本发明可广泛应用于虚拟现实手术模拟系统，让外科医生可进行有效、仿真度及精度高的手术训练与手术模拟。
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公开(公告)号：CN111380500A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811641948.X
申请日：2018-12-29
摘要： 本发明提供一种模拟手术刀空间定位方法及设备，该设备由活动臂S1、S2、S3；模拟手术刀S4；万向转动轴S5、S6、S7、S8和固定座S9组成；其中活动臂和活动臂与模拟手术刀之间通过万向转动轴连接，每节活动臂均内置一个姿态检测模块，模拟手术刀内置一个姿态检测模块和校准按键；万向转动轴可以绕轴心进行三维空间大角度转动，通过活动臂的姿态检测模块捕捉运动过程中的活动臂姿态，模拟手术刀S4的姿态检测模块捕捉运动过程中的模拟手术刀S4姿态，结合活动臂及模拟手术刀S4长度，实现在虚拟现实中定位虚拟手术刀的功能，满足了虚拟现实模拟手术操作中进行不同角度的手术东西定位需求。
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公开(公告)号：CN211610647U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201922079381.8
申请日：2019-11-27
申请人： 哈雷医用(广州)智能技术有限公司 , 广东海火虚拟现实技术服务有限公司
摘要： 本实用新型涉及视觉感知技术领域，尤其涉及一种安装于盲杖的导盲避险装置，包括固定带，固定带设有转动连接部；以及主机本体，主机本体与固定带通过转动连接部进行连接，且主机本体包括在主板上采用电连接的拍摄单元、图像处理单元及警报单元，拍摄单元用于拍摄盲人行走路径前方的深度影像，图像处理单元用于处理深度影像获知盲人前方存在的障碍信息，警报单元用于向盲人输出障碍信息。通过将导盲避险装置便捷地安装在盲杖上，可对盲人行走路径前方存在的障碍物进行识别，并向盲人发出导盲避险警报，从而盲人可在盲杖触及障碍物之前对前方障碍物有所防备，从而更好地规划行走路径，避开危险区域，盲人使用体验良好。
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公开(公告)号：CN211959335U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020685458.6
申请日：2020-04-28
摘要： 本申请公开了一种动作捕捉系统，包括摄像装置和稳定装置，所述摄像装置安装在所述稳定装置上，所述摄像装置上设有至少一类摄像头、CMOS传感器、图像处理模块和无线通信模块，所述至少一类摄像头与所述CMOS传感器的输入端连接，所述CMOS传感器的输出端与所述图像处理模块的输入端连接，所述图像处理模块的输出端通过所述无线通信模块外接外部设备。本申请通过将摄像装置安装在稳定装置上，同时在摄像装置上设有至少一类摄像头，并将摄像头通过CMOS传感器与图像处理模块，接着通过无线通信模块连接外部设备，从而使得在进行动作捕捉之前，无需额外进行设备的部署，即能准确完成动作捕捉。本申请可广泛应用于动作捕捉技术领域。
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公开(公告)号：CN113596524A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110847272.5
申请日：2021-07-27
申请人： 广东曜城科技园管理有限公司 , 广东海火虚拟现实技术服务有限公司 , 广州幻境科技有限公司
IPC分类号： H04N21/25 , H04N21/258 , H04N21/4415 , H04N21/442 , H04N21/45 , H04N21/466
摘要： 本发明实施例提供了一种电视节目的智能推送方法和系统。所述方法包括：对电视的观看区域进行持续监控，生成实时监控视频，基于所述实时监控视频，当检测到用户进入所述观看区域时，采集所述用户的脸部信息，根据所述脸部信息，判断所述用户是否为已注册用户，若是，则确定所述脸部信息对应的第一用户信息，获取所述第一用户信息对应的第一电视节目推送表，采用所述第一电视节目推送表向所述用户推送电视节目，采用本发明的技术方案，若使用同一台电视的用户有多个，也能自动为每个用户精准推送各自感兴趣的电视节目。
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公开(公告)号：CN113364075A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110477972.X
申请日：2021-04-30
申请人： 海拓信息技术(佛山)有限公司 , 广东海火虚拟现实技术服务有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明实施例提供了一种智能供电方法和装置。所述方法包括：所述智能切换电路检测来自所述供电接口的输入电压，若所述输入电压为零，则所述智能切换电路控制所述设备电池与所述电机驱动电路连通，使所述设备电池为所述电机驱动电路供电，若所述输入电压不为零，则所述智能切换电路判断所述输入电压是否超过预设电压阈值，若是，则所述智能切换电路控制所述供电接口与所述充电电路进行连通，使所述供电接口为所述充电电路供电，若否，则所述智能切换电路控制所述供电接口与所述电机驱动电路进行连通，使所述供电接口为所述电机驱动电路供电，本发明无需增加外部电池的扩展接口，也无需配置DC‑DC升压电路，便能实现外部扩展电池为电子设备供电。
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公开(公告)号：CN114724381A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011530886.2
申请日：2020-12-22
申请人： 广东曜城科技园管理有限公司 , 广州幻境科技有限公司 , 广东海火虚拟现实技术服务有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种车辆的定位信息的生成方法和系统。所述方法包括：当所述车辆进入停车场时，采集所述车辆的车牌信息，追踪所述车辆，得到所述车辆的移动图像，根据所述移动图像判断所述车辆是否进入停车车位，若是，则获取所述停车车位的位置信息，采用所述车牌信息与所述位置信息的对应关系，生成定位信息，车主停车后可在用户端根据定位信息找到车辆在停车场中的具体位置，节省了大量时间，另外，无须在停车车位设置芯片以及车辆上设置识别设备，降低了成本的同时适用于大型公共停车场。
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