公开(公告)号：CN107695051B

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201711004828.4

申请日：2017-10-25

Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 ,  海洋石油工程(青岛)有限公司 ,  海洋石油工程股份有限公司

Inventor： 杜光 ,  徐静静 ,  单吉华 ,  宋峥嵘 ,  任博 ,  赵刚 ,  庄宏昌 ,  唐健 ,  王勇建 ,  王娴 ,  宋广兴 ,  王金豪 ,  徐庚 ,  左丰建 ,  刘庆国 ,  姜鹏 ,  董磊 ,  田冲

IPC: B08B9/051

Abstract: 一种用于清洁管道内部的机器人，包括：旋转进取结构、安装在旋转进取结构上的数个清洁刷子、旋转机械工作臂、内窥镜、安装在旋转机械工作臂上的清洁工具头，其中，旋转进取结构内装有内置旋转电机，内置旋转电机是由电机定子铁芯、安装在电机定子铁芯上第三线圈绕组、电机转子铁芯及安装在电机转子铁芯上的第四线圈绕组构成；且电机转子铁芯及第四线圈绕组嵌入旋转进取结构内部并沿管线内壁圆周布置，并与旋转进取结构的外部轮廓连接；旋转进取结构和旋转机械工作臂与控制操作盘相连。本发明能够在管内内部自由灵活的前进与后退，解决了管线内部难于清洁的问题，对管线内部进行彻底清洁；大大节省了施工所需的各种资源，提高了清洁的工作效率。

公开(公告)号：CN107695051A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201711004828.4

申请日：2017-10-25

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程(青岛)有限公司 ,  海洋石油工程股份有限公司

Inventor： 杜光 ,  徐静静 ,  单吉华 ,  宋峥嵘 ,  任博 ,  赵刚 ,  庄宏昌 ,  唐健 ,  王勇建 ,  王娴 ,  宋广兴 ,  王金豪 ,  徐庚 ,  左丰建 ,  刘庆国 ,  姜鹏 ,  董磊 ,  田冲

IPC: B08B9/051

Abstract: 一种用于清洁管道内部的机器人，包括：旋转进取结构、安装在旋转进取结构上的数个清洁刷子、旋转机械工作臂、内窥镜、安装在旋转机械工作臂上的清洁工具头，其中，旋转进取结构内装有内置旋转电机，内置旋转电机是由电机定子铁芯、安装在电机定子铁芯上第三线圈绕组、电机转子铁芯及安装在电机转子铁芯上的第四线圈绕组构成；且电机转子铁芯及第四线圈绕组嵌入旋转进取机构内部并沿管线内壁圆周布置，并与旋转进取结构的外部轮廓连接；旋转进取结构和旋转机械工作臂与控制操作盘相连。本发明能够在管内内部自由灵活的前进与后退，解决了管线内部难于清洁的问题，对管线内部进行彻底清洁；大大节省了施工所需的各种资源，提高了清洁的工作效率。

公开(公告)号：CN207087513U

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201720753458.3

申请日：2017-06-27

Applicant: 海洋石油工程(青岛)有限公司 ,  海洋石油工程股份有限公司

Inventor： 杜光 ,  徐静静 ,  左丰建 ,  王勇建 ,  任博 ,  程国东 ,  庄宏昌 ,  王娴 ,  董磊 ,  张灿 ,  鞠学国 ,  黄太安 ,  刘传丰 ,  向娟 ,  李振鹏 ,  姚大伟 ,  李彦勇

IPC: B24B9/04

Abstract: 一种螺栓孔的倒角装置，包括：电钻、安装在电钻的万向传动链，其中，万向传动链的末端套装有活接套筒，活动套筒上安装有定位尺和打磨头。本实用新型结构简单，不仅能够对大型结构物的螺栓孔进行倒角，有效地解决了大型结构物螺栓孔倒角困难、工作量大、工效较低的问题，大幅度提高了工作效率；而且，避免了在螺栓孔在倒角过程中存在的施工风险，节省了施工工期。