公开(公告)号：CN118775676A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411130759.1

申请日：2024-08-16

Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院 ,  上海交通大学

Inventor： 刘超 ,  沈敏 ,  孔辰玥 ,  宋时芳 ,  龚远强 ,  袁榕基

IPC: F16L55/28 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了一种可调节径向大小的管道机器人及使用方法，涉及管道机器人技术领域，包括弹簧伸缩模块、变径驱动模块、履带驱动模块和数据采集模块，所述弹簧伸缩模块用于在不平路段时，无需进行变径即可越过局部障碍。本发明通过数据采集模块和各传感器的设置，能够实时获取机器人自身数据和管道内部数据，包括温度、定位、图像、管道直径和异物距离，根据获取的数据，通过处理器模块发送指令到PLC控制器，控制执行机构进行工作，调控第一伺服电机通过联轴器带动螺纹丝杆旋转，进而调节丝杆螺母的位置，再通过固定滑块、驱动连杆、侧板和随动连杆的设置，能够进行自动化变径，提高机器人在不同直径管道内移动的稳定性。

公开(公告)号：CN117260809A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311321373.4

申请日：2023-10-12

Applicant: 上海交通大学 ,  海安上海交通大学智能装备研究院

Inventor： 盛鑫军 ,  罗宁远 ,  沈敏 ,  龚远强 ,  郭伟超 ,  刘超

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种紧凑型模块化机器人驱动箱结构及其使用方法，涉及驱动箱结构技术领域，在检修过程中，工作人员需要使用工具依次将固定顶盖用的多个种类的多个零件进行拆除，不方便工作人员对顶盖进行拆装工作，从而检修时间长，包括驱动箱体，所述驱动箱体的顶部安装有拆装组件，所述拆装组件用于方便拆装驱动箱体，本发明通过安装有拆装组件，通过拉动拆装组件中的拉板活动插块，转动旋钮，对顶盖进行拆卸和安装，从而能够方便工作人员进行检修工作。

公开(公告)号：CN217219974U

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202123412166.9

申请日：2021-12-31

Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院

Inventor： 龚远强 ,  沈敏 ,  王洪彬 ,  刘超

IPC: A62C31/02 ,  A62C31/28 ,  A62C37/36 ,  G08B17/10 ,  G08B5/36 ,  H04N7/18 ,  H04N5/232 ,  F16M11/08 ,  F16M11/18

Abstract: 本实用新型涉及车间预测维护系统技术领域，具体为一种基于ARIMA模型的车间预测维护系统，包括：装配底板，所述装配底板的顶部固定安装有限位滑轨，所述限位滑轨的顶部安装有装配移动轨，所述装配移动轨的顶部通过螺栓安装有预测维护箱，所述预测维护箱的顶端面安装有控制器；分隔板，其安装在所述预测维护箱的内部，所述分隔板的顶部安装有灭火物料存储箱，所述灭火输送管的一端安装有密封塞头，所述灭火输送管的内壁安装有密封膜，所述灭火物料存储箱的顶部通过导管连接有气泵。本实用新型当将检测到工位上存在火灾时，通过灭火物料存储箱内的灭火物料能进行灭火处理，这样能实现车间内部生产的安全性，降低火灾扩散造成的经济影响。