一种配网自动化终端仓调巡检机器人

    公开(公告)号:CN118438463A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410728010.0

    申请日:2024-06-06

    Abstract: 本发明公开了一种配网自动化终端仓调巡检机器人,涉及智能巡检技术领域,包括机体,其特征在于:机体的两侧均设有底座;底座的侧壁上设有凹槽,凹槽内设有第一电机,第一电机的输出轴上同轴连接有圆轴,圆轴上设有侧块,侧块上设有能够在凹槽内转动的弹性块,弹性块呈弧状,弹性块的弧形面与凹槽摩擦接触;底座上设有摄像头、处理器、控制器和报警器,摄像头、处理器、控制器、报警器和第一电机之间电连接。本申请的巡检机器人智能化高,能够进行自动巡检,并实时采集信息,具有自我防护功能,安全性高,有效降低了发生碰撞后不能工作的问题出现。

    电容器不平衡保护动作智能判断方法

    公开(公告)号:CN117929877A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202311803109.4

    申请日:2023-12-26

    Abstract: 本发明属于电力电容器技术领域,具体涉及电容器不平衡保护动作智能判断方法,包括采集母线三相电压、电容器三相电流和电容器放电线圈中性点电压,计算得出三相初始电容值;电容器不平衡保护动作时刻母线三相电压、电容器三相电流和电容器放电线圈中性点电压,计算得出三相故障时电容值。计算初始态和故障态电容器三相电容值偏差,根据电容器三相电容值的变化、电容器不平衡动作时刻所接母线三相电压、电容器放电线圈中性点电压变化综合判断电容器不平衡保护动作的原因。本发明,能够实现通过电容器电容值的变比和母线电压变化,区别电容器本体异常和系统异常导致的电容器不平衡保护动作。

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