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公开(公告)号：CN111503991B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010295608.7
申请日：2020-04-15
申请人： 海信集团有限公司
摘要： 本申请涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种识别冰箱食材存取位置的方法及冰箱。一定程度上可以解决普通彩色图像深度信息缺失、图像无效区域计算量大、冰箱隔板位置发生变化时食材存取位置无法识别的问题。所述方法包括采集冰箱门区域的第一图像、第二图像；对所述第一图像设置兴趣区域得到第一ROI，对所述第二图像设置兴趣区域得到第二ROI基于所述第二ROI进行隔板检测，得到隔板位置信息；基于所述第一ROI进行检测得到运动区域；以及在所述运动区域中进行检测得到手部质心运动轨迹；根据所述手部质心运动轨迹和隔板位置信息，识别得到食材存取位置。
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公开(公告)号：CN111382591B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201811607410.7
申请日：2018-12-27
申请人： 海信集团有限公司
摘要： 本发明提供一种双目相机测距校正方法及车载设备，可以将视差图中的障碍物检测区域划分为多个子区域，根据每个子区域的测距校正模型计算每个子区域的测距校正参数，再根据所述测距校正参数生成所述障碍物检测区域对应的测距校正参数表，基于所述测距校正参数表和所述测距校正模型对视差图进行双目相机测距。由于本发明可以根据实际环境对障碍物检测区域中的多个子区域分别计算测距校正参数，通过测距校正参数修正测距校正模型，从而可以提高测距精度。
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公开(公告)号：CN111503991A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010295608.7
申请日：2020-04-15
申请人： 海信集团有限公司
摘要： 本申请涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种识别冰箱食材存取位置的方法及冰箱。一定程度上可以解决普通彩色图像深度信息缺失、图像无效区域计算量大、冰箱隔板位置发生变化时食材存取位置无法识别的问题。所述方法包括采集冰箱门区域的第一图像、第二图像；对所述第一图像设置兴趣区域得到第一ROI，对所述第二图像设置兴趣区域得到第二ROI基于所述第二ROI进行隔板检测，得到隔板位置信息；基于所述第一ROI进行检测得到运动区域；以及在所述运动区域中进行检测得到手部质心运动轨迹；根据所述手部质心运动轨迹和隔板位置信息，识别得到食材存取位置。
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公开(公告)号：CN111476194B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202010310029.5
申请日：2020-04-20
申请人： 海信集团有限公司
摘要： 本发明公开一种感知模组工作状态检测方法及冰箱，冰箱包括机壳，机壳内设有储藏室，储藏室前侧设有存取开口；至少一个冰箱门，与壳体连接，用于打开或关闭存取开口；设置在机壳顶部的感知模组，感知模组包括彩色相机，用于拍摄存取开口对应的检测区域的彩色图像；控制器被配置为：获取所述彩色图像对应的梯度图像；计算所述梯度图像的全局纹理分布特征；在确定所述全局纹理分布特征不满足预设条件后，根据所述彩色图像的局部图像与异常数据库，对所述彩色相机的工作状态进行异常检测。本申请能够检测感知模组的工作状态，方便用户进行调整维护，以快速排除异常，保证感知模组能够正常稳定的工作，降低误识别和漏识别，提高感知模组的识别精度。
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公开(公告)号：CN113469207A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010335007.4
申请日：2020-04-24
申请人： 海信集团有限公司
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本申请公开了智能设备以及图像处理方法，用以降低双目视图的立体匹配算法的计算量，大幅度提高匹配效率与准确性。所述智能设备，包括用于采集图像的图像采集装置，还包括：处理器，用于：确定双目源图像的梯度图；并且，对双目源图像进行图像压缩，获取压缩后的双目图像；对压缩后的双目图像进行滤波，然后，获取滤波后的双目图像的梯度图，对梯度图进行基于窗口的立体匹配，获得初始视差图像；基于所述双目源图像的梯度图和所述初始视差图像，确定所述初始视差图像的边缘视差，并利用所述边缘视差确定稀疏视差图像，基于所述疏视差图像进行图像识别。
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公开(公告)号：CN111476194A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010310029.5
申请日：2020-04-20
申请人： 海信集团有限公司
摘要： 本发明公开一种感知模组工作状态检测方法及冰箱，冰箱包括机壳，机壳内设有储藏室，储藏室前侧设有存取开口；至少一个冰箱门，与壳体连接，用于打开或关闭存取开口；设置在机壳顶部的感知模组，感知模组包括彩色相机，用于拍摄存取开口对应的检测区域的彩色图像；控制器被配置为：获取所述彩色图像对应的梯度图像；计算所述梯度图像的全局纹理分布特征；在确定所述全局纹理分布特征不满足预设条件后，根据所述彩色图像的局部图像与异常数据库，对所述彩色相机的工作状态进行异常检测。本申请能够检测感知模组的工作状态，方便用户进行调整维护，以快速排除异常，保证感知模组能够正常稳定的工作，降低误识别和漏识别，提高感知模组的识别精度。
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公开(公告)号：CN111382591A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811607410.7
申请日：2018-12-27
申请人： 海信集团有限公司
摘要： 本发明提供一种双目相机测距校正方法及车载设备，可以将视差图中的障碍物检测区域划分为多个子区域，根据每个子区域的测距校正模型计算每个子区域的测距校正参数，再根据所述测距校正参数生成所述障碍物检测区域对应的测距校正参数表，基于所述测距校正参数表和所述测距校正模型对视差图进行双目相机测距。由于本发明可以根据实际环境对障碍物检测区域中的多个子区域分别计算测距校正参数，通过测距校正参数修正测距校正模型，从而可以提高测距精度。
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