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公开(公告)号：CN111503991A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010295608.7
申请日：2020-04-15
申请人： 海信集团有限公司
摘要： 本申请涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种识别冰箱食材存取位置的方法及冰箱。一定程度上可以解决普通彩色图像深度信息缺失、图像无效区域计算量大、冰箱隔板位置发生变化时食材存取位置无法识别的问题。所述方法包括采集冰箱门区域的第一图像、第二图像；对所述第一图像设置兴趣区域得到第一ROI，对所述第二图像设置兴趣区域得到第二ROI基于所述第二ROI进行隔板检测，得到隔板位置信息；基于所述第一ROI进行检测得到运动区域；以及在所述运动区域中进行检测得到手部质心运动轨迹；根据所述手部质心运动轨迹和隔板位置信息，识别得到食材存取位置。
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公开(公告)号：CN111503991B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010295608.7
申请日：2020-04-15
申请人： 海信集团有限公司
摘要： 本申请涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种识别冰箱食材存取位置的方法及冰箱。一定程度上可以解决普通彩色图像深度信息缺失、图像无效区域计算量大、冰箱隔板位置发生变化时食材存取位置无法识别的问题。所述方法包括采集冰箱门区域的第一图像、第二图像；对所述第一图像设置兴趣区域得到第一ROI，对所述第二图像设置兴趣区域得到第二ROI基于所述第二ROI进行隔板检测，得到隔板位置信息；基于所述第一ROI进行检测得到运动区域；以及在所述运动区域中进行检测得到手部质心运动轨迹；根据所述手部质心运动轨迹和隔板位置信息，识别得到食材存取位置。
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公开(公告)号：CN111476194A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010310029.5
申请日：2020-04-20
申请人： 海信集团有限公司
摘要： 本发明公开一种感知模组工作状态检测方法及冰箱，冰箱包括机壳，机壳内设有储藏室，储藏室前侧设有存取开口；至少一个冰箱门，与壳体连接，用于打开或关闭存取开口；设置在机壳顶部的感知模组，感知模组包括彩色相机，用于拍摄存取开口对应的检测区域的彩色图像；控制器被配置为：获取所述彩色图像对应的梯度图像；计算所述梯度图像的全局纹理分布特征；在确定所述全局纹理分布特征不满足预设条件后，根据所述彩色图像的局部图像与异常数据库，对所述彩色相机的工作状态进行异常检测。本申请能够检测感知模组的工作状态，方便用户进行调整维护，以快速排除异常，保证感知模组能够正常稳定的工作，降低误识别和漏识别，提高感知模组的识别精度。
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公开(公告)号：CN111476194B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202010310029.5
申请日：2020-04-20
申请人： 海信集团有限公司
摘要： 本发明公开一种感知模组工作状态检测方法及冰箱，冰箱包括机壳，机壳内设有储藏室，储藏室前侧设有存取开口；至少一个冰箱门，与壳体连接，用于打开或关闭存取开口；设置在机壳顶部的感知模组，感知模组包括彩色相机，用于拍摄存取开口对应的检测区域的彩色图像；控制器被配置为：获取所述彩色图像对应的梯度图像；计算所述梯度图像的全局纹理分布特征；在确定所述全局纹理分布特征不满足预设条件后，根据所述彩色图像的局部图像与异常数据库，对所述彩色相机的工作状态进行异常检测。本申请能够检测感知模组的工作状态，方便用户进行调整维护，以快速排除异常，保证感知模组能够正常稳定的工作，降低误识别和漏识别，提高感知模组的识别精度。
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公开(公告)号：CN113469207A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010335007.4
申请日：2020-04-24
申请人： 海信集团有限公司
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本申请公开了智能设备以及图像处理方法，用以降低双目视图的立体匹配算法的计算量，大幅度提高匹配效率与准确性。所述智能设备，包括用于采集图像的图像采集装置，还包括：处理器，用于：确定双目源图像的梯度图；并且，对双目源图像进行图像压缩，获取压缩后的双目图像；对压缩后的双目图像进行滤波，然后，获取滤波后的双目图像的梯度图，对梯度图进行基于窗口的立体匹配，获得初始视差图像；基于所述双目源图像的梯度图和所述初始视差图像，确定所述初始视差图像的边缘视差，并利用所述边缘视差确定稀疏视差图像，基于所述疏视差图像进行图像识别。
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