一种投影设备及自动调焦方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117608155A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202310904918.8

    申请日:2023-07-21

    Abstract: 本申请提供一种投影设备及自动调焦方法,所述方法可以响应于调焦指令,控制调焦电机以第一方向和第一步长将光学组件移动至端点位置,并获取移动过程中相机拍摄的第一采样图像以及清晰度。再根据多个第一采样图像的清晰度变化趋势,控制调焦电机以第二方向和第二步长调整光学组件的位置,并获取调整过程中相机拍摄的第二采样图像以及清晰度。如果连续预设数量个第二采样图像的清晰度变化趋势为下降趋势,记录最大清晰度对应的目标位置,从而控制调焦电机将光学组件调整至目标位置。所述方法可以通过多次移动和不同的调焦步长,搜索最佳调焦位置,可以缓解噪声和回程差的干扰,提高调焦过程的准确度。

    投影设备及投影方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116246553A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202211614385.1

    申请日:2022-12-12

    Abstract: 本申请涉及显示设备技术领域,公开了一种投影设备和投影方法,该投影设备包括:投影组件,摄像装置和控制器。控制器被配置为:接收摄像装置发送的第一图像,并对第一图像进行处理,得到第二图像;其中,第二图像中各像素的像素值为第一像素值或第二像素值;若第二图像中由第一像素值组成的第一连通区域的面积小于第一阈值面积,将第一连通区域中的第一像素值调整为第二像素值,得到第三图像;基于第三图像中的第二像素值,在第三图像中确定第一矩形区域,第一矩形区域为第三图像中由第二像素值组成的最大矩形区域;根据预设长宽比,从第一矩形区域中确定幕布的区域。应用本申请的技术方案,能够提高投影设备识别幕布的准确性。

    一种投影设备及投影控制方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN120075411A

    公开(公告)日:2025-05-30

    申请号:CN202311599589.7

    申请日:2023-11-28

    Abstract: 本申请提供一种投影设备及投影控制方法,所述方法可以响应于投影指令,获取检测图像,检测图像为在第一投影场景下控制相机在出光组件投射投影内容时采集的图像数据或在第二投影场景下控制距离传感器在出光组件投射投影内容时采集的距离点阵图像数据。基于掩码模型识别检测图像中的目标掩码,掩码模型包括基于像素点识别目标轮廓的编码器和解码器。再根据目标掩码是否与检测图像中的投影区域存在交集,在检测队列中添加第一参数值或第二参数值,最后根据检测队列设置出光组件的投射亮度。所述方法通过双传感器协调配合采集不同场景下的图像数据,并使用编码与解码的方式对图像数据进行目标的像素分割,同时还采用检测队列的方式缓解误检问题。

    一种投影设备及投影避障方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN120034632A

    公开(公告)日:2025-05-23

    申请号:CN202311562171.9

    申请日:2023-11-22

    Abstract: 本申请提供一种投影设备及投影避障方法,所述方法可以响应于避障指令,获取相机在出光组件投射纯色图卡时拍摄获得的采样图像,并在采样图像中提取可投影区域,再获取第一变换矩阵和第二变换矩阵,其中,第一变换矩阵为出光组件坐标系与投影面世界坐标系之间的转换矩阵,第二变换矩阵为相机坐标系与投影面世界坐标系之间的转换矩阵。根据第二变换矩阵,在投影面世界坐标系下的可投影区域中划定目标投影区域,以及根据第一变换矩阵,计算出光组件坐标系下的目标投影区域,控制出光组件将投影内容投射至该目标投影区域,从而实现投影避障。所述方法可以无需特征图卡拍摄以及相机与光机的位姿标定,缩短避障时间,提高用户体验。

    投影设备及投影方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119999182A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202380070276.4

    申请日:2023-09-01

    Abstract: 本申请实施例公开一种投影设备及投影方法,投影设备可以控制投影组件将第一图卡投射至幕布,并控制摄像装置拍摄,得到第一图像。其中,第一图卡中不包含特征点,可以是纯白色图卡。投影设备对第一图像中的第一图卡进行裁剪,得到第一图卡图像,对第一图卡图像进行二值化处理,并基于二值化结果获取第一图卡图像中的白色连通区域。投影设备基于白色连通区域定位待投影区域,并控制投影组件将待投影内容投射至待投影区域。

    投影显示设备和投影显示方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119316572A

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202310854236.0

    申请日:2023-07-12

    Abstract: 本申请实施例提供了一种投影显示设备和投影显示方法,涉及投影技术领域。该投影显示设备包括:检测器,被配置为接收用户输入的移动指令;所述移动指令用于指示投影画面向指定方向移动;控制器,被配置为:响应于所述移动指令,将所述投影画面向所述指定方向移动;在所述投影画面接触到出光区域的第一边界时,判断所述第一边界是否为所述指定方向上对应的边界;若否,则将所述投影画面沿所述第一边界移动。本申请实施例用于在调节投影画面时,提高用户使用体验。

    一种投影设备及投影画面入幕方法

    公开(公告)号:CN118158367A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410135119.3

    申请日:2024-01-31

    Abstract: 本申请提供一种投影设备及投影画面入幕方法,所述投影设备基于直线检测的方法来查找幕布有效边界,幕布有效边界确定的方式无需通过循环二值化和闭合轮廓的方式查找,可以降低有感入幕算法耗时,提升投影设备的入幕速度。在投影设备对粗顶点执行邻域内精顶点检测和匹配时,由于检测和匹配范围小,因此检测精度和匹配精度受环境照度变化、投影角度变化、幕布不平整等因素影响较小,可以提升投影设备自动入幕的鲁棒性。投影设备以精顶点为基准执行入幕过程,可以提升入幕精度和入幕一致性,解决投影设备投影精度低的问题。当幕布因被局部遮挡无法确定精顶点的位置时,投影设备可以通过粗顶点代替精顶点,以避免入幕失败的情况。

    一种投影设备及投影区域的确定方法

    公开(公告)号:CN119788827A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411997790.5

    申请日:2024-12-31

    Abstract: 本申请实施例公开一种投影设备及投影区域的确定方法,该方法包括:深度传感器,被配置为用于获取投影面的图像;光机,被配置为用于将媒资资源进行投影;控制器,被配置为:响应于第一指令,通过深度传感器获取投影面的第一图像;以第一图像作为预先训练的第一神经网络模型的输入,利用第一神经网络模型,得到识别结果;第一神经网络模型用于识别投影面上是否存在目标对象;基于识别结果,确定用于获取目标投影区域的执行策略,目标投影区域是显示投影图像的区域;基于执行策略,获取投影面中的目标投影区域。所述方法可以在减少与投影设备的交互,自行判断获取最佳投影区域投影方式,同时,采用神经网络模型可以提高获取最佳投影区域的效率,提高用户体验。

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