公开(公告)号：CN118083110A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202311539553.X

申请日：2023-11-18

Applicant: 浣江实验室

Inventor： 胡文杰 ,  邱云龙 ,  陈伟芳 ,  赵文文 ,  荣臻

IPC: B64C1/38 ,  B64D13/00

Abstract: 本发明公开了一种基于复合通道结构的主动热防护系统，属于飞行器热防护技术领域。针对高速飞行器飞行过程中不同阶段对热防护系统性能的不同需求，设计了一套完整的飞行器热防护系统，其可实现对流冷却、发汗冷却以及组合冷却方式并具有独立调节功能，具体包括用于提供冷却工质的介质输送系统和复合通道热防护结构；所述介质输送系统包括主环路和气体支路两部分。主环路包括储液罐、截止阀、流量泵、过滤器、复合通道热防护结构、背压阀、调节阀、保温管路、截止阀、气液分离器、单向阀；气体支路包括单向阀、储气罐、调节阀。本发明具有冷却性能优异和冷却模式灵活可调的优势，可满足高速飞行器的长时间跨域航行热防护需求。

公开(公告)号：CN119245992A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411589360.X

申请日：2024-11-08

Applicant: 浣江实验室 ,  浙江镭诺智能科技有限公司

Inventor： 荣臻 ,  黄新辉 ,  肖子扬 ,  杨华 ,  张文 ,  耖亚安 ,  陈林剑 ,  黄辉 ,  张岩辉 ,  赵钰烽

IPC: G01M9/04

Abstract: 本发明涉及风洞测试技术领域，且公开了一种可调节的开放式风洞测试装置，包括测试上箱体和第一测试下箱体，所述测试上箱体和第一测试下箱体之间通过螺栓固定连接，所述测试上箱体的内壁固定连接有安装框架，且安装框架内设有多组风洞模块，风洞模块由一个安装架和六个风扇组成，风扇的一侧均设有驱动电机，所述安装架的一侧固定连接有安装板，且安装板的一侧开设有多个卡孔，所述安装板的外侧开设有安装孔，风扇的一侧开设有对接孔。本发明通过设置可调节的风洞模块和模块化设计，实现对测试环境的灵活调整，从而更准确地模拟无人机实际飞行中的复杂气流环境，使得风洞测试装置更加灵活，且占地面积更小，更适用于多种测试场景需求。

公开(公告)号：CN117699076A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311703254.5

申请日：2023-12-12

Applicant: 浣江实验室 ,  浙江大学

Inventor： 邱云龙 ,  杨华 ,  赵文文 ,  陈林剑 ,  陈伟芳 ,  荣臻

IPC: B64U10/20 ,  B64U10/25 ,  B64U30/10 ,  B64U30/29 ,  B64U50/10 ,  B64U50/13 ,  B64U50/19 ,  B64U50/23 ,  B64C27/26 ,  B64C27/28 ,  B64D27/33

Abstract: 本发明公开了一种基于连翼布局的垂直起降固定翼混合动力长航时飞行平台，包括机身，前翼，后翼，垂翼，横向撑杆，纵向支撑杆，电机；机身内部包括混合动力系统，缓冲电池，系统电池，飞控、通讯设备，油箱。本发明采用连翼布局的气动构型，强度更好，而且翼尖等部分的变形幅度在框架结构下也会较小；其次采用可倾转电机动力模式，仅使用一组动力系统，可高效的实现垂直起降和水平巡航的切换；最后采用油电混合动力模式，为垂直起降固定翼飞行平台提供更大的动力和更长的续航。本发明具有大载重、长航时、高可靠性等特点，同时可以支持多种任务载荷，能够在高压巡线、边防巡检、空中物流、森林灭火等领域发挥重大的作用。

公开(公告)号：CN117666619A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311717660.7

申请日：2023-12-14

Applicant: 浣江实验室

Inventor： 荣臻 ,  陈林剑 ,  张占良 ,  向华安

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/49

Abstract: 本发明公开了一种无人机伺服舵机控制系统和方法，包括传感器模块、飞行控制器模块、伺服舵机控制模块、通信模块、离线自动降落控制模块以及异常控制反馈模块：传感器模块，所述传感器模块用于采集传感器数据，提供实时的飞行状态信息，包括姿态、高度、速度；本申请异常控制反馈模块包括失联执行、环境变化、风险评估和人工干预单元，提供了对通信异常、环境变化和飞行环境异常的全面应对策略，确保系统能够在异常情况下安全应对，能够实时将自主降落过程中的状态信息反馈到地面站，使操作人员能够及时监控并采取必要的措施。

公开(公告)号：CN117622563A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311655420.9

申请日：2023-12-05

Applicant: 浣江实验室

Inventor： 荣臻 ,  陈伟芳 ,  向华安 ,  张占良

IPC: B64U60/50 ,  B64U60/30 ,  B64U10/13 ,  B64U50/23 ,  B64U40/00 ,  B64U50/30 ,  B64U20/30 ,  B64C25/62

Abstract: 本发明涉及无人机相关技术领域，尤其涉及一种小型无人机结构及伺服舵机控制系统，包括无人机外壳，所述无人机外壳的内侧表面固定连接有无人机机架，所述无人机机架的一侧表面设置有减震机构，所述无人机机架的一侧表面设置有传动机构，所述传动机构的上方表面安装有螺旋桨。该一种小型无人机结构及伺服舵机控制系统，当无人机降落时，无人机机架受到下降的力，向下运动挤压弹簧整体，使弹簧整体收缩，其中固定板在限位槽中，受弹力作用伸缩，从而实现对无人机机架整体的减震作用，无人机重心不稳定时，防撞杆可以放置无人机整体大角度倾斜，导致无人机螺旋桨触碰地面，导致螺旋桨损坏，同时防止螺旋桨磕碰影响输出控制电机传动效果。

公开(公告)号：CN118323440A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410558342.9

申请日：2024-05-08

Applicant: 浣江实验室 ,  浙江大学 ,  浙江警官职业学院

Inventor： 荣臻 ,  潘鑫豪 ,  于静

IPC: B64C33/00 ,  B64C33/02

Abstract: 本发明提供了一种仿蜻蜓扑翼运动机构，包括距离调节组件、扑动调节组件、相位角调节组件和振幅调节组件；所述距离调节组件包括底板、螺杆、第一齿轮和第二齿轮；所述螺杆的外侧壁安装于所述底板的底部，所述第一齿轮的一侧安装于所述螺杆的一端，本发明通过控制第二齿轮带动第一齿轮转动，使得蜗杆随之转动，从而可以进行前后襟翼本体的距离调节，通过电机带动第三齿轮转动，使得可以实现前后襟翼本体的扑动，从而可以实现前后襟翼本体以不同频率进行扑动，通过舵机带动第八齿轮转动，可以改变前后襟翼本体的相位角，从而可以实现前后襟翼本体以不同相位角运动，通过舵机带动摇臂转动，使得前后襟翼本体的振幅可以得到改变。

公开(公告)号：CN117699077A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311703256.4

申请日：2023-12-12

Applicant: 浣江实验室 ,  浙江大学

Inventor： 杨华 ,  邱云龙 ,  赵文文 ,  陈林剑 ,  陈伟芳 ,  荣臻

IPC: B64U10/25 ,  B64U20/65 ,  B64U30/12 ,  B64U30/40 ,  B64U20/80 ,  B64U50/13 ,  B64U50/19 ,  B64U50/30

Abstract: 本发明公开了一种飞翼布局低成本长航时无人飞行平台，属于飞行器技术领域。本发明中的飞翼布局低成本长航时无人飞行平台，包括机身、机翼、发动机；机身内部包括电池、飞控及通讯设备、油箱。机身上的插槽与所述机翼上的插销内嵌固定，机翼包括两个副翼实现姿态控制和两个翼尖垂翼提升正迎角下的航向安定性；发动机安装在机身尾部，采用启电一体发动机。本发明中的长航时无人飞行平台采用简单的飞翼布局气动构型，飞机零部件数量少，仅有一对机翼和一个机身；同时机身设计采用圆柱形结构，其结构简单，成本低，便于规模化生产；整机模块化设计，可快速拆卸、运输方便。