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公开(公告)号：CN113458214B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110880935.3
申请日：2021-08-02
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司 , 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种弯管设备及其防皱模角度调节机构和方法，包括机架、第一调节电机、调节座、支座、支柱、第一安装板和一防皱模，所述防皱模以能够滑动的方式安装在第一安装板上，所述第一安装板固定安装在支柱上，所述支柱固定安装在支座上，所述支座以能够滑动的方式安装在调节座上，所述调节座转动安装在机架上，其中，所述防皱模的滑动方向与支座的滑动方向形成夹角，所述第一调节电机用于驱动调节座在机架上转动；本技术方案通过防皱模在第一安装板上的滑动以及支座在调节座上的滑动，实现对防皱模位置的调节，通过调节座的转动实现对防皱模角度的调节，并最终起到适应不同规格导管的弯管需求，进而提升防皱模的防皱效果。
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公开(公告)号：CN113458217B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110882152.9
申请日：2021-08-02
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司 , 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种弯管设备及其防皱保型装置，包括机架以及安装在机架上的抗皱机构、支撑机构、夹模装置和弯模机构；所述抗皱机构包括第一调节电机、调节座、支座、支柱和抗皱模组，所述抗皱模组包括一第一安装板和一防皱模，所述防皱模以能够滑动的方式安装在第一安装板上，所述第一安装板固定安装在支柱上，所述支柱固定安装在支座上，所述支座以能够滑动的方式安装在调节座上，所述调节座转动安装在机架上，其中，所述防皱模的滑动方向与支座的滑动方向形成夹角，所述第一调节电机用于驱动调节座在机架上转动，本技术方案能够根据导管规格，从而调整防皱模的角度，进而进一步提高防皱模的防皱效果。
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公开(公告)号：CN113617900B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202110882130.2
申请日：2021-08-02
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司 , 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种数控弯管设备及其抑制弯管变椭活节压块装置，包括用于安装在机架上的导向座和若干活节压块，所述若干活节压块并排分布并滑动安装在导向座上，相邻两块活节压块彼此铰接；所述活节压块的右端面上设有半圆凹槽，若干活节压块上的半圆凹槽配合形成第一半圆槽；本技术方案能够对导管弯曲部分的外侧壁形成足够支撑，进而进一步降低导管弯曲部分的椭圆度，并且能够有效避免导管弯曲部分的外侧壁被拉伸断裂。
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公开(公告)号：CN115741138A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211345980.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于航空航天导管倒角装置及刀盘机构，包括刀盘本体、第一安装座、第二安装座、第一调节件、第二调节件和第三调节件；刀盘本体的一端设有第一定位槽，第一安装座和第二安装座均位于第一定位槽内，第一调节件能够调节第一安装座在刀盘本体径向上的位置，第二调节件能够调节第一安装座在第一定位槽内的倾斜角度，第三调节件能够使第二安装座把第一安装座楔紧在第一定位槽中。如此，倒角装置能够对不同规格的薄壁导管进行倒角作业，也可以根据要求改变倒角的位置和角度。
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公开(公告)号：CN116277903A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310164207.1
申请日：2023-02-24
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种导管管端固定的方法和装置，包括内撑体、顶杆和多个外夹头；顶杆沿轴向移动时能够将内撑体的形变端撑开；多个外夹头围绕内撑体设置；固定导管管端时，将导管套在内撑体的形变端上；而后同时驱动顶杆和多个外夹头，是顶杆顶推内撑体的内壁使内撑体的形变端展开，多个外夹头向导管外壁靠近，进而使内撑体和多个外夹头同时完成导管的固定端的夹持，此时内撑体的形变端位于夹头内侧。如此能够从导管的内外两侧同时完成夹持，不必分步操作，各个构件的一致性更好，不仅提高了导管夹持的效率，还保证了导管管端的圆度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115648603A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211346062.9
申请日：2022-10-31
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
IPC: B29C57/00
Abstract: 本发明公开了一种用于航空航天导管成型设备的内撑变径式保形芯棒，包括第一安装座、第二安装座和多个弧形的保形板，第二安装座能够沿驱动轴的轴向移动，第一安装座与驱动轴轴向固定，保形板围绕第一安装座和第二安装座设置，还包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆的一端与第一安装座铰接，所述第一连杆的另一端与保形板滑动连接，所述第二连杆的与第一连杆交叉设置并且铰接，第二连杆的一端与第三连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第四连杆铰接，第三连杆的另一端与第二安装座铰接，第四连杆的另一端与保形板铰接。如此，能够对薄壁导管端部进行有效支撑固定，并且不会对导管造成损伤，控制更加精准。
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公开(公告)号：CN116276711A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310211547.5
申请日：2023-02-27
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种长管的自适应自动支撑方法和装置，包括调节座、中间部分向内凹陷的第一滚轮、中间部分向内凹陷的第二滚轮和摆杆，第一滚轮和第二滚轮相对设置，以可滑动的形式安装在调节座上，摆杆位于第一滚轮和第二滚轮中间的位置，摆杆与支撑装置的传动组件相连，摆杆一端与调节座铰接，摆杆的另一端向上翘起，传动组件能够驱动第一滚轮组和第二滚轮组移动；长管端部进入第一滚轮和第二滚轮之间，并且摆杆在压住摆杆时能够驱使摆杆发生摆动，而摆杆摆动时能够驱动第一滚轮和第二滚轮相互靠近，进而使长管沿第一滚轮和第二滚轮凹陷的外壁向滚轮的中间位置移动，使长管端部的轴线能够逐渐与第一滚轮的中间位置和第二滚轮的轴线位置重合。
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公开(公告)号：CN114833855B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210610228.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明涉公开了一种可变角度的管件夹持装置及管件夹持方法，通过拍照视觉系统采集管件图像，通过控制系统分析管件的最佳夹持位置后，通过电机调整两个夹爪的间距以及调整夹爪的夹持角度，如此提高工作效率，及生产线的自动化程度；通过优化夹持片结构，使夹持片上的夹持面的横向截面呈圆弧状，夹持面的纵向截面呈圆弧状，减小夹持片和管件的抵接面积，提高夹持装置的应对多种复杂造型管件的适应性。
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公开(公告)号：CN114800073B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210535028.X
申请日：2022-05-17
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明涉及用于航空航天的多种类管件自适应夹持方法及装置，该方法采用两个相对运动的夹持座对管件进行夹持，两个夹持座的夹持面上分布有多个顶杆组件，且均通过驱动机构带动顶杆组件进行伸长，将两个夹持座相互移动靠近，直到顶杆组件抵到管件最外围点，此时驱动结构带动所有的顶杆组件进行伸长，而与管件相抵的顶杆组件作打滑运动不再伸长，其他位置的顶杆组件继续在驱动机构的带动下进行伸长，直至所有的顶杆组件与管件外表面都抵靠后，保持对管件的稳定夹持。本发明方法延伸了管件端部夹持的适用种类，实现了无伤夹持，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN115592437A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211346030.9
申请日：2022-10-31
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司(CN)
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明公开了一种用于航空航天导管切割下料设备的多齿轮联动夹紧装置，包括第一安装板和多个夹持板，第一安装板的中央位置开设有第一通孔，多个夹持板围绕第一通孔设置，夹持板的一端与第一安装板转动连接，夹持板的另一端靠近第一通孔的轴线，多个夹持板的另一端围合呈一夹持空间；多个夹持板同步运动，进而使夹持空间变大或缩小；至少两个夹持板为一个夹持组，同一夹持组的多个夹持板与第一安装板的间距均不相同。如此，该夹紧装置能够能够夹持多种不同规格的管件，并且能够夹持导管的任一位置，夹持装置在夹持作业时，在导管轴向上有较长的夹持长度，在导管径向上的与导管的较多的抵接位置，夹持的更加牢固。
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