一种利用无人机的智能巡检装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114275177A

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202111613826.1

    申请日:2021-12-27

    摘要: 本发明提供一种利用无人机的智能巡检装置,涉及电力工程维护技术领域。该利用无人机的智能巡检装置,包括机体,所述机体的前侧面设置有激光雷达设备、摄像头、气体发生器,所述机体的下侧面设置有清洁臂和热融臂,所述清洁臂和热融臂均包含有支撑框、外壳、丝杆、第三电机和滑动加长壳,所述第三电机设置于外壳的后侧面,所述丝杆固定连接于第三电机的输出端,且与支撑框的中心处螺纹连接。通过在无人机上安装可以伸出长和角度调节的清洁臂和热融臂,供清理冰挂时,电热模块加热压缩气体瓶喷出的空气,之后从热融臂喷出使冰挂快速融化,通过气体发生器为水腔内的水增压,之后在进入清洁臂并雾化高速喷出,这样可以清理线路上的灰尘或鸟粪。

    一种无人机遥控基站
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109935070A

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201910211453.1

    申请日:2019-03-20

    IPC分类号: G08C17/02 H04B7/185

    摘要: 本发明适用于无人机控制技术领域,提供了一种无人机遥控基站,包括用于与无人机通讯连接的电子设备负载装置,以及可拆卸地对接于电子设备负载装置的输入装置;电子设备负载装置与输入装置的对接面上设置有第一卡合件,输入装置的对接面上设置有与第一卡合件对接的第二卡合件;电子设备负载装置上设置有多个第一导通件,输入装置上设置有多个用于与第一导通件对接并且电连接的第二导通件;本发明提供的无人机遥控基站具有拆装方便并且适用性强的优点。

    一种实景导航方法、系统及终端设备

    公开(公告)号:CN109931950A

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201811032261.6

    申请日:2018-09-05

    IPC分类号: G01C21/36

    摘要: 本发明适用于导航技术领域,提供了实景导航方法方法、系统及终端设备,所述方法包括:根据特定地区的空间特征信息建立三维倾斜实景模型;根据所述三维倾斜实景模型规划合理路径;根据所述合理路径调取与所述合理路径对应的视频信息,显示所述合理路径的场景画面;根据所述场景画面绘制与所述合理路径对应的三维实景导航图像。通过本发明可以解决传统网络地图缺乏高程信息、显示不够直观以及安全性、可达性较低的问题;实现了三维实景导航,提高了导航路径的安全性与可达性。

    一种基于AI技术的智能航拍无人机

    公开(公告)号:CN114348257B

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202111604661.1

    申请日:2021-12-24

    摘要: 本发明涉及航拍无人机技术领域,且公开了一种基于AI技术的智能航拍无人机,包括缓冲防撞机构,所述缓冲防撞机构包括有固定套,所述固定套的内部固定安装有弹性弯杆,所述弹性弯杆远离固定环体的一端滑动安装有压动轴,所述压动轴远离弹性弯杆的一端固定安装有防撞板,所述防撞板的内侧固定安装有连接弹簧,所述连接弹簧远离防撞板的一端固定安装有连接体。该基于AI技术的智能航拍无人机,通过在降落时无人机体压动连接套筒,使连接套筒压动固定弹簧,同时固定弹簧带动滑动连杆滑动,进一步压缩固定弹簧,通过固定弹簧吸收降落时的冲击力,从而达到了在无人机体降落时缓冲减震,防止无人机体内部零件损坏的效果。

    一种利用无人机的智能巡检装置

    公开(公告)号:CN114275177B

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202111613826.1

    申请日:2021-12-27

    摘要: 本发明提供一种利用无人机的智能巡检装置,涉及电力工程维护技术领域。该利用无人机的智能巡检装置,包括机体,所述机体的前侧面设置有激光雷达设备、摄像头、气体发生器,所述机体的下侧面设置有清洁臂和热融臂,所述清洁臂和热融臂均包含有支撑框、外壳、丝杆、第三电机和滑动加长壳,所述第三电机设置于外壳的后侧面,所述丝杆固定连接于第三电机的输出端,且与支撑框的中心处螺纹连接。通过在无人机上安装可以伸出长和角度调节的清洁臂和热融臂,供清理冰挂时,电热模块加热压缩气体瓶喷出的空气,之后从热融臂喷出使冰挂快速融化,通过气体发生器为水腔内的水增压,之后在进入清洁臂并雾化高速喷出,这样可以清理线路上的灰尘或鸟粪。

    一种运用AI技术的自动修正航道无人机

    公开(公告)号:CN114291281A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202111662137.X

    申请日:2021-12-30

    IPC分类号: B64D47/08 B64C39/02 G03B17/55

    摘要: 本发明涉及无人机技术领域,且公开了一种运用AI技术的自动修正航道无人机,包括机体,所述机体底部固定连接有壳体,所述机体顶部固定连接有框体,所述壳体内部底部固定连接有翻转机构,所述框体内部转动连接有旋转机构。该一种运用AI技术的自动修正航道无人机,通过翻转机构的设计,推动板带动齿条板左右移动,齿条板带动齿条移动,齿条带动传动齿轮转动,传动齿轮带动转动杆转动,转动杆带动第二皮带轮转动,第二皮带轮通过皮带带动第一皮带轮转动,第一皮带轮带动辊轴转动,辊轴带动第一摄像头本体进行翻转,以此来实现第一摄像头翻转过程中对前后两侧和底部的环境进行拍摄,可以对无人机底部进行全方位拍摄。

    一种具有挂载喊话器的无人机

    公开(公告)号:CN113895621A

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202111203101.5

    申请日:2021-10-15

    IPC分类号: B64C39/02 B64D47/02

    摘要: 本发明涉及无人机技术领域,且公开了一种具有挂载喊话器的无人机,包括无人机本体、转动机构和安装机构,所述无人机本体的一侧与支撑杆的一端固定连接,所述支撑杆的另一端与固定块的底部固定连接,所述固定块的顶部设置有旋翼装置,所述转动机构包括有支撑腿、连接块、凹型箱、第一移动杆、滑块、第一齿条、齿轮、第二齿条、复位弹簧和抵触杆,通过设置安装箱、滑动杆、卡杆、伸缩弹簧、第二移动杆、夹紧板、喊话器本体和固定板,从而达到了安装夹紧喊话器本体的效果,解决了现有的技术,对于安装喊话器通常都是使用螺栓与螺母直接连接,当需要拆卸的时候,若使用人员没有带拆卸工具,导致不能很好的进行拆卸,从而降低了拆卸的效率的问题。

    一种实景导航方法、系统及终端设备

    公开(公告)号:CN109931950B

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN201811032261.6

    申请日:2018-09-05

    IPC分类号: G01C21/36

    摘要: 本发明适用于导航技术领域,提供了实景导航方法方法、系统及终端设备,所述方法包括:根据特定地区的空间特征信息建立三维倾斜实景模型;根据所述三维倾斜实景模型规划合理路径;根据所述合理路径调取与所述合理路径对应的视频信息,显示所述合理路径的场景画面;根据所述场景画面绘制与所述合理路径对应的三维实景导航图像。通过本发明可以解决传统网络地图缺乏高程信息、显示不够直观以及安全性、可达性较低的问题;实现了三维实景导航,提高了导航路径的安全性与可达性。

    多旋翼无人机的航向引导方法和装置

    公开(公告)号:CN111474952A

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN202010157692.6

    申请日:2020-03-09

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本申请提供了一种多旋翼无人机的航向引导方法和装置,其方法包括:获取多旋翼无人机当前的航向偏差;将所述多旋翼无人机当前的航向偏差与预设的第一偏差阈值进行比对;当所述多旋翼无人机当前的航向偏差大于所述预设的第一偏差阈值时,将所述预设的第一偏差阈值设定为所述多旋翼无人机当前的航向期望,并按照所述多旋翼无人机当前的航向期望对所述多旋翼无人机进行航向引导。该方法可以实现在多旋翼无人机单动力失效的情况下达到消除航向大误差和保持无人机姿态稳定性的效果,克服了航向出现较大波动而引起横滚及俯仰控制不稳定的缺点。

    一种具有挂载喊话器的无人机

    公开(公告)号:CN113895621B

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202111203101.5

    申请日:2021-10-15

    IPC分类号: B64U10/14 B64U20/00

    摘要: 本发明涉及无人机技术领域,且公开了一种具有挂载喊话器的无人机,包括无人机本体、转动机构和安装机构,所述无人机本体的一侧与支撑杆的一端固定连接,所述支撑杆的另一端与固定块的底部固定连接,所述固定块的顶部设置有旋翼装置,所述转动机构包括有支撑腿、连接块、凹型箱、第一移动杆、滑块、第一齿条、齿轮、第二齿条、复位弹簧和抵触杆,通过设置安装箱、滑动杆、卡杆、伸缩弹簧、第二移动杆、夹紧板、喊话器本体和固定板,从而达到了安装夹紧喊话器本体的效果,解决了现有的技术,对于安装喊话器通常都是使用螺栓与螺母直接连接,当需要拆卸的时候,若使用人员没有带拆卸工具,导致不能很好的进行拆卸,从而降低了拆卸的效率的问题。