基于激光准直测量法的同轴度误差校准装置及其标定方法

    公开(公告)号:CN118168478A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410453260.8

    申请日:2024-04-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于激光准直测量法的同轴度误差校准装置及其标定方法,用于标定激光准直测量系统的同轴度误差,校准装置由基座、卧式转台、X轴长导轨、X轴移动平台、Y轴位移台、转接件和Z轴位移台共同组成,X轴长导轨可调整激光准直测量系统的激光器与接收靶之间的距离,激光器随卧式转台整圆周旋转,接收靶在不同距离下测得激光光斑的运动轨迹,通过最小二乘法拟合得到激光光斑的轨迹圆心,进一步利用不同距离下的圆心坐标实现激光准直测量系统的回转轴线方程标定,通过轴线方程可解算出任意距离下激光准直测量系统的同轴度误差。本发明测量效率高,操作简单,适用于动态连续测量和补偿激光准直测量系统同轴度误差。

    基于关键点跟踪的三维位姿测量方法

    公开(公告)号:CN116263327A

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN202211740546.1

    申请日:2022-12-29

    Abstract: 本发明公开了基于关键点跟踪的三维位姿测量方法。为了克服现有技术刚体位姿变换矩阵的求解过于复杂的问题;本发明包括以下步骤:S1:在待测刚体目标上设置不少于三个不等高的可见关键点,在三维视觉识别系统中标定空间坐标;S2:三维视觉识别系统分别获得可见关键点轨迹,根据可见关键点轨迹计算描述位姿的不可见关键点,获得所有关键点之间的距离关系;S3:在检测阶段,根据待测刚体目标上可见关键点空间位置通过距离关系计算不可见关键点空间位置,构建位姿坐标系获得位姿参数。根据设置的可见关键点的空间位置坐标确定不可见关键点位置,构建位姿坐标系描述待测刚体目标的位姿变化,计算过程简单。

    一种圆柱型工件内缺陷超声背散射成像方法及装置

    公开(公告)号:CN104749253A

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201510111599.0

    申请日:2015-03-14

    Abstract: 本发明公开了一种圆柱型工件内缺陷超声背散射成像方法及装置。将超声换能器朝向垂直于圆柱型工件的中轴线放置,超声换能器与圆柱型工件之间充有耦合剂;将超声换能器沿中轴线旋转,每转角度发射入射信号,经脉冲回波后接收,获得缺陷背散射信号;转动一周后,每个信号分别进行傅里叶变换,通过声场数值模拟方法对进行仿真,对缺陷背散射信号的幅值进行补偿;补偿后放置到相应的频域空间,再用Gridding网格化方法插值处理,用快速傅里叶变换方法得到缺陷成像,可将一系列的缺陷图像叠加得到三维图像信息。本发明检测成本较低,操作简单,易于实现自动化,可广泛应用于圆柱型工件及材料的自动化、定量化检测中。

    一种轨道检查仪检定台
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117268449A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311144767.7

    申请日:2023-09-06

    Abstract: 本发明为一种轨道检查仪检定台,包括固定支脚、升降支脚、横梁、固定长梁和活动长梁,固定支脚上设有水平调整机构,横梁第一端转动设置在水平调整机构上,横梁第二端活动设置在升降支脚上,固定长梁和活动长梁分别设置在横梁的第一端和第二端,活动长梁与横梁第二端之间设有水平位移机构,固定长梁与活动长梁之间设有用于放置标准量杆的量杆支架。本发明的优点是:通过调节不同的调节螺栓能够进行不同精度的纵向水平调节,调节精度高;设有绝对式光栅尺读数机构,超高和轨距方向可快速归零,无需或大幅减少校对次数,极大的提高工作效率。

    一种基于激光跟踪干涉仪的三轴转台垂直度和相交度检测方法

    公开(公告)号:CN116659549A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310617255.1

    申请日:2023-05-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于激光跟踪干涉仪的三轴转台垂直度和相交度检测方法,方法包括:首先对三台激光跟踪干涉仪组成的三个测站进行自标定,然后将三轴转台调平,依次将靶球座安装在转台轴系的回转工作面上,并将激光跟踪干涉仪靶球引至靶球座上,最终垂直度φ通过两轴系的方向向量间的数量积关系进行计算,相交度d通过建立两轴线的公垂线方程进行解算。本发明的检测精度高,适用范围广,安装调试简便,且易于实现动态检测,可用于监测转台运行全过程中轴系的垂直度和相交度变化情况。

    一种基于激光跟踪干涉仪的三轴转台垂直度和相交度检测方法

    公开(公告)号:CN116659549B

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202310617255.1

    申请日:2023-05-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于激光跟踪干涉仪的三轴转台垂直度和相交度检测方法,方法包括:首先对三台激光跟踪干涉仪组成的三个测站进行自标定,然后将三轴转台调平,依次将靶球座安装在转台轴系的回转工作面上,并将激光跟踪干涉仪靶球引至靶球座上,最终垂直度φ通过两轴系的方向向量间的数量积关系进行计算,相交度d通过建立两轴线的公垂线方程进行解算。本发明的检测精度高,适用范围广,安装调试简便,且易于实现动态检测,可用于监测转台运行全过程中轴系的垂直度和相交度变化情况。

    基于线阵传感器法的大型曲面重构装置与检测方法

    公开(公告)号:CN114396885A

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202111570953.8

    申请日:2021-12-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于线阵传感器法的大型曲面重构装置与检测方法。包括机架、同步导轨、线阵传感器夹具、线阵传感器和工控箱;机架架设在被检曲面上,被检曲面两侧的机架上分别安装有一个同步导轨,同步导轨平行于被检曲面轴向布置,两侧的同步导轨之间连接有线阵传感器夹具,线阵传感器夹具上间隔安装有多个线阵传感器,线阵传感器测量方向均向正下朝向被检曲面,各个线阵传感器电连接到工控箱。本发明结构简单,操作方便,可推广应用于大型曲面在线测量。

    一种基于激光跟踪仪多站布局的曲面轮廓测量方法

    公开(公告)号:CN110926366A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201911279860.2

    申请日:2019-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于激光跟踪仪多站布局的曲面轮廓测量方法。在曲面物体的两侧分别布置两台激光跟踪仪,激光跟踪仪中的绝对测距仪分别发出一束激光束并结合靶球接收分析处理;曲面物体上设置至少三个能同时被两台激光跟踪仪探测到的公共测量点测量并进行坐标系统一,曲面物体上设置有多个仅能被一个激光跟踪仪探测到的测量点并测量得到曲面物体的曲面轮廓测量数据;温湿度传感器记录温湿度并通过串行接口被传送给计算机,利用温湿度补偿激光跟踪仪的数据结果。本发明方法利用两台激光跟踪仪及多个靶球形成多站测量方案,避免了公共测量点测量时,移动激光跟踪仪进行转站所带来的转站误差,提高了测量精度和准确性。

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