公开(公告)号：CN116412839A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202310220628.1

申请日：2023-03-09

申请人： 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)

发明人： 孙月文 ,  许烨璋 ,  段文义 ,  王永举 ,  魏荣灏 ,  凌佳 ,  刘振国 ,  卫进进 ,  陈佳兵 ,  江波 ,  毛凌锋 ,  宋斌斌 ,  姜勇 ,  屠铁威

IPC分类号： G01C25/00 ,  G01C15/00 ,  G01B11/03

摘要： 本发明公开了水陆一体化点云测距系统校准方法，依据棱镜坐标计算第一靶球球心的标准坐标和第二靶球球心的标准坐标，计算第一靶球球心和第二靶球球心之间的垂直距离，记为标准距离；获取第一靶球球心的检测坐标及第二靶球球心的检测坐标，并计算第一靶球球心和第二靶球球心之间的垂直距离，记为检测距离；计算标准距离和检测距离的差值，作为标准距离一致性评定值输出；保持第一靶球与水平面的距离不变，改变第二靶球与水平面的距离，返回获取全站仪检测的棱镜坐标，直至得到n个标准距离一致性评定值；水陆一体化点云测距系统，包括：船载水陆一体化系统、点云测距系统、全站仪棱镜系统。

公开(公告)号：CN219511572U

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202320430447.7

申请日：2023-03-09

申请人： 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)

发明人： 卫进进 ,  孙月文 ,  赵广乾 ,  陈佳兵 ,  许烨璋 ,  张琦 ,  凌佳 ,  魏荣灏 ,  宋斌斌 ,  毛凌锋 ,  屠铁威

IPC分类号： G01D18/00

摘要： 本实用新型公开了水陆一体化点云测距系统校准装置，包括第一靶球、第二靶球、伸缩杆及整平装置；伸缩杆设有内套杆和外套杆，外套杆与第一靶球螺纹连接，内套杆与第二靶球螺纹连接，外套杆和内套杆通过锁紧结构连接；整平装置设有水准管，水准管位于第一靶球基座上。球体的几何中心距球体表面各点的距离相等，且数据采集过程中任意角度都可获得其表面1/2的点云数据，更便于拟合其几何中心；整平装置可保证上下靶球中心、棱镜中心处于同一铅垂线上，极大简化了实验难度及实验数据处理算法。

公开(公告)号：CN221993631U

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202420420584.7

申请日：2024-03-05

申请人： 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)

发明人： 魏荣灏 ,  徐达 ,  陈佳兵 ,  黄建华 ,  宁佳 ,  龚令平 ,  屠铁威

IPC分类号： G01S7/521 ,  G01C13/00

摘要： 本实用新型公开了一种集成多传感器的多波束防护支架，涉及传感器保护支架技术领域，包括主体，所述主体内含有两个舱室，所述主体长度方向两侧端部分别设有前保护罩和后保护罩，所述主体宽度方向两侧均设有侧面保护罩，主体一侧舱室为多波束换能器安装舱，所述主体另一侧舱室为姿态传感器安装舱，所述多波束换能器安装舱和姿态传感器安装舱均为独立舱室；能够安装多种不同型号的传感器，并且型号传感器均设有独立的保护舱室，可在作业时对支架搭载的各种传感器和换能器实现较好的防护，同时传感器在安装时能够尽量在同一平面，极大的减少了支架移动时的阻力以及传感器与水中杂物碰撞的概率。