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公开(公告)号：CN116412839A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310220628.1
申请日：2023-03-09
摘要： 本发明公开了水陆一体化点云测距系统校准方法，依据棱镜坐标计算第一靶球球心的标准坐标和第二靶球球心的标准坐标，计算第一靶球球心和第二靶球球心之间的垂直距离，记为标准距离；获取第一靶球球心的检测坐标及第二靶球球心的检测坐标，并计算第一靶球球心和第二靶球球心之间的垂直距离，记为检测距离；计算标准距离和检测距离的差值，作为标准距离一致性评定值输出；保持第一靶球与水平面的距离不变，改变第二靶球与水平面的距离，返回获取全站仪检测的棱镜坐标，直至得到n个标准距离一致性评定值；水陆一体化点云测距系统，包括：船载水陆一体化系统、点云测距系统、全站仪棱镜系统。
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公开(公告)号：CN113945201A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111211481.7
申请日：2021-10-18
摘要： 本申请公开了一种强涌潮条件下含沙量的观测方法。属于工程检测技术领域，该方法能够避开风险区域进行多站位、任意区域的观测，缩小施测成本、便于采集数据的提取和仪器的维护。所述方法包括如下步骤：一：组装观测设备；二：将组装好的观测设备运输到强涌潮的江面上抛投锚钩，两个锚钩的抛射方向互为反向，且一个锚钩向靠近岸边方向抛投，一个锚钩向远离岸边方向抛投；三：若涨潮时：远离岸边方向的锚绳处于绷紧状态，该端锚绳上的浊度仪所采集到的数据也是相对水深中间附近含沙量数据；四：若落潮时：靠近岸边方向的锚绳处于绷紧状态，该端锚绳上的浊度仪所采集到的数据也是相对水深中间附近含沙量数据。
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公开(公告)号：CN118820687A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411288043.4
申请日：2024-09-14
IPC分类号： G06F18/10 , G06F18/213 , G06F17/11 , B63B39/12
摘要： 本发明涉及测量船动态吃水数据处理技术领域，具体公开了一种基于船载GNSS大地高的测量船动态吃水计算方法，包括以下步骤：S01、获取实时的船载GNSS大地高数据；S02、基于多波束测深系统实时采集的同步数据对GNSS大地高数据进行修正，以得到只包含测量船动态吃水和水位的必要数据；S03、基于集合经验模态分解方法在所述必要数据中包含的待分解信号中加入高斯白噪声，以改变原序列的极值点分布，并将每次获得的IMF分量进行求和，并提取平均值；S04、经过集合经验模态分解后，根据各特征分量的周期提取水位信息。该发明提高作业效率、降低项目生产成本和技术人员的技术水平要求，操作简单，动态吃水计算精度高。
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公开(公告)号：CN118463938A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410708685.9
申请日：2024-06-03
摘要： 本发明公开了一种沉底式潮位仪，设计专用的沉降观测器，在沉底式潮位仪底部4边均匀分布，基于4边的沉降观测和计算结果通过取平均值可以获得整个装置的每个时刻的平均沉降量，现有技术中的沉底式潮位仪在沉入海底后会难以避免地出现下沉的情况，该下沉的深度、下沉速度、下沉的时间均不知，而在实际作业中，要求的数据精度为厘米级别，该结构下沉过程对数据精度造成较大影响，本申请解决了上述问题，进而达到了测量潮位精度提升的技术效果。
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公开(公告)号：CN113404811B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110887831.5
申请日：2021-08-03
发明人： 王金权 , 李最森 , 魏荣灏 , 徐达 , 沈翔 , 凌佳 , 陈佳兵 , 肖龙 , 夏晓亮 , 段文义 , 张沈阳 , 张杰 , 刘毅 , 刘振国 , 龚令平 , 李京兵 , 朱彬峰 , 李青林
IPC分类号： F16F15/067 , F16F15/03 , G01S7/481
摘要： 本申请公开了一种主动减振的探测元件。属于水上探测结构技术领域，该结构能够主动减振，从而实现稳定探测，进而提高探测的精度，且结构简单，使用方便，实用性强。包括船体、支撑架、主动减振组件和探测组件，所述支撑架底端通过被主减振组件固定安装在船体上，所述探测组件固定安装在支撑架上端；所述主动减振组件包括底座，所述底座上设有若干呈环状布置的主动减振器，位于主动减振器下方的底座上设有感应器，所述感应器与所述主动减振器呈对应布置；所述主动减振器包括电磁继电器、压缩弹簧和滑块，所述电磁继电器固定安装在所述底座上，所述滑块滑动安装在所述底座上，所述压缩弹簧设置在所述电磁继电器与所述滑块之间；所述感应器与所述电磁继电器通过电信号连接在船体的电控单元上。
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公开(公告)号：CN113945201B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111211481.7
申请日：2021-10-18
摘要： 本申请公开了一种强涌潮条件下含沙量的观测方法。属于工程检测技术领域，该方法能够避开风险区域进行多站位、任意区域的观测，缩小施测成本、便于采集数据的提取和仪器的维护。所述方法包括如下步骤：一：组装观测设备；二：将组装好的观测设备运输到强涌潮的江面上抛投锚钩，两个锚钩的抛射方向互为反向，且一个锚钩向靠近岸边方向抛投，一个锚钩向远离岸边方向抛投；三：若涨潮时：远离岸边方向的锚绳处于绷紧状态，该端锚绳上的浊度仪所采集到的数据也是相对水深中间附近含沙量数据；四：若落潮时：靠近岸边方向的锚绳处于绷紧状态，该端锚绳上的浊度仪所采集到的数据也是相对水深中间附近含沙量数据。
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公开(公告)号：CN115388819A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211047961.9
申请日：2022-08-30
摘要： 本发明公开了一种基于梯形目标物的多波束分辨率及分辨力检测方法，包括参照浮体及多波束仪器，其中：所述参照浮体为多台阶结构，且自上而下的每一级台边长分别为1cm、2cm、5cm、10cm、20cm和40cm的正方体。该发明利用波束分辨率的检定分为水平和垂直两个方向，这里的多波束分辨率为多波束所能分辨探测出的最小目标，而多波束分辨力为多波束测深所能分辨的最小变化值；构造规格不同的正方形，其垂直方向的高差可以用来检定分辨力的值，其水平方向正方形的大小可以用来检定分辨率的值，在保证检测数据的精准性的前提下，大大降低了对技术人员的技术要求。
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公开(公告)号：CN113404811A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110887831.5
申请日：2021-08-03
发明人： 王金权 , 李最森 , 魏荣灏 , 徐达 , 沈翔 , 凌佳 , 陈佳兵 , 肖龙 , 夏晓亮 , 段文义 , 张沈阳 , 张杰 , 刘毅 , 刘振国 , 龚令平 , 李京兵 , 朱彬峰 , 李青林
IPC分类号： F16F15/067 , F16F15/03 , G01S7/481
摘要： 本申请公开了一种主动减振的探测元件。属于水上探测结构技术领域，该结构能够主动减振，从而实现稳定探测，进而提高探测的精度，且结构简单，使用方便，实用性强。包括船体、支撑架、主动减振组件和探测组件，所述支撑架底端通过被主减振组件固定安装在船体上，所述探测组件固定安装在支撑架上端；所述主动减振组件包括底座，所述底座上设有若干呈环状布置的主动减振器，位于主动减振器下方的底座上设有感应器，所述感应器与所述主动减振器呈对应布置；所述主动减振器包括电磁继电器、压缩弹簧和滑块，所述电磁继电器固定安装在所述底座上，所述滑块滑动安装在所述底座上，所述压缩弹簧设置在所述电磁继电器与所述滑块之间；所述感应器与所述电磁继电器通过电信号连接在船体的电控单元上。
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公开(公告)号：CN113379807A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110586803.X
申请日：2021-05-27
摘要： 本发明涉及一种移动平台点云数据的配准方法和系统技术领域，包括以下步骤：确定基准测站点，在基准测站点获取各个角度的基准点云数据，得出旋转参数一，将各组基准点云数据进行拼接，得到基准数据；确定待配准测站点，在待配准测站点获取各个角度的待配准点云数据，得出旋转参数二，根据旋转参数二以及待配准测站点与基准测站点之间的平移参数，得出校准参数，将各组待配准点云数据进行拼接，得到移动配准数据；根据移动配准数据和基准数据，得出残差精度；根据残差精度，判断保留移动配准数据或重新获取移动配准数据，具有测量环境要求低的优点，突破了因环境条件导致点云数据精度低的瓶颈。
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公开(公告)号：CN216283679U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122830992.9
申请日：2021-11-18
摘要： 本实用新型提供一种水下险段地形变化监测系统，涉及水下地形监测技术领域，包括监测组件，所述监测组件包括多波束测深仪、声速仪、姿态仪和定位设备，所述监测组件上安装有连接件，所述连接件上设有浮板，所述连接件与固定组件连接，所述固定组件包括绳箱，所述绳箱中设有卷盘，所述卷盘与动力机构连接，所述卷盘上设有缆绳，所述缆绳与所述连接件连接，过设置滑轨，使绳箱在滑轨上移动，从而实现了连接件和监测组件的移动，从而可以方便的调整监测组件的位置，对周边的水下情况进行检测，扩大检测范围，在需要更大范围的探测时，拔开插销，使连接件与绳箱脱离，实现探测范围的进步一扩大。
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