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公开(公告)号：CN116137974B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202211495518.8
申请日：2022-11-27
Applicant: 浙江唐诗之路控股集团有限公司 , 浙江省农业科学院
Inventor： 应博凡 , 王洋军 , 何广才 , 俞国红 , 黄伟 , 武萌 , 任宁 , 陈志东 , 俞燎远 , 王校常 , 赵树武 , 任永业 , 杨晓平 , 蒋深 , 高慧 , 方庭兴 , 梁栋 , 杨槐均 , 孟建 , 陈逾辉 , 盛陈钿
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种履带式掘耕机，包括，箱体、驱动机构、传动机构、掘耕机构、履带行走机构、扶手机构和外壳；所述驱动机构包括：发动机、传动皮带和驱动皮带轮；所述传动机构包括，设置在所述箱体内的转轴组、传动齿轮组、动力输入轴、掘耕动力输出轴和履带动力输出轴；所述掘耕机构包括：驱动曲柄、摆臂摇杆、掘地连杆和掘耕耙齿，所述掘耕耙齿与掘地连杆的摆臂铰接端相连；所述履带行走机，包括：由履带板链连接而成履带以及导向链轮、主动链轮和链轮定位板和外挂连接板，所述主动链轮与所述履带动力输出轴相连，所述外挂连接板两端分别与链轮定位板和箱体相连，所述掘耕机构设置在所述履带与所述箱体之间。
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公开(公告)号：CN116034686B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202310034867.8
申请日：2023-01-10
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开一种非圆齿轮行星轮系回转式取苗机构，涉及农业机械技术领域，主要结构包括箱体、非圆太阳轮、第二中间轮、第一中间轮、非圆行星轮、凹锁止弧、凸锁止弧和取苗臂；非圆太阳轮固定设置于箱体内；非圆行星轮转动的设置于箱体内；第二中间轮与非圆太阳轮啮合；第一中间轮与非圆行星轮啮合；非圆太阳轮的外侧上设置有一段无齿段，凸锁止弧与非圆太阳轮同轴固定连接，且凸锁止弧与无齿段相对应；凹锁止弧与第二中间轮同轴固定设置，凹锁止弧与凸锁止弧相匹配；取苗臂与非圆行星轮固定连接。动力源驱动箱体转动，带动非圆太阳轮，驱动非圆行星轮带动取苗臂相对地面做周期性非匀速摆动，一个运动周期内完成一次取苗和一次投苗。
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公开(公告)号：CN116210413B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202310160307.7
申请日：2023-02-21
Applicant: 浙江省农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种回转式穴注水移栽机构，涉及农业机械技术领域，包括非圆齿轮行星轮系回转式取苗机构、动力机构、连杆机构、拉线机构、鸭嘴式栽植器和喷水机构；动力机构通过连杆机构和拉线机构与鸭嘴式栽植器连接，连杆机构能够带动鸭嘴式栽植器上下运动，拉线机构能够控制鸭嘴式栽植器的开合；非圆齿轮行星轮系回转式取苗机构设置在鸭嘴式栽植器的上方，非圆齿轮行星轮系回转式取苗机构用于拿取钵苗并将拿取的钵苗投放在鸭嘴式栽植器中；喷水机构用于向鸭嘴式栽植器中喷水。本发明避免了因为人工产生的漏苗多、移栽效率低的问题，非圆齿轮行星轮系回转式取苗机构与喷水机构结合，达到了结构紧凑、合理、简单、兼顾穴注水与高移栽效率的目的。
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公开(公告)号：CN118458348B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410756051.0
申请日：2024-06-13
Applicant: 浙江省农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种立体育秧自动化上下秧盘设备，涉及秧苗培育技术领域，包括输送线以及夹取机构；输送线上设置有能够对秧盘进行阻挡的阻拦机构、能够对秧盘进行导向的导向结构和能够对秧盘位置进行检测的位置传感器；夹取机构固定设置于机械臂上，机械臂底部设置有行走装置；夹取机构包括顶升杆、能够驱动顶升杆上下运动的第一驱动装置以及能够驱动顶升杆转动的第二驱动装置，顶升杆端部固定设置有顶块，第一驱动装置和第二驱动装置相配合能够驱动顶升杆运动至秧盘下方并将秧盘从吊篮中顶出。本发明提供的立体育秧自动化上下秧盘设备能够实现秧盘上下盘的自动化、极大地提高了秧盘搬运的工作效率、降低了劳动强度和用工成本。
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公开(公告)号：CN116210470B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202310146399.3
申请日：2023-02-22
Applicant: 浙江省农业科学院
Abstract: 本发明公开一种茭白除墩机，包括机架、行走机构、浮动割刀、仿形浮板和打叶割刀，采用打叶‑割刀双除墩的方式，作业过程中先由布置在前方的打叶割刀对茭白植株进行粗处理然后再由后方的浮动割刀将茭白镦整理平整有助于茭白的下一季的生长；切割高度通过仿形浮板自调整的浮动割刀，有助于茭白除墩的一致性。本发明使用的复合除墩方式与结构，相比于单作业模式的除墩作业，可以实现茭白除墩后的茭白表面平整，有利于下一季的生长，采用的浮动仿形装置可以实现在不平整泥地中的茭白墩留高的一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117981570A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410268680.9
申请日：2024-03-11
Applicant: 浙江省农业科学院
IPC: A01D45/22
Abstract: 本发明公开了一种履带式双行青毛豆收获机，涉及青毛豆收获设备技术领域，包括行走装置，所述行走装置上设有主机架，所述主机架上安装有平衡装置和动力装置，所述平衡装置上安装有若干个脱荚装置，每个所述脱荚装置的前端连接有一个输送装置，每个所述输送装置的前端连接有一个拔取装置，所述拔取装置位于所述主机架的前端，所述主机架的后端安装有清选收集装置，所述动力装置为所述拔取装置、所述输送装置、所述脱荚装置、所述清选收集装置和所述平衡装置提供动力。本发明能够保证拔取装置、输送装置和脱荚装置即使在不平整的地面上依旧能够平稳工作，并且工作效率高还对青毛豆的损伤低。
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公开(公告)号：CN117957976A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410179669.5
申请日：2024-02-18
Applicant: 浙江省农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种水稻钵苗育秧精量播种装置，涉及钵苗播种设备技术领域；包括机架、储种机构、吸种机构及驱动机构；吸种机构包括吸种筒和流通组件，流通组件内气压低于吸种筒外部气压，以使各吸嘴能够吸附种子并能够将稻芒吸入流通组件内并排出；播种机构包括转动设置于机架上的播种筒，播种筒外壁上设置有多个能够与多个吸嘴一一对应的播种槽；驱动机构用于驱动吸种筒和播种筒绕自身轴线沿顺时针或逆时针相同方向旋转，使吸嘴能够与播种槽相对并具有相反的运动趋势，以使播种槽内壁能够将吸嘴上的种子刮落至播种槽内。本发明提供水稻钵苗育秧精量播种装置，便于及时排出稻芒，避免堵塞，且还能提升播种效率。
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公开(公告)号：CN117934428A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410113338.1
申请日：2024-01-26
Applicant: 浙江中浩应用工程技术研究院有限公司 , 浙江省农业科学院
IPC: G06T7/00 , G06T5/60 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明提供了生成对抗网络辅助的金属疲劳影像增强方法及系统，包括：收集金属表面图像并进行预处理得到数据集；构建生成对抗网络模型，将金属的特定属性以及金属的疲劳损伤特征作为条件信息输入；将数据集划分为训练集和测试集；通过最小化生成图像与真实图像之间的差异来优化网络参数，并使用损失函数平衡生成器和判别器的训练过程；使用测试集评估生成对抗网络模型是否满足要求，评估标准包括图像增强效果和疲劳损伤的检测精度；将待增强的金属表面图像输入生成对抗网络模型，生成高分辨率的增强图像。本发明有益效果：图像增强：通过生成对抗网络模型，能够有效地增强金属表面图像，提高图像的质量和分辨率，使金属疲劳裂纹和损伤等特征更清晰可见。
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公开(公告)号：CN117502244A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311763581.X
申请日：2023-12-21
Applicant: 浙江省农业科学院
Abstract: 本发明公开一种组培容器加热清洗灌装流水线，涉及器皿清洗设备技术领域，包括依次设置的上料工位、预温工位、清脂工位、组培容器清洗工位、旋紧工位和整理工位；相邻的工位之间设置有输送链；旋紧工位的一侧设置有送盖工位。通过预温工位加热组培瓶，使得瓶底的培养基质液化，减轻培养基质附着力，减少组培瓶内培养基质清理难度，减少了下水管道堵塞情况，减少环境污染。通过清脂工位刮研组培瓶内液化后残余的培养基质，提高清理效率与清脂率。通过机器替代人工清洗且无需使用水利清洗培养瓶，即可除去培养瓶内附着的固态培养基质，又通过精洗及灌装工位直接完成组培瓶的生产，提升了工作效率，减低人工作业强度，减少水资源浪费，减少环境污染。
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公开(公告)号：CN116210413A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310160307.7
申请日：2023-02-21
Applicant: 浙江省农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种回转式穴注水移栽机构，涉及农业机械技术领域，包括非圆齿轮行星轮系回转式取苗机构、动力机构、连杆机构、拉线机构、鸭嘴式栽植器和喷水机构；动力机构通过连杆机构和拉线机构与鸭嘴式栽植器连接，连杆机构能够带动鸭嘴式栽植器上下运动，拉线机构能够控制鸭嘴式栽植器的开合；非圆齿轮行星轮系回转式取苗机构设置在鸭嘴式栽植器的上方，非圆齿轮行星轮系回转式取苗机构用于拿取钵苗并将拿取的钵苗投放在鸭嘴式栽植器中；喷水机构用于向鸭嘴式栽植器中喷水。本发明避免了因为人工产生的漏苗多、移栽效率低的问题，非圆齿轮行星轮系回转式取苗机构与喷水机构结合，达到了结构紧凑、合理、简单、兼顾穴注水与高移栽效率的目的。
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