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公开(公告)号：CN111369830A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010189078.8
申请日：2020-03-17
申请人： 浙江省交通规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种道路预警方法、手机及计算机可读存储介质，属于智能交通领域。手机通过定位模块采集到与自身对应的载体的定位信息，通过传感器模块采集到与自身对应的载体的运动信息，并通过V2X通讯模块获取其他手机发送的道路信息；在根据定位信息、运动信息及道路信息确定存在可能发生碰撞的障碍物时，根据运动信息确定与自身对应的载体的类型，并根据载体的类型确定预警方式进行预警，在上述过程中，充分考虑到与各种载体的类型对应的用户的道路习惯，从而可以提供更为合适的预警方式。
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公开(公告)号：CN110889546A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911141780.0
申请日：2019-11-20
申请人： 浙江省交通规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于注意力机制的交通流量模型训练方法，将预训练和融合模型应用为深度架构模型的构建块，以测量用于预测的交通数据，提出了一个具有多个融合层架构的预训练站模型，该模型考虑了交通网络结构和各个站点的交通状态，以预测网络范围的交通速度。本发明利用多个融合层从历史数据中捕获空间特征和时间依赖性，所提出的模型可以通过使用掩蔽机制来处理输入数据中的缺失值。在真实数据集中建立实验，与其他经典和最先进的模型进行比较，结果表明，本发明模型在准确性和鲁棒性方面都优于其他模型。
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公开(公告)号：CN110761215A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911050462.3
申请日：2019-10-31
申请人： 浙江省交通规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种智能路锥的交互方法及智能路锥，涉及智能交通领域，该方法首先获取智能路锥的位置数据，然后根据智能路锥的位置数据，实时计算智能路锥与行驶的车辆之间的距离，当智能路锥与车辆之间的距离不满足预设的阈值时，对智能路锥进行移动或摆放，使得智能路锥与车辆之间的距离满足预设的阈值关系。上述过程中，智能路锥通过内置的相关通讯模块与其它道路设备进行交互，对道路中行驶的车辆进行分析判断，最终实现了智能路锥的摆放，增加了智能路锥与智能交通网络的交互方式，提升了智能路锥设备的智能化程度。
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公开(公告)号：CN110889546B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201911141780.0
申请日：2019-11-20
申请人： 浙江省交通规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于注意力机制的交通流量模型训练方法，将预训练和融合模型应用为深度架构模型的构建块，以测量用于预测的交通数据，提出了一个具有多个融合层架构的预训练站模型，该模型考虑了交通网络结构和各个站点的交通状态，以预测网络范围的交通速度。本发明利用多个融合层从历史数据中捕获空间特征和时间依赖性，所提出的模型可以通过使用掩蔽机制来处理输入数据中的缺失值。在真实数据集中建立实验，与其他经典和最先进的模型进行比较，结果表明，本发明模型在准确性和鲁棒性方面都优于其他模型。
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公开(公告)号：CN111063204A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911318792.6
申请日：2019-12-19
申请人： 浙江省交通规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于收费站流量的高速公路车速预测模型训练方法，通过不同收费站点之间大小车的进出流量作为特征，然后加入距离权重，最后使用LVQ算法进行匹配优化，这样不仅能综合考虑时间和空间因素，也能加快预测速度。本发明模型训练方法无需通过复杂和昂贵的检测仪器来监测大小车车速，只需要统计站点收费数据，就可以预测大小车车速，对于整体的交通流有一个大致的判断，可以通过交通指示牌对于某一段高速公路进行指示限速或者限流，达到控制整体交通路况的作用，能有效减少交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN111540199B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202010315312.7
申请日：2020-04-21
申请人： 浙江省交通规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多模态融合和图注意力机制的高速交通流预测方法，其通过融合高速公路的多模态数据，包括有龙门架卡口道路速度数据、收费站出入流量数据、路段车道信息等，对目标卡口路段的未来时间段交通流进行短时预测。本发明方法综合考虑交通流模型中的时间和空间特征，把多种因素通过编码方式进行融合，综合图注意力机制和空洞卷积等方法进行速度预测的模型构建，应用某高速公路路段实测数据构建模型并进行验证，预测结果和实测结果对比表面本研究提出的车速预测方法具有较好的效果。
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公开(公告)号：CN112013863A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010859308.7
申请日：2020-08-24
申请人： 浙江省交通规划设计研究院有限公司
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明实施例提供了一种基于路侧设施提供实时数据的导航系统及方法，涉及智能交通和导航技术领域。该导航系统包括：布置在第一区域的场景侧感知模块，用于对该感知模块对应的第二区域的场景数据进行实时感知，并将感知到的第二区域的实时场景数据发送至处理模块；处理模块，用于对接收到的一个或多个感知模块发送的第二区域的实时场景数据进行处理，得到一个或多个第二区域的场景信息，并将一个或多个第二区域的场景信息发送至通信模块；通信模块，用于将一个或多个第二区域的场景信息分别发送至与第二区域相关的移动终端上。以此实现更直接的感知到场景信息，且感知更贴近场景侧，使得感知更及时，提升了导航决策数据处理的效率。
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公开(公告)号：CN111063204B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201911318792.6
申请日：2019-12-19
申请人： 浙江省交通规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于收费站流量的高速公路车速预测模型训练方法，通过不同收费站点之间大小车的进出流量作为特征，然后加入距离权重，最后使用LVQ算法进行匹配优化，这样不仅能综合考虑时间和空间因素，也能加快预测速度。本发明模型训练方法无需通过复杂和昂贵的检测仪器来监测大小车车速，只需要统计站点收费数据，就可以预测大小车车速，对于整体的交通流有一个大致的判断，可以通过交通指示牌对于某一段高速公路进行指示限速或者限流，达到控制整体交通路况的作用，能有效减少交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN110111412A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910276038.4
申请日：2019-04-08
申请人： 浙江省交通规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道开挖面围岩点云模型的获取方法，包括以下步骤：(1)根据隧道环境选择相机参数；(2)根据隧道施工工序选择拍摄时间；(3)根据开挖长度选择拍摄方式选择拍摄位置及标记点位置；(4)根据隧道开挖段的环境选择拍摄参数；(5)获取隧道开挖后围岩图像集，并对图像集进行处理得到隧道开挖后围岩的三维点云模型。与现有的技术相比，本发明具有采集数据量丰富、成本低、操作快捷、灵活性高等优点，可由地质工程师在进行开挖后地质素描观察围岩时直接进行拍摄记录，不影响现场施工进度，拍摄人员可以灵活变换拍摄角度和位置，尽可能克服岩石露头相互遮挡问题。
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公开(公告)号：CN111540199A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010315312.7
申请日：2020-04-21
申请人： 浙江省交通规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多模态融合和图注意力机制的高速交通流预测方法，其通过融合高速公路的多模态数据，包括有龙门架卡口道路速度数据、收费站出入流量数据、路段车道信息等，对目标卡口路段的未来时间段交通流进行短时预测。本发明方法综合考虑交通流模型中的时间和空间特征，把多种因素通过编码方式进行融合，综合图注意力机制和空洞卷积等方法进行速度预测的模型构建，应用某高速公路路段实测数据构建模型并进行验证，预测结果和实测结果对比表面本研究提出的车速预测方法具有较好的效果。
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