公开(公告)号：CN116766222A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310648954.2

申请日：2023-06-02

申请人： 浙江理工大学 ,  浙江理工大学龙港研究院有限公司

发明人： 程晓 ,  牛子儒 ,  王嘉琦 ,  郭章豪

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/06

摘要： 本发明提供一种用于AGV搬运机器人的防撞结构，涉及机器人领域，包括机器人本体，所述机器人本体上设置有侧面防撞机构，侧面防撞机构设置为两个，且两个侧面防撞机构分别对称设置于机器人本体的长度方向两侧。该用于AGV搬运机器人的防撞结构，通过侧面防撞机构的设置，当故障小车向着正常小车的侧面碰撞时，首先会与防护板相互接触，防护板在撞击下通过连杆带动滑块沿着竖向槽向着竖板方向运动，又因第一永磁铁、第二永磁铁和第三永磁铁的设置，若是撞击力量较小，防护板便不会从竖向槽内运动至横向槽内，若是撞击力量较大且持续出力，防护板通过连杆带动滑块从竖向槽内运动至横向槽内，又因同时正常小车还在正常前进。

公开(公告)号：CN116729524A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310559455.6

申请日：2023-05-15

申请人： 浙江理工大学 ,  浙江理工大学龙港研究院有限公司

发明人： 程晓 ,  牛子儒 ,  王嘉琦 ,  郭章豪

IPC分类号： B62D63/04 ,  B60R19/18 ,  B60R19/48 ,  B62D37/00

摘要： 本发明提供一种AGV用遇障碍撞击后进行复位调整的协调装置，涉及AVG输送领域，包括底板、装载挡板、固定板板、保险板和避震板，所述装载挡板固定设于所述底板上端面，所述装载挡板内设有开口向上的装载腔，所述底板外端面设有开口向外的插槽，所述插槽呈U形，所述插槽内设有安装插入的插条，所述插条呈U形。本方案保险板受到障碍撞击过程中，内部材料瞬间产生形变并带动检测条瞬间形变，此时检测环内的石墨烯由于冲撞产生了分子形变，此时内部连通的电阻改变，进而通过改变的电阻作为信号输出，并在控制组件接收至对应位置的信号改变后，确认受到障碍撞击的位置，进而方便在确认撞击部位后进行后续的协调调整改变。