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公开(公告)号：CN105208344B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201510624569.X
申请日：2015-09-28
摘要： 本发明公开了一种分布式移动农业病虫害信息采集与诊断系统及嵌入式相机。系统包括便携式图像采集终端和图像处理服务器，图像采集终端和服务器进行分布式运算，协同完成农业病虫害图像诊断任务；移动掌上设备通过局域网同步浏览嵌入式相机所拍摄的场景，并控制嵌入式相机的拍摄；所述的嵌入式相机包括图像采集模块、JPEG编码模块、无线网卡控制模块、相机控制模块、H.264编码模块、RTSP/RTP视频传输模块、环境信息采集及写入模块、图像预处理模块和特征提取模块；所述的图像处理服务器包括农业病虫害诊断模块、农业病虫害信息记录模块和信息反馈模块。本系统减少了通信，减轻了服务器运算负担，同时保证了农业田间病虫害信息的实时采集、分析和诊断。
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公开(公告)号：CN107578050A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710820419.5
申请日：2017-09-13
摘要： 本发明公开了一种水稻茎基部飞虱种类及其虫态的自动分类识别方法，包括以下步骤：(1)从水稻茎基部的彩色图像上裁剪出飞虱子图像以及非飞虱子图像，构成第一训练集；(2)提取第一训练集中子图像的方向梯度直方图特征，训练自适应提升级联分类器；(3)利用训练好的自适应提升级联分类器对彩色图像进行检测，对目标样本的飞虱种类及其虫态、非飞虱噪声进行识别标记，作为第二训练集；(4)构建深度卷积神经网络模型并利用第二训练集对其进行训练；(5)利用训练好的自适应提升级联分类器和深度卷积神经网络模型对待测水稻茎基部的彩色图像上的飞虱进行检测和分类识别。该方法具有较高准确率和较低误检率。
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公开(公告)号：CN103257637A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310135307.8
申请日：2013-04-18
申请人： 中国水稻研究所 , 浙江理工大学 , 象山县植物保护检疫站
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种基于网络的行走式稻田病虫害监测系统，包括移动式控制设备箱、横向摇臂组件、竖杆组件和图像传感器。设备箱内置电源、视频服务器、交换机、无线天线和工控机等系统控制设备，通过行走轮、轮轴、蜗轮蜗杆减速器和步进电机在轨道上行走。横向摇臂组件与地面平行，通过轴承安装于控制箱顶部，经步进电机、蜗轮蜗杆减速器和短轴带动摇臂360度转动。竖杆组件安装在摇臂端头，通过连接座板上的凸台、蜗轮轴、蜗轮蜗杆减速器和步进电机带动竖杆沿垂直方向上下移动。图像传感器安装在竖杆底端连接板上，带防水罩，可旋转。本发明可安装在水稻病虫害观察圃中，监测中心利用软件控制，使图像传感器到达观测点的高度部位进行图像采集。
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公开(公告)号：CN103177263A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310079789.X
申请日：2013-03-13
摘要： 本发明公开了一种基于图像的水稻田间飞虱自动检测与计数方法，主要包括以下步骤：根据图像传感器获得的水稻中下部飞虱彩色图像，建立含飞虱正样本和不含飞虱的副样本，提取正副样本的哈尔特征，训练提升分类器；用自适应提升分类器对飞虱图像进行检测，对检测到的子图像提取方向梯度直方图特征，训练支持向量机分类器；对通过支持向量机分类器检测为飞虱的样本进行双阈值去背景，提取全局特征，并根据阈值进行飞虱检测并计数。本发明的优点是直接以飞虱作为检测目标从复杂水稻背景中检测出来，实现水稻田间飞虱的计数。
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公开(公告)号：CN103168762A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310117383.6
申请日：2013-04-07
摘要： 本发明公开了一种田间灯诱昆虫图像采集装置。它包括灯光诱杀模块、昆虫传输模块、图像采集模块和昆虫收集箱。除灯光诱杀模块外，其余模块安装在一密闭箱体内。灯光诱杀模块包括中心的诱虫光源、中间的杀虫电网和外层的外网罩，位于箱体外顶部。昆虫传输模块包括白色平传送带、电机、皮带轮轴和长条刷，位于中部。图像采集模块包括光源、图像传感器、图像采集控制、存储和传输设备，位于上部。诱虫灯诱集昆虫，经杀虫电网杀死，通过箱体进虫口落入平传送带，电机控制皮带转轴带动传送带使昆虫送至图像传感器下，采集昆虫图像并存储。当传送带运动方向发生改变，昆虫脱离传送带，落到下面的昆虫收集箱，下部的长条刷清理传送带上的杂质。
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公开(公告)号：CN103168769B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201310091610.2
申请日：2013-03-21
IPC分类号： A01M29/06
摘要： 本发明公开了一种水稻田间稻纵卷叶螟赶蛾装置及应用方法。它包括GSM远程通信模块、曲柄滑块模块、图像采集模块、控制器模块、赶蛾杆和可伸缩的固定支架。控制器模块和GSM模块通过串口连接，控制器模块通过继电器控制曲柄滑块的运行，赶蛾杆与曲柄滑块相连。采用平面四连杆的演化形式-曲柄滑块机构，执行赶蛾操作。当GSM模块收到信号“0”或“1”时通过串口传输给控制器模块，由控制器模块分析并做出判断，启动或停止曲柄滑块的运行，从而控制赶蛾杆是否执行赶蛾操作。赶蛾操作时，启动图像采集模块采集飞出冠层的飞蛾图像。本发明可实现水稻田间稻纵卷叶螟赶蛾的远程控制，减小了劳动强度，避免人为主观因素，提高稻纵卷叶螟飞蛾分类和计数的准确率。
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公开(公告)号：CN103168769A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310091610.2
申请日：2013-03-21
IPC分类号： A01M29/06
摘要： 本发明公开了一种水稻田间稻纵卷叶螟赶蛾装置及应用方法。它包括GSM远程通信模块、曲柄滑块模块、图像采集模块、控制器模块、赶蛾杆和可伸缩的固定支架。控制器模块和GSM模块通过串口连接，控制器模块通过继电器控制曲柄滑块的运行，赶蛾杆与曲柄滑块相连。采用平面四连杆的演化形式-曲柄滑块机构，执行赶蛾操作。当GSM模块收到信号“0”或“1”时通过串口传输给控制器模块，由控制器模块分析并做出判断，启动或停止曲柄滑块的运行，从而控制赶蛾杆是否执行赶蛾操作。赶蛾操作时，启动图像采集模块采集飞出冠层的飞蛾图像。本发明可实现水稻田间稻纵卷叶螟赶蛾的远程控制，减小了劳动强度，避免人为主观因素，提高稻纵卷叶螟飞蛾分类和计数的准确率。
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公开(公告)号：CN103177263B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310079789.X
申请日：2013-03-13
摘要： 本发明公开了一种基于图像的水稻田间飞虱自动检测与计数方法，主要包括以下步骤：根据图像传感器获得的水稻中下部飞虱彩色图像，建立含飞虱正样本和不含飞虱的副样本，提取正副样本的哈尔特征，训练提升分类器；用自适应提升分类器对飞虱图像进行检测，对检测到的子图像提取方向梯度直方图特征，训练支持向量机分类器；对通过支持向量机分类器检测为飞虱的样本进行双阈值去背景，提取全局特征，并根据阈值进行飞虱检测并计数。本发明的优点是直接以飞虱作为检测目标从复杂水稻背景中检测出来，实现水稻田间飞虱的计数。
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公开(公告)号：CN105208344A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510624569.X
申请日：2015-09-28
摘要： 本发明公开了一种分布式移动农业病虫害信息采集与诊断系统及嵌入式相机。系统包括便携式图像采集终端和图像处理服务器，图像采集终端和服务器进行分布式运算，协同完成农业病虫害图像诊断任务；移动掌上设备通过局域网同步浏览嵌入式相机所拍摄的场景，并控制嵌入式相机的拍摄；所述的嵌入式相机包括图像采集模块、JPEG编码模块、无线网卡控制模块、相机控制模块、H.264编码模块、RTSP/RTP视频传输模块、环境信息采集及写入模块、图像预处理模块和特征提取模块；所述的图像处理服务器包括农业病虫害诊断模块、农业病虫害信息记录模块和信息反馈模块。本系统减少了通信，减轻了服务器运算负担，同时保证了农业田间病虫害信息的实时采集、分析和诊断。
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公开(公告)号：CN103168762B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310117383.6
申请日：2013-04-07
摘要： 本发明公开了一种田间灯诱昆虫图像采集装置。它包括灯光诱杀模块、昆虫传输模块、图像采集模块和昆虫收集箱。除灯光诱杀模块外，其余模块安装在一密闭箱体内。灯光诱杀模块包括中心的诱虫光源、中间的杀虫电网和外层的外网罩，位于箱体外顶部。昆虫传输模块包括白色平传送带、电机、皮带轮轴和长条刷，位于中部。图像采集模块包括光源、图像传感器、图像采集控制、存储和传输设备，位于上部。诱虫灯诱集昆虫，经杀虫电网杀死，通过箱体进虫口落入平传送带，电机控制皮带转轴带动传送带使昆虫送至图像传感器下，采集昆虫图像并存储。当传送带运动方向发生改变，昆虫脱离传送带，落到下面的昆虫收集箱，下部的长条刷清理传送带上的杂质。
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