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公开(公告)号:CN103168769B
公开(公告)日:2014-07-30
申请号:CN201310091610.2
申请日:2013-03-21
IPC分类号: A01M29/06
摘要: 本发明公开了一种水稻田间稻纵卷叶螟赶蛾装置及应用方法。它包括GSM远程通信模块、曲柄滑块模块、图像采集模块、控制器模块、赶蛾杆和可伸缩的固定支架。控制器模块和GSM模块通过串口连接,控制器模块通过继电器控制曲柄滑块的运行,赶蛾杆与曲柄滑块相连。采用平面四连杆的演化形式-曲柄滑块机构,执行赶蛾操作。当GSM模块收到信号“0”或“1”时通过串口传输给控制器模块,由控制器模块分析并做出判断,启动或停止曲柄滑块的运行,从而控制赶蛾杆是否执行赶蛾操作。赶蛾操作时,启动图像采集模块采集飞出冠层的飞蛾图像。本发明可实现水稻田间稻纵卷叶螟赶蛾的远程控制,减小了劳动强度,避免人为主观因素,提高稻纵卷叶螟飞蛾分类和计数的准确率。
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公开(公告)号:CN103168769A
公开(公告)日:2013-06-26
申请号:CN201310091610.2
申请日:2013-03-21
IPC分类号: A01M29/06
摘要: 本发明公开了一种水稻田间稻纵卷叶螟赶蛾装置及应用方法。它包括GSM远程通信模块、曲柄滑块模块、图像采集模块、控制器模块、赶蛾杆和可伸缩的固定支架。控制器模块和GSM模块通过串口连接,控制器模块通过继电器控制曲柄滑块的运行,赶蛾杆与曲柄滑块相连。采用平面四连杆的演化形式-曲柄滑块机构,执行赶蛾操作。当GSM模块收到信号“0”或“1”时通过串口传输给控制器模块,由控制器模块分析并做出判断,启动或停止曲柄滑块的运行,从而控制赶蛾杆是否执行赶蛾操作。赶蛾操作时,启动图像采集模块采集飞出冠层的飞蛾图像。本发明可实现水稻田间稻纵卷叶螟赶蛾的远程控制,减小了劳动强度,避免人为主观因素,提高稻纵卷叶螟飞蛾分类和计数的准确率。
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公开(公告)号:CN101933422B
公开(公告)日:2013-06-19
申请号:CN201010253863.1
申请日:2010-08-13
IPC分类号: A01C11/02
摘要: 本发明公开了一种跨行行走的宽窄行密植手扶插秧机,它包括发动机、地面仿行机构、驱动轮行走系统、插秧机构、秧箱的往复运动机构、手扶操纵系统。插秧机秧爪之间的距离按照宽、窄行的宽度间隔地设置,机器中间的两个秧爪形成中间窄行,秧箱上的一张毯状苗同时由两个曲柄摇杆式插秧机构取秧,形成密植的宽窄行插秧,且这两个曲柄摇杆式插秧机构的曲柄轴连接在一起。操作人员行走在中间两个窄行邻近的宽行上。由于操作人员的左、右脚是分别走在机器中间窄行左、右两侧的宽行中,单脚走可以减小行走行的宽度,可以实现比目前的手扶插秧机插秧密度更大的密植型宽窄行插秧作业。
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公开(公告)号:CN101933422A
公开(公告)日:2011-01-05
申请号:CN201010253863.1
申请日:2010-08-13
IPC分类号: A01C11/02
摘要: 本发明公开了一种跨行行走的宽窄行密植手扶插秧机,它包括发动机、地面仿行机构、驱动轮行走系统、插秧机构、秧箱的往复运动机构、手扶操纵系统。插秧机秧爪之间的距离按照宽、窄行的宽度间隔地设置,机器中间的两个秧爪形成中间窄行,秧箱上的一张毯状苗同时由两个曲柄摇杆式插秧机构取秧,形成密植的宽窄行插秧,且这两个曲柄摇杆式插秧机构的曲柄轴连接在一起。操作人员行走在中间两个窄行邻近的宽行上。由于操作人员的左、右脚是分别走在机器中间窄行左、右两侧的宽行中,单脚走可以减小行走行的宽度,可以实现比目前的手扶插秧机插秧密度更大的密植型宽窄行插秧作业。
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公开(公告)号:CN101080993A
公开(公告)日:2007-12-05
申请号:CN200710069436.6
申请日:2007-06-20
IPC分类号: A01G9/10
摘要: 本发明提供了一种钵碗连通式钵形毯状秧苗育秧盘。所述育秧盘的周边设有具有一定高度的边壁,所述育秧盘的盘底设有纵横排列的若干钵碗,所述盘底设有连接相邻钵碗间的连通沟槽。采用本发明在秧苗育成后,育秧盘中的秧苗既连接成片,同时又按丛有序排列分布,达到杂交稻的少本定量伤秧率低机插秧要求。并且,相邻间的秧苗很大程度上通过处于连通沟槽中的根相连,既保证秧苗间的连接强度及连接成形性,同时又使得插秧机分割插秧更为容易。
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公开(公告)号:CN103257637A
公开(公告)日:2013-08-21
申请号:CN201310135307.8
申请日:2013-04-18
申请人: 中国水稻研究所 , 浙江理工大学 , 象山县植物保护检疫站
IPC分类号: G05B19/418
摘要: 本发明公开了一种基于网络的行走式稻田病虫害监测系统,包括移动式控制设备箱、横向摇臂组件、竖杆组件和图像传感器。设备箱内置电源、视频服务器、交换机、无线天线和工控机等系统控制设备,通过行走轮、轮轴、蜗轮蜗杆减速器和步进电机在轨道上行走。横向摇臂组件与地面平行,通过轴承安装于控制箱顶部,经步进电机、蜗轮蜗杆减速器和短轴带动摇臂360度转动。竖杆组件安装在摇臂端头,通过连接座板上的凸台、蜗轮轴、蜗轮蜗杆减速器和步进电机带动竖杆沿垂直方向上下移动。图像传感器安装在竖杆底端连接板上,带防水罩,可旋转。本发明可安装在水稻病虫害观察圃中,监测中心利用软件控制,使图像传感器到达观测点的高度部位进行图像采集。
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公开(公告)号:CN103168762A
公开(公告)日:2013-06-26
申请号:CN201310117383.6
申请日:2013-04-07
摘要: 本发明公开了一种田间灯诱昆虫图像采集装置。它包括灯光诱杀模块、昆虫传输模块、图像采集模块和昆虫收集箱。除灯光诱杀模块外,其余模块安装在一密闭箱体内。灯光诱杀模块包括中心的诱虫光源、中间的杀虫电网和外层的外网罩,位于箱体外顶部。昆虫传输模块包括白色平传送带、电机、皮带轮轴和长条刷,位于中部。图像采集模块包括光源、图像传感器、图像采集控制、存储和传输设备,位于上部。诱虫灯诱集昆虫,经杀虫电网杀死,通过箱体进虫口落入平传送带,电机控制皮带转轴带动传送带使昆虫送至图像传感器下,采集昆虫图像并存储。当传送带运动方向发生改变,昆虫脱离传送带,落到下面的昆虫收集箱,下部的长条刷清理传送带上的杂质。
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公开(公告)号:CN101077047B
公开(公告)日:2012-05-09
申请号:CN200710069435.1
申请日:2007-06-20
摘要: 本发明提供了一种钵形毯状秧苗育秧方法。它利用周边设有具有一定高度的边壁、盘底设有纵横排列的若干钵碗的育秧盘进行育秧;并包括以下步骤:1)在育秧盘中加入底土,底土高于育秧盘的钵碗低于育秧盘的边壁顶部;2)对应育秧盘的钵碗位置定位定量将种子播于钵碗之上的底土上;3)播种后,覆盖顶土,以不见种子为度。本发明使秧苗育成后,育秧盘中的秧苗既连接成片,同时又按丛有序排列分布,达到杂交稻的少本定量伤秧率低机插秧要求。
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公开(公告)号:CN103168762B
公开(公告)日:2015-02-25
申请号:CN201310117383.6
申请日:2013-04-07
摘要: 本发明公开了一种田间灯诱昆虫图像采集装置。它包括灯光诱杀模块、昆虫传输模块、图像采集模块和昆虫收集箱。除灯光诱杀模块外,其余模块安装在一密闭箱体内。灯光诱杀模块包括中心的诱虫光源、中间的杀虫电网和外层的外网罩,位于箱体外顶部。昆虫传输模块包括白色平传送带、电机、皮带轮轴和长条刷,位于中部。图像采集模块包括光源、图像传感器、图像采集控制、存储和传输设备,位于上部。诱虫灯诱集昆虫,经杀虫电网杀死,通过箱体进虫口落入平传送带,电机控制皮带转轴带动传送带使昆虫送至图像传感器下,采集昆虫图像并存储。当传送带运动方向发生改变,昆虫脱离传送带,落到下面的昆虫收集箱,下部的长条刷清理传送带上的杂质。
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公开(公告)号:CN101077047A
公开(公告)日:2007-11-28
申请号:CN200710069435.1
申请日:2007-06-20
摘要: 本发明提供了一种钵形毯状秧苗育秧方法。它利用周边设有具有一定高度的边壁、盘底设有纵横排列的若干钵碗的育秧盘进行育秧;并包括以下步骤:1)在育秧盘中加入底土,底土高于育秧盘的钵碗低于育秧盘的边壁顶部;2)对应育秧盘的钵碗位置定位定量将种子播于钵碗之上的底土上;3)播种后,覆盖顶土,以不见种子为度。本发明使秧苗育成后,育秧盘中的秧苗既连接成片,同时又按丛有序排列分布,达到杂交稻的少本定量伤秧率低机插秧要求。
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