公开(公告)号：CN115069702B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202210700467.1

申请日：2022-06-20

Applicant: 浙江海洋大学

Inventor： 徐从晓 ,  任涛 ,  谢飞 ,  罗梦伟 ,  童胡舟 ,  邵甲 ,  桂福坤 ,  张华

IPC: B08B9/093

Abstract: 本发明提供一种网衣清洗装置及其清洗方法，包括控制器和机架，机架内设置至少一根射流发生管，射流发生管一端设置高压进水口，射流发生管另一端为封闭端，进水口通过高压软管连接高压泵，射流发生管的管身上朝向机架的前方至少设置一排高压喷嘴，机架内还设置至少一台推力器，推力器的喷射口朝向机架的后方，射流发生管与机架之间设置转向调位组件，推力器与机架之间设置驱动调位组件，控制器电控连接高压泵、推力器与驱动调位组件，使推力器的喷射方向位于高压喷嘴喷射区域的反向范围内。本发明实现全自动机械化作业，降低清洁成本，提高工作效率，实现彻底清洁效果。对整机角度与喷流入射角进行相应调整，应对不同附着情况进行相应操作。

公开(公告)号：CN115069702A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210700467.1

申请日：2022-06-20

Applicant: 浙江海洋大学

Inventor： 徐从晓 ,  任涛 ,  谢飞 ,  罗梦伟 ,  童胡舟 ,  邵甲 ,  桂福坤 ,  张华

IPC: B08B9/093

Abstract: 本发明提供一种网衣清洗装置及其清洗方法，包括控制器和机架，机架内设置至少一根射流发生管，射流发生管一端设置高压进水口，射流发生管另一端为封闭端，进水口通过高压软管连接高压泵，射流发生管的管身上朝向机架的前方至少设置一排高压喷嘴，机架内还设置至少一台推力器，推力器的喷射口朝向机架的后方，射流发生管与机架之间设置转向调位组件，推力器与机架之间设置驱动调位组件，控制器电控连接高压泵、推力器与驱动调位组件，使推力器的喷射方向位于高压喷嘴喷射区域的反向范围内。本发明实现全自动机械化作业，降低清洁成本，提高工作效率，实现彻底清洁效果。对整机角度与喷流入射角进行相应调整，应对不同附着情况进行相应操作。

公开(公告)号：CN218007770U

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202220019405.X

申请日：2022-01-06

Applicant: 浙江海洋大学

Inventor： 任涛 ,  张华 ,  徐从晓 ,  杨昌昌

IPC: A01K63/10

Abstract: 本实用新型涉及水下清理设备技术领域，公开了一种强密封性水下清洗装置，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有连接座，上部固定安装有过滤箱，下部转动连接有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有第一防水电机，所述第一防水电机固定安装在所述支撑架上，所述转动杆上固定连接有固定座，固定座的底部固定连接有固定架，所述固定架的前部转动连接有转轴，所述转轴的上端固定连接有第二防水电机，所述第二防水电机固定安装在固定架上，所述转轴的下端固定连接有转动筒，转动筒的下部设有出污口并固定连接有出污管，所述出污管转动连接在所述固定架上。本实用新型方便对鱼池的内壁和底面进行清理，同时可集中回收过滤出藻内。

公开(公告)号：CN220809758U

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202322832918.X

申请日：2023-10-20

Applicant: 浙江海洋大学

Inventor： 冯春 ,  任涛 ,  乔妍栋 ,  宋宁 ,  张宇飞 ,  刘娇娇 ,  张华

IPC: B63B59/10 ,  B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/38 ,  B63G8/26 ,  B63G8/16

Abstract: 本实用新型提供了一种水下清洗机器人，包括水上工作平台和呈立体梯形的框架，框架的下底面装设清洗组件，框架的周侧和上底面装设若干推进器，框架的上底面周边装设照明摄像机；于框架下底面的相对两侧铰接浮力把手，浮力把手的内部呈密封填充浮力结构，浮力把手的一侧铰接点由浮力电机驱动连接；框架的下底面上固设电子舱，电子舱内安装蓄电池、角度传感器、压力传感器、速度仪、水声定位器、姿态传感器、水下声学通信模块，角度传感器、压力传感器、速度仪、水声定位器、姿态传感器通过水下声学通信模块的电信号连接水上工作平台，水上工作平台通过水下声学通信模块电控连接清洗组件、推进器、照明摄像机和浮力电机。