公开(公告)号：CN220809758U

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202322832918.X

申请日：2023-10-20

Applicant: 浙江海洋大学

Inventor： 冯春 ,  任涛 ,  乔妍栋 ,  宋宁 ,  张宇飞 ,  刘娇娇 ,  张华

IPC: B63B59/10 ,  B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/38 ,  B63G8/26 ,  B63G8/16

Abstract: 本实用新型提供了一种水下清洗机器人，包括水上工作平台和呈立体梯形的框架，框架的下底面装设清洗组件，框架的周侧和上底面装设若干推进器，框架的上底面周边装设照明摄像机；于框架下底面的相对两侧铰接浮力把手，浮力把手的内部呈密封填充浮力结构，浮力把手的一侧铰接点由浮力电机驱动连接；框架的下底面上固设电子舱，电子舱内安装蓄电池、角度传感器、压力传感器、速度仪、水声定位器、姿态传感器、水下声学通信模块，角度传感器、压力传感器、速度仪、水声定位器、姿态传感器通过水下声学通信模块的电信号连接水上工作平台，水上工作平台通过水下声学通信模块电控连接清洗组件、推进器、照明摄像机和浮力电机。