公开(公告)号：CN109004497B

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201810609945.1

申请日：2018-06-13

申请人： 浙江海宁普赛自动化科技有限公司

发明人： 潘克飞 ,  郭开明

IPC分类号： H01R43/28

摘要： 本发明提供的一种电源线自动化装置，包括:压线模块，位于产品流水线的前端，用于压紧剥好外皮的电线；移动模块，位于压线模块后端；理线夹抓模块，安装在移动模块上，用于夹抓电线并在移动模块的驱动下移动以理顺电线；分线模块，用于分开电线芯线；所述分线模块位于所述理线夹抓模块后端。本发明设置压线模块和理线模块配合，实现了三根芯线压线、理顺的工序连续自动化生产；解决了现有的压线、理线操作需要人工来实行的，导致作业效率低劳动强度大，费事费力缺陷。

公开(公告)号：CN108943003A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810609952.1

申请日：2018-06-13

申请人： 浙江海宁普赛自动化科技有限公司

发明人： 潘克飞 ,  郭开明

IPC分类号： B25J15/10

CPC分类号： B25J15/10

摘要： 本发明提供的一种铰接联动式夹抓结构，包括:连接板；至少两组并列的夹抓单元，安装在连接板上，用于夹持或放开物品；以及铰接推块，通过铰接销连接夹抓单元，用于驱动夹抓单元夹持或放开物品。本发明的铰接联动式夹抓结构通过连接板控制两组或两组以上的夹抓单元进行夹抓芯线，保证具有相同的夹持强度，同时夹持多个芯线，保证了夹持精度，夹持牢固可靠，运输过程中不易移位，其运输位置精度高，生产品质稳定可靠。

公开(公告)号：CN108943003B

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN201810609952.1

申请日：2018-06-13

申请人： 浙江海宁普赛自动化科技有限公司

发明人： 潘克飞 ,  郭开明

IPC分类号： B25J15/10

摘要： 本发明提供的一种铰接联动式夹抓结构，包括:连接板；至少两组并列的夹抓单元，安装在连接板上，用于夹持或放开物品；以及铰接推块，通过铰接销连接夹抓单元，用于驱动夹抓单元夹持或放开物品。本发明的铰接联动式夹抓结构通过连接板控制两组或两组以上的夹抓单元进行夹抓芯线，保证具有相同的夹持强度，同时夹持多个芯线，保证了夹持精度，夹持牢固可靠，运输过程中不易移位，其运输位置精度高，生产品质稳定可靠。

公开(公告)号：CN109149315B

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201810609951.7

申请日：2018-06-13

申请人： 浙江海宁普赛自动化科技有限公司

发明人： 潘克飞 ,  郭开明

IPC分类号： H01R43/033

摘要： 本发明提供的一种电源线自动理线装置，包括:理线夹抓模块，包括理线压平结构和理线夹持结构，所述理线压平结构位于理线夹持结构前端；所述理线压平结构用于压住电源线，所述理线夹持结构用于夹持电源线，并在分线气缸的；以及分线气缸，连接理线夹持结构分线，用于带动理线夹持结构分线移动以理顺电源线。本发明通过分线气缸夹持结构分线移动，配合理线压平结构压住电源线，实现了三根芯线理顺的工序自动化生产；解决了现有的理线操作需要人工来实行的，导致作业效率低劳动强度大，费事费力缺陷。

公开(公告)号：CN109149315A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810609951.7

申请日：2018-06-13

申请人： 浙江海宁普赛自动化科技有限公司

发明人： 潘克飞 ,  郭开明

IPC分类号： H01R43/033

CPC分类号： H01R43/0335

摘要： 本发明提供的一种电源线自动理线装置，包括:理线夹抓模块，包括理线压平结构和理线夹持结构，所述理线压平结构位于理线夹持结构前端；所述理线压平结构用于压住电源线，所述理线夹持结构用于夹持电源线，并在分线气缸的；以及分线气缸，连接理线夹持结构分线，用于带动理线夹持结构分线移动以理顺电源线。本发明通过分线气缸夹持结构分线移动，配合理线压平结构压住电源线，实现了三根芯线理顺的工序自动化生产；解决了现有的理线操作需要人工来实行的，导致作业效率低劳动强度大，费事费力缺陷。

公开(公告)号：CN109004497A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810609945.1

申请日：2018-06-13

申请人： 浙江海宁普赛自动化科技有限公司

发明人： 潘克飞 ,  郭开明

IPC分类号： H01R43/28

摘要： 本发明提供的一种电源线自动化装置，包括:压线模块，位于产品流水线的前端，用于压紧剥好外皮的电线；移动模块，位于压线模块后端；理线夹抓模块，安装在移动模块上，用于夹抓电线并在移动模块的驱动下移动以理顺电线；分线模块，用于分开电线芯线；所述分线模块位于所述理线夹抓模块后端。本发明设置压线模块和理线模块配合，实现了三根芯线压线、理顺的工序连续自动化生产；解决了现有的压线、理线操作需要人工来实行的，导致作业效率低劳动强度大，费事费力缺陷。