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公开(公告)号：CN108983609B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201810829624.2
申请日：2018-07-25
申请人： 华北电力大学(保定) , 浙江浙能嘉华发电有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 一种基于负载扰动的单入单出控制回路PI控制器优化方法，所述方法首先采集待优化控制回路的设定值、被控变量和控制器输出的当前时刻数据；然后进行设定值扰动和负载扰动检测，若仅检测到了负载扰动，则采集并存储待优化控制回路的设定值、被控变量和控制器输出的当前时刻数据，待控制回路进入稳态后判断负载扰动是否有效，若有效则利用所存储的数据计算性能指标，最后根据计算结果给出控制回路PI控制器参数的优化建议。本发明通过构造基于负载扰动的无量纲的性能评价指标实现对PI控制器的评价和优化，该方法无需控制回路的精确模型，也不依赖于设定值扰动工况，可帮助操作人员及时把握系统优劣程度，并根据优化建议来改善回路的运行性能。
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公开(公告)号：CN109032117B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201811039769.9
申请日：2018-09-06
申请人： 华北电力大学(保定) , 浙江浙能嘉华发电有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 一种基于ARMA模型的单回路控制系统性能评价方法，用于解决控制系统的在线评价问题，所述方法包括以下步骤：a.采集待评价控制回路被控变量PV的当前时刻数据；b.对输出数据进行预处理，包括剔除异常数据和平稳化处理；c.计算控制回路的性能指标；d.根据控制回路性能指标给出PI控制器参数的优化建议。本发明通过对一段时间的历史输出数据进行时间序列分析得到控制回路的性能指标，根据控制回路的性能指标给出PI控制器参数的调节方向，使控制器性能达到最佳。本方法无需系统的精确模型和传递函数阵，只需要系统运行数据和迟延时间信息，不会影响系统正常运行，适用于工业现场进行在线性能评价。
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公开(公告)号：CN108921230A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810829619.1
申请日：2018-07-25
申请人： 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 华北电力大学(保定)
摘要： 一种基于类均值核主元分析和BP神经网络的故障诊断方法，所述方法首先根据故障类型对设备运行的历史数据进行分类，得到有故障类标签的数据集；然后对数据集进行标准化处理，计算其类均值核矩阵，进行中心化；再计算中心化后的类均值核矩阵的特征值和特征向量，抽取核主元成分，得到降维后的样本数据集；用样本数据集对神经网络进行训练；最后用训练好的神经网络对设备进行故障识别。本发明将类均值核主元分析与BP神经网络相结合，不对被检测系统发出任何指令，只使用被检测系统的运行数据就能够实现对各种生产系统的故障诊断。本方法计算复杂低，具有诊断速度快、准确性高、泛化性好等特点。
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公开(公告)号：CN109032117A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811039769.9
申请日：2018-09-06
申请人： 华北电力大学(保定) , 浙江浙能嘉华发电有限公司
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05B23/0243
摘要： 一种基于ARMA模型的单回路控制系统性能评价方法，用于解决控制系统的在线评价问题，所述方法包括以下步骤：a.采集待评价控制回路被控变量PV的当前时刻数据；b.对输出数据进行预处理，包括剔除异常数据和平稳化处理；c.计算控制回路的性能指标；d.根据控制回路性能指标给出PI控制器参数的优化建议。本发明通过对一段时间的历史输出数据进行时间序列分析得到控制回路的性能指标，根据控制回路的性能指标给出PI控制器参数的调节方向，使控制器性能达到最佳。本方法无需系统的精确模型和传递函数阵，只需要系统运行数据和迟延时间信息，不会影响系统正常运行，适用于工业现场进行在线性能评价。
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公开(公告)号：CN108983609A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810829624.2
申请日：2018-07-25
申请人： 华北电力大学(保定) , 浙江浙能嘉华发电有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 一种基于负载扰动的单入单出控制回路PI控制器优化方法，所述方法首先采集待优化控制回路的设定值、被控变量和控制器输出的当前时刻数据；然后进行设定值扰动和负载扰动检测，若仅检测到了负载扰动，则采集并存储待优化控制回路的设定值、被控变量和控制器输出的当前时刻数据，待控制回路进入稳态后判断负载扰动是否有效，若有效则利用所存储的数据计算性能指标，最后根据计算结果给出控制回路PI控制器参数的优化建议。本发明通过构造基于负载扰动的无量纲的性能评价指标实现对PI控制器的评价和优化，该方法无需控制回路的精确模型，也不依赖于设定值扰动工况，可帮助操作人员及时把握系统优劣程度，并根据优化建议来改善回路的运行性能。
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公开(公告)号：CN219647655U
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202320953150.9
申请日：2023-04-23
申请人： 浙江浙能嘉华发电有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种优化中速磨煤机流场的装置，包括筒体，所述筒体的顶部设置有分离器，所述分离器的下方设置有内锥体；所述筒体的底部设置有一次风室，所述一次风室设有风环；所述一次风室的上方安装有多个磨辊，所述磨辊与筒体的内侧壁固定连接；所述磨辊的上方设置有折向导流板，所述折向导流板环设于所述内锥体底口外侧并与筒体的内侧壁固定连接。本实用新型通过安装折向导流板，一定程度上消除了一次风在磨辊上方筒壁处形成的局部高风速区域，将流经折向导流板的一次风气流分散，使气流围绕筒壁均匀分布，有效缓解局部气速较大和风向偏移的现象，减少一次风对筒壁和内锥体的磨损，提升气流对煤粉的携带能力，提高制粉效率。
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公开(公告)号：CN210010986U
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201821968257.6
申请日：2018-11-27
申请人： 浙江浙能嘉华发电有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种智能机器人巡检监控装置，包括第一轨道，所述第一轨道的下端连接有第二轨道，所述第二轨道的下端连接有第三轨道，所述第三轨道的下端连接有第四轨道，所述第四轨道的左端连接有第五轨道，所述第一轨道、第二轨道、第三轨道、第四轨道和第五轨道的上端开有固定滑槽，所述固定滑槽的内部插接有第一紧固螺栓，所述第一紧固螺栓的上端通过螺母连接在连接架的下端，所述连接架的上部通过第二紧固螺栓连接在支撑板的下端左侧，所述支撑板的右端固定连接有支撑柱。该智能机器人巡检监控装置，通过设备整体结构，有效提高工作效率；通过滑动机器人的结构，及时发现隐患，减少人员人身伤害。
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