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公开(公告)号：CN113989159B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202111321659.3
申请日：2021-11-09
Applicant: 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 中国计量大学
IPC: G06T5/70 , G06T5/60 , G06T5/10 , G06T5/30 , G06T5/40 , G06T7/00 , G06T7/73 , G06T3/4007 , G06T3/4046 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的红外视频热斑快速查找和定位方法。通过无人机采集红外视频并预处理；对红外视频识别起始线、结束线和热斑，获得起始线、结束线和热斑在红外视频中的关系，并根据红外视频的关系和无人机上的GPS信息找到热斑的位置。本发明通过多旋翼无人机携带热成像仪，在空中获取光伏组件的红外图像，并用机载处理器对红外图像的处理判断是否存在热斑故障，获得热斑坐标；能够统计准确热斑的大小，热斑的数量、热斑的GPS，减少了资源使用成本。
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公开(公告)号：CN113989258B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202111319956.4
申请日：2021-11-09
Applicant: 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 中国计量大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/73 , G06T5/30 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机和热成像的光伏板热斑定位方法。通过GPS定位仪器测量光伏组件的位置信息，并存入数据库；根据采集到的光伏组件的位置信息，计算出光伏组件中光伏板的总行数；控制无人机飞行，在飞行过程中，利用光伏组件的四个角点的位置信息对无人机的飞行轨迹进行校正；利用图像算法识别和分割处于航拍图像中的单块光伏板，并对光伏组件中光伏板的列数进行定位；通过无人机上的信号接收装置判断开启红外摄像头，实时检测到热斑并处理获得热斑的所在位置信息。本发明充分利用无人机自动巡检，实现对热斑的自动定位，且达到对无人机飞行轨迹的校正，不仅计算方便且检测效率高，使光伏发电站实现更高效智能的运行。
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公开(公告)号：CN113989261A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111321680.3
申请日：2021-11-09
Applicant: 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 中国计量大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T3/40 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的应用于红外图像的光伏板语义分割方法。建立无人机视角红外光条件下的光伏板数据集并预处理；构建改进Unet语义分割深度学习模型；使用训练集逐批次投入到改进Unet语义分割深度学习模型中进行迭代，采用测试集测试实时训练得到的模型的性能；将待测的红外光条件下的光伏板图像输入到损失最小对应的模型中处理输出得到分割的结果。本发明将深度学习的方法应用到红外光伏板边界检测中，并且改进了Unet网络模型提出更加显著的浅层特征来提升光伏板分割的精度。
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公开(公告)号：CN114463192A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111321639.6
申请日：2021-11-09
Applicant: 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 中国计量大学 , 浙江浙能电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的红外视频畸变校正的方法。创建一个红外畸变图像数据集；构建实现精度要求并能快速推断的卷积神经网络；利用卷积神经网络对红外畸变图像数据集进行训练；将待测的红外畸变图像输入到训练后的卷积神经网络中，得到校正参数并对待测的红外畸变图像进行校正。本发明方法利用卷积神经网络提取红外畸变图像的特征信息，并建立畸变特征与红外畸变图像校正参数之间的映射关系；可以克服不同摄像机及其成像模型对畸变图像校正算法的局限性，具有较好的普适性。
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公开(公告)号：CN113989260A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111321628.8
申请日：2021-11-09
Applicant: 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机红外图像的光伏板边缘分割方法。通过无人机采集获取光伏板的红外图像；针对红外图像进行分割阈值t的优化迭代处理获得第一最优分割阈值；针对红外图像划分区域计算概率分布获得第二最优分割阈值；将两个最优分割阈值进行加权计算获得最终分割阈值，根据最终分割阈值对红外图像进行分割，获得光伏板边缘。本发明较好的考虑到了图像灰度、背景和目标像素个数的影响，从而得到较好的分割效果；对传统方法改进后使得不管在高曝光还是低对比度的情况下都能有很好的图像分割效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113989258A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111319956.4
申请日：2021-11-09
Applicant: 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 中国计量大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/73 , G06T5/30 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机和热成像的光伏板热斑定位方法。通过GPS定位仪器测量光伏组件的位置信息，并存入数据库；根据采集到的光伏组件的位置信息，计算出光伏组件中光伏板的总行数；控制无人机飞行，在飞行过程中，利用光伏组件的四个角点的位置信息对无人机的飞行轨迹进行校正；利用图像算法识别和分割处于航拍图像中的单块光伏板，并对光伏组件中光伏板的列数进行定位；通过无人机上的信号接收装置判断开启红外摄像头，实时检测到热斑并处理获得热斑的所在位置信息。本发明充分利用无人机自动巡检，实现对热斑的自动定位，且达到对无人机飞行轨迹的校正，不仅计算方便且检测效率高，使光伏发电站实现更高效智能的运行。
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公开(公告)号：CN113989159A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111321659.3
申请日：2021-11-09
Applicant: 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 中国计量大学
IPC: G06T5/00 , G06T5/10 , G06T5/30 , G06T5/40 , G06T7/00 , G06T7/73 , G06T3/40 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的红外视频热斑快速查找和定位方法。通过无人机采集红外视频并预处理；对红外视频识别起始线、结束线和热斑，获得起始线、结束线和热斑在红外视频中的关系，并根据红外视频的关系和无人机上的GPS信息找到热斑的位置。本发明通过多旋翼无人机携带热成像仪，在空中获取光伏组件的红外图像，并用机载处理器对红外图像的处理判断是否存在热斑故障，获得热斑坐标；能够统计准确热斑的大小，热斑的数量、热斑的GPS，减少了资源使用成本。
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公开(公告)号：CN114136450A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111546830.0
申请日：2021-12-16
Applicant: 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 南京南瑞继保电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发电机碳刷与集电环温度异常监测方法，包括如下步骤：步骤一：通过热成像采集传感器，采集形成热成像画面；步骤二：将热成像画面划分为N个有效分区；提取各个分区当前的最高温度Hmax.i存入历史库；步骤三：对数据进行处理分析，计算各个分区的设定时间t之后的预测温度Hfor.i；再计算同一个热成像画面内所有分区间的温度不一致度β；步骤四：结合分析结果进行异常判别，若预测温度或温度不一致度β超过预设门槛值，则提示碳刷与集电环温度异常，否则复归；本发明通过对热成像仪获取的热成像画面的温度分析及运算，在运算结果超过设定的阈值时可发出报警，可以及时发现碳刷和集电环的异常运行情况，保障电力设备的安全运行。
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公开(公告)号：CN110646666A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910892044.2
申请日：2019-09-20
Applicant: 浙江浙能嘉华发电有限公司
IPC: G01R23/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了高精度网频同源直采装置及其方法。高精度网频同源直采装置，用于匹配火电机组，包括CPU板、采样板、模拟量输出板、电源模块。所述CPU板包括基于32位处理器平台的微处理器。所述采样板包括用于需要采集一次系统频率的回路、主变压器高压侧回路、励磁变压器高压侧回路、起动备用变压器高压侧回路、高压厂用变压器高压侧回路。本发明公开的高精度网频同源直采装置及其方法，结构简单、性能可靠，可满足发电机组响应一次调频所需的响应快的需求，网频信号同源精度高，能提高机组一次调频响应合格率。
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公开(公告)号：CN114136450B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111546830.0
申请日：2021-12-16
Applicant: 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 南京南瑞继保电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发电机碳刷与集电环温度异常监测方法，包括如下步骤：步骤一：通过热成像采集传感器，采集形成热成像画面；步骤二：将热成像画面划分为N个有效分区；提取各个分区当前的最高温度Hmax.i存入历史库；步骤三：对数据进行处理分析，计算各个分区的设定时间t之后的预测温度Hfor.i；再计算同一个热成像画面内所有分区间的温度不一致度β；步骤四：结合分析结果进行异常判别，若预测温度或温度不一致度β超过预设门槛值，则提示碳刷与集电环温度异常，否则复归；本发明通过对热成像仪获取的热成像画面的温度分析及运算，在运算结果超过设定的阈值时可发出报警，可以及时发现碳刷和集电环的异常运行情况，保障电力设备的安全运行。
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