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公开(公告)号：CN114954812B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210343468.5
申请日：2022-04-02
申请人： 浙江工贸职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种可变式远程可视化水面漂浮物清理机器人，包括遥控系统、电池系统、动力系统、传感系统和船体系统，所述船体系统包括前后对称设置的第一船体和第二船体，第一船体的内端和第二船体的内端转动连接，第一船体的外端和第二船体的外端上设有垃圾收集作业系统，所述第一船体和第二船体之间设有旋转驱动装置，旋转驱动装置用于驱动第一船体和第二船体进行折叠或展开。本发明可以根据作业任务需要，通过船体变形进行适应，该船体有四种变形形式供选，灵活性好，打捞效率高，能自主识别及定位水面垃圾，通过智能巡航来清理垃圾，垃圾清理效率高，不仅在大型江河中适用，也可以执行在水面较为狭窄的小型河道内的清理作业。
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公开(公告)号：CN111761967B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202010507479.3
申请日：2020-06-05
申请人： 浙江工贸职业技术学院
IPC分类号： B43K23/008 , B43K19/02
摘要： 本发明公开了一种学生铅笔书写正姿教学用具，包括铅笔，所述铅笔的前端套接有一支撑套，所述支撑套包括一体连接的前端部、多个连接部和限位阻挡部，所述支撑套的一端固定有一握笔部；所述握笔部与所述限位阻挡部卡合连接，所述限位阻挡部的内侧环形分布有多个第一夹紧机构，所述第一夹紧机构置于所述限位阻挡部与所述铅笔之间，所述握笔部还包括多个第二夹紧机构和多个防滑凸垫。由于在铅笔的前端套接的支撑套，通过一体连接的前端部、多个连接部和限位阻挡部，可以配合拇指和中指进行书写，使得书写变得更有力，加快了书写速度。
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公开(公告)号：CN111761967A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010507479.3
申请日：2020-06-05
申请人： 浙江工贸职业技术学院
IPC分类号： B43K23/008 , B43K19/02
摘要： 本发明公开了一种学生铅笔书写正姿教学用具，包括铅笔，所述铅笔的前端套接有一支撑套，所述支撑套包括一体连接的前端部、多个连接部和限位阻挡部，所述支撑套的一端固定有一握笔部；所述握笔部与所述限位阻挡部卡合连接，所述限位阻挡部的内侧环形分布有多个第一夹紧机构，所述第一夹紧机构置于所述限位阻挡部与所述铅笔之间，所述握笔部还包括多个第二夹紧机构和多个防滑凸垫。由于在铅笔的前端套接的支撑套，通过一体连接的前端部、多个连接部和限位阻挡部，可以配合拇指和中指进行书写，使得书写变得更有力，加快了书写速度。
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公开(公告)号：CN109779358B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910171808.9
申请日：2019-03-07
申请人： 浙江工贸职业技术学院
发明人： 王曙光
IPC分类号： E04H6/22
摘要： 本发明公开了一种无避让立体停车库，其技术方案要点包括行驶区和位于行驶区一侧的多个停车区，其特征在于：所述驶区内放置有多个位置与停车区一一对应的停车板，所述停车区内设有与停车板连接的驱动装置，所述驱动装置可将停车板移入停车区。本发明具有停车速度快便于人们停车的功能。
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公开(公告)号：CN110269333A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910554961.X
申请日：2019-06-25
申请人： 浙江工贸职业技术学院
发明人： 王曙光
摘要： 本发明公开了一种适用于老人的安全拐杖，其技术方案要点包括可收缩的拐杖杆以及设置于拐杖杆一端的支撑把手；拐杖杆另一端设置有固定座；固定座上方的拐杖杆上套设有圆盘，圆盘在外力作用下可沿拐杖杆轴向方向移动；圆盘外侧活动连接有若干个连接杆；连接杆一端连接于圆盘上且相对圆盘摆动；连接杆另一端活动连接有夹持爪；夹持爪与固定座活动连接，夹持爪相对固定座以夹持爪中部为轴心摆动；当圆盘沿拐杖杆轴向方向移动时，带动连接杆上下移动从而驱动夹持爪摆动，实现夹持爪之间的合拢、分离；本发明具有结构稳定，可轻松操作改变拐杖与地面的接触面积、增强安全性能，可调节拐杖长度的效果。
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公开(公告)号：CN108354840B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201810197997.2
申请日：2018-03-09
申请人： 浙江工贸职业技术学院
IPC分类号： A61J7/00
摘要： 本发明公开了一种送药机构，包括箱体、药盒、安装架、药杯、单片机和用于连接药盒与药杯的送药通道，安装架设置在箱体内，药盒、单片机和送药通道设置在安装架上，药杯放置在送药通道的下方，箱体上设置有出药口，箱体内设置有用于将药杯在送药通道和出药口间转移的机械手，单片机设置在箱体内且与机械手通信连接。患者服药时，机械手将药杯输送到送药通道的下方，药物滑入到药杯中，药盒可以设置多个，机械手将药杯送到各个药杯下方，依次接药，而后机械手将药杯从出药口送出。通过上述设置，将药物在箱体内分配好，再送出箱体，患者只需拿取服用即可，不用自己调配药物，可有效防止患者配错药，服错药的情况发生。
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公开(公告)号：CN114852264B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210345848.2
申请日：2022-04-02
申请人： 浙江工贸职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种可变形式水面清洁船，包括船体系统，所述船体系统包括左船体和右船体，所述左船体的后端和右船体的后端转动连接，所述左船体和右船体之间设有旋转驱动装置，旋转驱动装置用于驱动左船体和右船体进行合拢或张开，所述左船体和右船体上均设有垃圾收集作业系统，垃圾收集作业系统包括收集仓以及设置在左船体、右船体前端的垃圾收集口，垃圾收集口内端与收集仓相连通，垃圾收集口外端上设有导流装置。左船体和右船体可以通过旋转驱动装置进行合拢或张开，从而改变船体、垃圾收集口的宽度，提高船体的灵活性和打捞效率，不仅在大型江河中适用，也可以执行在水面较为狭窄的小型河道内的清理作业。
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公开(公告)号：CN115257229A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210828570.4
申请日：2022-07-13
申请人： 浙江工贸职业技术学院
IPC分类号： B60B19/02
摘要： 本发明涉及一种自适应式越障变形轮，包括由若干沿周向分布的圆弧形轮条构成的变形轮体、中心支撑轮毂及轮辐机构，轮辐机构包括与圆弧形轮条一一对应的固定辐条及形变臂，固定辐条一端固定于中心支撑轮毂上，另一端铰接于圆弧形轮条中部，每根圆弧形轮条的铰接部沿径向延伸形成形变臂的第一臂板，形变臂的第二臂板上设有直线滑槽，第一臂板上设有插置于直线滑槽内的横向销轴，中心支撑轮毂上转动配合有连接各第二臂板的中心盘体，形变臂折叠成直线状时重合于固定辐条侧方且变形轮体为轮式状态，中心支撑轮毂设有止挡形变臂以限制形变臂沿周向同一侧形变的止挡件。自动适应障碍物情况实现自动调整变形状态，具有结构简单和使用方便的优点。
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公开(公告)号：CN114178405A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111311470.6
申请日：2021-11-08
申请人： 浙江工贸职业技术学院
摘要： 本发明提供了一种具有精确定位功能的精密模具，包括：模具本体、参数输入模块、在线测量模块、处理器、异常报警模块和优化调整模块；参数输入模块用于对操作人员身份信息进行验证，及输入金属件和模具本体的放置参数信息；在线测量模块用于检测金属件和模具在不同工序下的位置信息和温度信息；处理器用于判断是否偏离模具定位轨迹，并进行检测数量统计；异常报警模块用于对金属件放置有误差和模具偏离模具定位轨迹或者变形时进行多模式报警提醒；优化调整模块用于根据差值控制金属件放置机构和模具合模过程参数，本发明可精确检测模具的位置信息和定位金属件位置，并对位置误差进行自动报警及优化调整，提高了模具的加工效率和质量。
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公开(公告)号：CN109743968B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910217111.0
申请日：2019-03-21
申请人： 浙江工贸职业技术学院
IPC分类号： A01D46/253
摘要： 本发明公开了一种水果采摘工具，其技术方案要点包括采摘杆，所述采摘杆为伸缩杆，所述采摘杆的前端连接有采摘装置，采摘装置上连接有排料装置，采摘装置包括固定在采摘杆前端的采摘盒，采摘盒的前端设有采摘腔，采摘腔的后侧设有两个排料腔，排料腔的底部设有排料口，所述排料口与排料装置连接，所述采摘盒的前端设有剪裁机构，所述采摘盒内设有可将与果树分离的水果送入排料口的推料机构。本发明具有可连续采摘并提高采摘效率的功能。
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