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公开(公告)号：CN114954812B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210343468.5
申请日：2022-04-02
申请人： 浙江工贸职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种可变式远程可视化水面漂浮物清理机器人，包括遥控系统、电池系统、动力系统、传感系统和船体系统，所述船体系统包括前后对称设置的第一船体和第二船体，第一船体的内端和第二船体的内端转动连接，第一船体的外端和第二船体的外端上设有垃圾收集作业系统，所述第一船体和第二船体之间设有旋转驱动装置，旋转驱动装置用于驱动第一船体和第二船体进行折叠或展开。本发明可以根据作业任务需要，通过船体变形进行适应，该船体有四种变形形式供选，灵活性好，打捞效率高，能自主识别及定位水面垃圾，通过智能巡航来清理垃圾，垃圾清理效率高，不仅在大型江河中适用，也可以执行在水面较为狭窄的小型河道内的清理作业。
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公开(公告)号：CN114852264B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210345848.2
申请日：2022-04-02
申请人： 浙江工贸职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种可变形式水面清洁船，包括船体系统，所述船体系统包括左船体和右船体，所述左船体的后端和右船体的后端转动连接，所述左船体和右船体之间设有旋转驱动装置，旋转驱动装置用于驱动左船体和右船体进行合拢或张开，所述左船体和右船体上均设有垃圾收集作业系统，垃圾收集作业系统包括收集仓以及设置在左船体、右船体前端的垃圾收集口，垃圾收集口内端与收集仓相连通，垃圾收集口外端上设有导流装置。左船体和右船体可以通过旋转驱动装置进行合拢或张开，从而改变船体、垃圾收集口的宽度，提高船体的灵活性和打捞效率，不仅在大型江河中适用，也可以执行在水面较为狭窄的小型河道内的清理作业。
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公开(公告)号：CN114852264A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210345848.2
申请日：2022-04-02
申请人： 浙江工贸职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种可变形式水面清洁船，包括船体系统，所述船体系统包括左船体和右船体，所述左船体的后端和右船体的后端转动连接，所述左船体和右船体之间设有旋转驱动装置，旋转驱动装置用于驱动左船体和右船体进行合拢或张开，所述左船体和右船体上均设有垃圾收集作业系统，垃圾收集作业系统包括收集仓以及设置在左船体、右船体前端的垃圾收集口，垃圾收集口内端与收集仓相连通，垃圾收集口外端上设有导流装置。左船体和右船体可以通过旋转驱动装置进行合拢或张开，从而改变船体、垃圾收集口的宽度，提高船体的灵活性和打捞效率，不仅在大型江河中适用，也可以执行在水面较为狭窄的小型河道内的清理作业。
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公开(公告)号：CN114954812A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210343468.5
申请日：2022-04-02
申请人： 浙江工贸职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种可变式远程可视化水面漂浮物清理机器人，包括遥控系统、电池系统、动力系统、传感系统和船体系统，所述船体系统包括前后对称设置的第一船体和第二船体，第一船体的内端和第二船体的内端转动连接，第一船体的外端和第二船体的外端上设有垃圾收集作业系统，所述第一船体和第二船体之间设有旋转驱动装置，旋转驱动装置用于驱动第一船体和第二船体进行折叠或展开。本发明可以根据作业任务需要，通过船体变形进行适应，该船体有四种变形形式供选，灵活性好，打捞效率高，能自主识别及定位水面垃圾，通过智能巡航来清理垃圾，垃圾清理效率高，不仅在大型江河中适用，也可以执行在水面较为狭窄的小型河道内的清理作业。
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