一种基于多模态信息融合的可泛化神经辐射场重建方法

    公开(公告)号:CN119359934A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411926361.9

    申请日:2024-12-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于多模态信息融合的可泛化神经辐射场重建方法,具体包括以下步骤:步骤一、基于非结构化多视图构建光度特征体和几何特征体,通过渐进地互补融合构建多模态神经编码体;步骤二、将多模态神经编码体和非结构化多视图的原始RGB像素体转换为体积密度和辐射亮度;步骤三、采样光线,对采样光线的上下文特征进行融合,得到光线上下文特征;步骤四、利用光线上下文特征解码体积密度和辐射亮度,渲染生成自由视角RGB‑D图像,然后结合光度监督与稀疏的几何监督引导低纹理场景的稠密重建。本发明能够解决形状辐射歧义问题的同时,实现高质量的三维重建和二维渲染,提高泛化神经辐射场表面重建精度。

    基于模型预测控制的立磨控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN117850239A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202410035023.X

    申请日:2024-01-10

    Abstract: 本发明公开了基于模型预测控制的立磨控制系统及控制方法,该系统包括数据层、算法挖掘层和实时调控层;利用数据层对立磨运行实时工况数据的采集、集成和预处理,获得算法挖掘层所需数据;利用算法挖掘层用于对数据层的数据进行挖掘,获得包括稳定状态关键参数的预测模型、稳定模式工况库、能耗模式工况库、能耗规则库和稳定规则库;对来自数据层的实时数据以及来自算法挖掘层的预测模型、稳定模式工况库、能耗模式工况库、能耗规则库和稳定规则库进行整合,再利用预测模型进行控制动作的预测和优化,实现立磨设备的稳定调控和能耗调控。本发明可以实现对立磨的稳定调控和能耗调控,具有确保系统的稳定运行,并优化其运行性能,节能减排。

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