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公开(公告)号：CN109570289B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201811587614.9
申请日：2018-12-25
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种电热管自动弯管机，上料模块包括漏斗振动机构和控制上料机构，漏斗振动机构包括电热管直线通道、对射型光电开关、上料漏斗和电动推杆，控制上料机构包括气缸和滑动上料器；定位模块包括杠杆对中机构，杠杆对中机构包括气缸和杠杆对中器；抓取模块包括横向移动机构、纵向移动机构和气动抓取机构，横向移动机构包括丝杠滑台和抓取模块主框架，纵向移动机构包括双轴气缸和抓取模块副框架；弯管模块包括管件夹持机构和管件弯曲机构；下料模块包括管件悬挂机构。本发明可以提升工作效率，改善工作环境，减少人工投入，节约生产成本，并可以有效提高M型电热管产品的合格率。
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公开(公告)号：CN111127854A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911232345.9
申请日：2019-12-05
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种基于双环境感知及智能化处理的消防系统，包括多源异构消防数据采集模块、多节点组网数据传输模块、消防数据的智能化处理模块以及消防报警信息的精准投送模块，对消防设备气瓶端和火灾隐患点两个消防环境进行数据采集，多个数据节点通过无线组网方式进行数据传输，再通过算法对多源异构消防数据进行智能化处理，最终对处理后需要报警的消防信息进行精准的短信投送。本消防系统可以达到采集数据实时、网络传输稳定、数据处理准确和信息投送精准的目的，解决了现有消防系统存在漏报、误报，无法适应监测节点数量多、密度大的问题。
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公开(公告)号：CN109570289A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811587614.9
申请日：2018-12-25
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种电热管自动弯管机，上料模块包括漏斗振动机构和控制上料机构，漏斗振动机构包括电热管直线通道、对射型光电开关、上料漏斗和电动推杆，控制上料机构包括气缸和滑动上料器；定位模块包括杠杆对中机构，杠杆对中机构包括气缸和杠杆对中器；抓取模块包括横向移动机构、纵向移动机构和气动抓取机构，横向移动机构包括丝杠滑台和抓取模块主框架，纵向移动机构包括双轴气缸和抓取模块副框架；弯管模块包括管件夹持机构和管件弯曲机构；下料模块包括管件悬挂机构。本发明可以提升工作效率，改善工作环境，减少人工投入，节约生产成本，并可以有效提高M型电热管产品的合格率。
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公开(公告)号：CN109681070A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811608090.7
申请日：2018-12-27
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种面向乘客流量变化的公交车门，包括前后门机构和中间门机构，所述前后门机构采用公交车门结构；所述中间门机构采用电梯门中分式结构，两扇门同时从中间向两侧方向开启、同时从两边向中间方向关闭，所述中间门机构、前后门机构的启动开关均与控制器连接。本发明提供了一种传统公交车门跟电梯门相结合的公交车门，在公交车上设置三个下客门和一个上客门，下客过程可以有效、快速的让乘客下车。
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公开(公告)号：CN109665097A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811587958.X
申请日：2018-12-25
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种复合飞行模式无人机，包括垂直起降模块、巡航模块和投送模块；所述垂直起降模块包括多旋翼机构，所述多旋翼机构包括旋翼、电机和旋翼连杆；所述巡航模块包括固定翼、固定翼翻转机构和水平推进机构，所述固定翼包括副翼、副翼驱动装置、蒙皮、主梁、接头、普通翼肋、增强翼肋和后墙，所述副翼驱动装置包括舵机和连杆，所述固定翼翻转机构包括驱动电机、蜗轮蜗杆、旋转轴、支撑座和叉型接头；所述投送模块包括固定机构和空投机构，所述固定机构包括前后定位块、左右定位块和底板。本发明结合了固定翼和旋翼两种飞行器的优势，提高了无人机应对复杂应用场景的能力以及工作系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN109601135A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811608919.3
申请日：2018-12-27
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种高空坚果类采摘装置，包括飞行模块、机械臂、末端执行件和外置电源，所述飞行模块包括机身主体部分、动力部分和控制部分，所述机身主体部分包括机身骨架,所述动力部分包括电池、无刷电机和旋翼，所述控制部分是无人机的控制系统；所述机械臂包括机械臂传动机构、小臂和大臂；所述末端执行件包括末端剪切机构和环形收集器；从地面上的蓄电池由输电线传输到无人机，将无人机与电源分离。本发明提供了一种无人机与电源分离、供电充足、续航时间长、采摘方便易操作、坚果收集高效的高空坚果类采摘装置。
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公开(公告)号：CN109542255A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811608136.5
申请日：2018-12-27
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G06F3/0354 , H02J7/35
摘要： 一种洁净能自动充电无线鼠标，包括供电电池、工作模块和电路板，所述工作模块与电路板连接，所述电路板与供电电池连接，所述鼠标还包括发电模块，所述发电模块包括光能发电装置、声能发电装置和机械能发电装置，所述发电模块与所述供电电池连接。本发明提供了一种利用光能、声能、机械能三种发电方式的自发电无线鼠标，减少了废弃干电池对环境的危害，消除了锂电池供电无线鼠标电量耗光还需充电的不便，节省能源、充分利用清洁能源，延长鼠标工作时长，为使用者带来良好的使用体验。
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公开(公告)号：CN111465036A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201911232344.4
申请日：2019-12-05
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种基于LoRa星状网轮询嵌套组网的消防数据传输方法，包括以下步骤：步骤①：消防气瓶端LoRa从节点和隐患点LoRa从节点向接收端LoRa中心节点发送数据，接收端LoRa中心节点向LoRa汇聚总节点发送数据；步骤②：接收端LoRa中心节点接收到数据后返回确认信息，LoRa汇聚总节点接收到数据后返回确认信息；步骤③：判断消防气瓶端LoRa从节点和隐患点LoRa从节点数据量是否达到系统从节点上限n，判断接收端LoRa中心节点数据量是否达到系统接收端LoRa中心节点上限n，若未到上限则循环步骤①和②，否则结束一个循环周期。本发明使消防数据传输无需布线、传输距离远、适应现今复杂的消防数据采集环境。
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公开(公告)号：CN109677892A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811596330.6
申请日：2018-12-25
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B65G47/74
CPC分类号： B65G47/74
摘要： 一种自动送餐装置，包括末端执行器、三自由度圆柱坐标机械手和磁导引轮式移动模块，所述末端执行器包括餐盘仓储架、托盘叉机构和齿轮齿条推板机构，所述三自由度餐盘摆放圆柱坐标机械手包括直线运动的R轴、Z轴和旋转运动的轴，所述磁导引轮式移动模块包括驱动行走单元、导航定位单元和安全防护单元。本发明提供一种稳定在岗工作、不产生人员流动、工作强度大、单次装载的餐盘多、移动平稳性高的自动送餐装置，本自动送餐装置代替传统的传菜员，有效解决了传统传菜员人员流动率高和人工成本高等问题，可以使许多餐厅基本的传菜服务得到稳定的保障。
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公开(公告)号：CN109623366A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811608658.5
申请日：2018-12-27
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B23P21/00
CPC分类号： B23P21/004 , B23P19/007
摘要： 一种电梯缓冲器柱塞自动装配机构，包括润滑测力机构、转运机构和拧盖测高机构，润滑测力机构包括夹紧机构、润滑机构和测力机构，夹紧机构位于工作台上，夹紧机构上方是润滑机构，润滑机构的下方连接测力机构；转运机构包括传动机构和抓取机构，传动机构包括升降机构和平移机构，升降机构固定于工作台侧面，抓取机构固定在平移机构上，随平移机构左右平移；拧盖测高机构包括夹紧机构、升降测高机构和拧盖机构，夹紧机构位于机座面板上，升降测高机构的正前方，升降测高机构由测高机构和升降机构组成，拧盖机构固定在升降测高机构的滑块安装板上，其正下方是夹紧机构。本发明取代人工、自动化程度高、可实现柔性化生产。
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