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公开(公告)号：CN108643640B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN201810737818.X
申请日：2018-07-06
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 适用于狭窄道路的浮空式自动转向立体车库，包括机架，机架为长方形框架，在机架的一侧设置有进库装置，在机架的另一侧设置有存车装置，在每个存车装置上安装有出库装置；在机架上方安装滑轨及丝杆，移车装置上设有滑套与滑轨配合，在移车装置上端设有螺母与丝杆配合，移车装置下方设有抓车装置；存车装置内设有两只可绕中心支点旋转的托车盘，本发明有效地利用存车装置的两个托车盘旋转产生上下叠排的空间设计，减小车库的空间占用；车辆驶上载车盘，通过旋转、抓取、移动载车盘，实现车辆的进向入库、存储、侧向出库，并且存车时将车辆掉好头，保证驶出时驾驶的安全。
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公开(公告)号：CN108643637A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810737107.2
申请日：2018-07-06
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 旋转式车库的出库装置，包括机架，在机架内设有两支竖直方向的丝杆，在丝杆上安装有螺母，螺母与支撑杆铰接，支撑杆另一端与滑轨铰接；滑轨上端与机架铰接，滑块与滑轨配合，滑块与出库车座固定连接，滑块与钢索一端固定连接，钢索另一端绕过机架上端的换向轮与电机输出轴固定连接。本发明通过丝杆转动，带动滑轨完成水平高处、支撑地面两个姿态；通过钢索的收放，实现出库车座沿着滑轨上升、下降；配合旋转式车库，可将车库内存车单元的载车盘倾斜放落到地面，从而使载车盘上的车辆可以从出库车座上驶出存车单元。适用于狭长地形车库的出车。
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公开(公告)号：CN108643640A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810737818.X
申请日：2018-07-06
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 适用于狭窄道路的浮空式自动转向立体车库，包括机架，机架为长方形框架，在机架的一侧设置有进库装置，在机架的另一侧设置有存车装置，在每个存车装置上安装有出库装置；在机架上方安装滑轨及丝杆，移车装置上设有滑套与滑轨配合，在移车装置上端设有螺母与丝杆配合，移车装置下方设有抓车装置；存车装置内设有两只可绕中心支点旋转的托车盘，本发明有效地利用存车装置的两个托车盘旋转产生上下叠排的空间设计，减小车库的空间占用；车辆驶上载车盘，通过旋转、抓取、移动载车盘，实现车辆的进向入库、存储、侧向出库，并且存车时将车辆掉好头，保证驶出时驾驶的安全。
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公开(公告)号：CN108643639A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810737816.0
申请日：2018-07-06
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 旋转式车库的移车装置，包括机架，机架为方形框架，在机架四边固定有滑轨，在滑轨上设有滑块与之配合，滑块与移车台固定连接；在机架顶端向下设有滑套与车库的滑轨配合；移车台的前、后侧分别固定有一组同步带轮，每只同步带轮与一只铰轮同轴安装，每只铰轮分别与钢丝绳的下端固定连接，钢绳的上端与机架固定连接；移车台前、后两侧向下伸出有悬架，悬架通过曲柄滑块机构固定有抓车爪。本发明通过电机旋转，利用同步带轮带动四只铰轮的旋转，最终带动钢丝绳的收放，实现移车台的上下运动。通过曲柄滑块机构带动抓车爪的翻折实现对载车盘的托起或放下，从而为车辆在旋转式车库内进行下一步移动作准备。
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公开(公告)号：CN108643636A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810737100.0
申请日：2018-07-06
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 侧向停车旋转式车库，包括机架，在车架内分布有存车单元，相邻存车单元沿车辆首尾方向连接，每个存车单元机架内设有两只托车盘，两只托车盘的两侧为三角形架，三角形架上端分别与两支转动杆的两端铰接，两支转动杆中段固定有转轴，转轴通过轴承座与机架连接；存车单元内还设有翻折结构的出库装置。本发明将车辆上下排列，存车单元并列，实现车辆的单向侧向存放，车库能建设于狭窄空间，解决了现有车库占地面积大的问题，作为现有车库的一种补充，能满足日益增加的车辆的停车要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108643635A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810736336.2
申请日：2018-07-06
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 旋转式车库的存车装置，包括机架，机架内设有两只托车盘，两只托车盘的两侧为三角形架，三角形架上端分别与两支转动杆的两端铰接，两支转动杆中段固定有转轴，转轴通过轴承座与机架连接，在其中一支转动杆的两端设有同步带轮，两只同步带轮通过同步带连接。这种存车装置，通过转轴带动转动杆旋转，进而带动两个托车盘进行旋转，实现车辆的移动换位，当两个托车盘上下排列时，会极大地减小车库所占空间，方便使用在狭窄的场合。
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公开(公告)号：CN108661381A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810736388.X
申请日：2018-07-06
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 旋转式车库的进库装置，提升底板与机架两侧的滑块连接；转动主轴上安装有铰轮，提拉钢索一端与铰轮连接，另一端与提升底板固定连接；转动主轴上还固定有第二、第三铰轮，在提升底板连接有水平向的旋转绞盘，旋转摩擦绳绕过换向轮两因分别与第二、第三铰轮固定，旋转绞盘上放置载车盘。本发明通过电机驱动，带动第一铰轮转动，绕紧或者放松提拉钢索，提升或者下降提升底板；同时通过第二铰轮、第三铰轮的转动，带动旋转绞盘的转动，进而带动载车盘的转动。本发明通过两个工位，即起始工位及提升到最高点，既完成了车辆的提升，又完成了车辆的掉头工作，为旋转车库的后续移动车辆做准备。
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公开(公告)号：CN108643636B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201810737100.0
申请日：2018-07-06
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 侧向停车旋转式车库，包括机架，在车架内分布有存车单元，相邻存车单元沿车辆首尾方向连接，每个存车单元机架内设有两只托车盘，两只托车盘的两侧为三角形架，三角形架上端分别与两支转动杆的两端铰接，两支转动杆中段固定有转轴，转轴通过轴承座与机架连接；存车单元内还设有翻折结构的出库装置。本发明将车辆上下排列，存车单元并列，实现车辆的单向侧向存放，车库能建设于狭窄空间，解决了现有车库占地面积大的问题，作为现有车库的一种补充，能满足日益增加的车辆的停车要求。
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公开(公告)号：CN108643638A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810737108.7
申请日：2018-07-06
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 旋转式车库移车时的抓车装置，包括方形框架，框架与移车台连接，移车台前、后两侧向下伸出有悬架，悬架下端设有开槽，固定在移车台上的电机输出轴通过锥齿轮与前、后两支转轴配合，前、后两支转轴上固定有曲柄，曲柄与连杆铰接，连杆另一端与抓车连接板铰接，抓车连接板两侧通过连杆与抓车爪铰接，抓车爪两侧通过转轴固定于悬架开槽的内侧面。驱动电机，带动抓车连接板向上或向下运动，从而使左右两侧的抓车爪围绕安装于悬架开槽内侧的转轴进行翻折，使得载车盘底部向上托起或放下，从而为车辆在旋转式车库内进行下一步移动作准备。
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公开(公告)号：CN208534125U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201821067882.3
申请日：2018-07-06
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 适用于狭窄道路的浮空式自动转向立体车库，包括机架，机架为长方形框架，在机架的一侧设置有进库装置，在机架的另一侧设置有存车装置，在每个存车装置上安装有出库装置；在机架上方安装滑轨及丝杆，移车装置上设有滑套与滑轨配合，在移车装置上端设有螺母与丝杆配合，移车装置下方设有抓车装置；存车装置内设有两只可绕中心支点旋转的托车盘，本实用新型有效地利用存车装置的两个托车盘旋转产生上下叠排的空间设计，减小车库的空间占用；车辆驶上载车盘，通过旋转、抓取、移动载车盘，实现车辆的进向入库、存储、侧向出库，并且存车时将车辆掉好头，保证驶出时驾驶的安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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